[實用新型]基于多CCD、2D激光傳感器和機械手的檢測分揀裝置有效

申請號：	201220433300.5	申請日：	2012-08-29
公開（公告）號：	CN202752250U	公開（公告）日：	2013-02-27
發明（設計）人：	崔惠峰	申請（專利權）人：	蘇州逸美德自動化科技有限公司
主分類號：	B07C5/10	分類號：	B07C5/10
代理公司：	蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103	代理人：	范晴
地址：	215123 江蘇省蘇州市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于 ccd 激光傳感器機械手檢測分揀裝置
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【權利要求書】：

1.一種基于多CCD、2D激光傳感器和機械手的檢測分揀裝置，其特征在于：它包括機架（6）、設置在該機架頂部的水平工作臺（7）、PLC控制器和上位機，所述水平工作臺（7）上面設置有：并列分布的五條流水線（5）、CCD工業相機Ⅰ（2）、CCD工業相機Ⅱ（3）、2D激光傳感器（1）和機械手（4），所述CCD工業相機Ⅰ（2）和CCD工業相機Ⅱ（3）通過網口與上位機相連，所述PLC控制器通過串口與上位機相連，PLC控制器與所述機械手（4）的機械手控制器電連接，所述2D激光傳感器（1）通過串口與上位機連接。

2.根據權利要求1所述的基于多CCD、2D激光傳感器和機械手的檢測分揀裝置，其特征在于：所述的五條流水線（5）中的其中一條通過伺服電機驅動。

3.根據權利要求1或2所述的基于多CCD、2D激光傳感器和機械手的檢測分揀裝置，其特征在于：所述機架（6）的底部安裝有腳輪（8）和腳杯（9）。

4.根據權利要求1或2所述的基于多CCD、2D激光傳感器和機械手的檢測分揀裝置，其特征在于：所述CCD工業相機Ⅰ（2）和CCD工業相機Ⅱ（3）所采用的光源均為同軸光源。

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