[實(shí)用新型]帶緩沖臂的底盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220433147.6
• 申請(qǐng)日: 2012-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN202699454U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡達(dá)廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡達(dá)廣
• 主分類號(hào): A61G5/10
• 分類號(hào): A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)輪椅的一個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電動(dòng)輪椅的現(xiàn)有技術(shù)中，有一種四輪驅(qū)動(dòng)的可爬臺(tái)階的電動(dòng)輪椅。這種電動(dòng)輪椅相對(duì)于其他的形式的可爬臺(tái)階的電動(dòng)輪椅有一定的優(yōu)越性，例如它結(jié)構(gòu)簡單、取材容易和操作方便等。這種電動(dòng)輪椅由于爬臺(tái)階的需要，它的前輪和后輪必需要選用同等且直徑較大的車輪。但是受體積和靈活性的限制它的車輪也不能無限大。事實(shí)上現(xiàn)有技術(shù)中的這種電動(dòng)輪椅的車輪的半徑只是比臺(tái)階的高度稍高，也就是說它的車輪的軸心比臺(tái)階的高度稍高。這種電動(dòng)輪椅下臺(tái)階車輪行至臺(tái)階級(jí)尖時(shí)，車輪開始圍繞著級(jí)尖旋轉(zhuǎn)下降。當(dāng)臺(tái)階級(jí)尖與車輪圓周的交點(diǎn)在車輪的225度后（車輪的頂點(diǎn)也即垂直直徑與車輪圓周的交點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)鐘的0點(diǎn)為零度，半徑順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到級(jí)尖與圓周的交點(diǎn)的角度，如圖2所示的10），車輪下降的單位垂直幅度與車輪的單位轉(zhuǎn)動(dòng)角度之比，隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)非線性地迅速增加。當(dāng)臺(tái)階級(jí)尖與車輪圓周的交點(diǎn)接近車輪的275（如圖2所示的9）度，也即經(jīng)過圓心的水平線時(shí)，車輪的垂直下降速度更加接近失控，甚至垂直直線下降的情度。這類電動(dòng)輪椅一般都裝有椅姿調(diào)節(jié)裝置，它的作用是在電動(dòng)輪椅上臺(tái)階或下臺(tái)階時(shí)能保持其座椅姿態(tài)的不變。當(dāng)電動(dòng)輪椅下臺(tái)階時(shí)，在椅姿調(diào)節(jié)裝置的作用下其座椅向后旋轉(zhuǎn)，令使用者和電動(dòng)輪椅的重心向前輪的后半圓轉(zhuǎn)移，令上述情況雪上加霜。上述這些因素的結(jié)果使電動(dòng)輪椅在下臺(tái)階時(shí)必然對(duì)下一級(jí)臺(tái)階面產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊，電動(dòng)輪椅自身也因此產(chǎn)生了強(qiáng)烈的震動(dòng)。然而這種情況卻不能通過對(duì)油門的控制或?qū)囕喌闹苿?dòng)等技術(shù)手段來消除，也就是說這個(gè)缺陷是這種結(jié)構(gòu)的必然結(jié)果。這種情況嚴(yán)重影響了該電動(dòng)輪椅的舒適性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容

為減輕電動(dòng)輪椅的車輪下臺(tái)階時(shí)產(chǎn)生的沖擊和震動(dòng)，提高舒適性和安全性本方案采取了在電動(dòng)輪椅上加裝緩沖臂的方式緩解沖擊和震動(dòng)的程度。緩沖臂鉸接在車架或車軸上，減震器的一端鉸接在緩沖臂上，減震器的另一端鉸接在座椅或車架上。?

這樣的結(jié)構(gòu)的好處是在電動(dòng)輪椅下臺(tái)階的過程中，臺(tái)階級(jí)尖與車輪圓周的交點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)到車輪的225度角的位置時(shí)，輔輪剛好觸及臺(tái)階面（如圖3所示），減震器通過緩沖臂、輔輪吸收電動(dòng)輪椅和使用者下降時(shí)產(chǎn)生的大部分勢能，使它下降的速度大幅度減慢。從而大幅度減輕此時(shí)的震動(dòng)，提高了電動(dòng)輪椅的舒適性和安全性。

附圖說明

圖1、使用帶緩沖臂底盤的電動(dòng)輪椅，減震器的一端鉸接在座椅上的側(cè)視圖。

圖2、現(xiàn)有技術(shù)下的電動(dòng)輪椅下臺(tái)階示意圖。

圖3、使用帶緩沖臂底盤的電動(dòng)輪椅下臺(tái)階示意圖。

圖4、使用帶緩沖臂底盤的電動(dòng)輪椅，減震器的一端鉸接在車架上的示意圖。

圖中：座椅1、椅姿調(diào)整裝置2、后輪3、車架4、減震器5、緩沖臂6、輔輪7、180度線8、275度線9、225度角線10、前輪11。

具體實(shí)施方式

從圖2中我們可以清楚地看出當(dāng)電動(dòng)輪椅的車輪行至臺(tái)階級(jí)尖，開始圍繞級(jí)尖向下旋轉(zhuǎn)，在臺(tái)階級(jí)尖與車輪圓周的交點(diǎn)在車輪的225度后，車輪下降的單位垂直幅度與車輪的單位轉(zhuǎn)動(dòng)角度之比，隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)非線性地迅速增加。當(dāng)臺(tái)階級(jí)尖與車輪圓周的交點(diǎn)接近車輪的275度也即經(jīng)過圓心的水平線時(shí)，車輪的垂直下降速度更加接近失控的情度。這樣的電動(dòng)輪椅在下臺(tái)階時(shí)必然產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊和震動(dòng)。

本方案可以用在電動(dòng)輪椅的前輪也可以用在電動(dòng)輪椅的后輪，同時(shí)本方案還適合所有裝有車輪的各類輪椅。本發(fā)明主要由前輪11、后輪3、車架4、緩沖臂6、減震器5、座椅1等構(gòu)成。為了減緩上述沖擊和震動(dòng)，本方案在電動(dòng)輪椅的車架4或車輪的車軸上安裝緩沖臂6，緩沖臂6可以鉸接在車架4或車輪軸上，這兩種方式所得的效果一樣。在緩沖臂6與座椅1或緩沖臂6與車架4之間安裝減震器5如圖1和圖4所示。減震器5的一端裝在車架4或裝在座椅1上主要是為了給減震器提供一個(gè)支點(diǎn)，這兩種安裝方式從減震的效果來看是一樣的。但是當(dāng)本發(fā)明用在裝有椅姿調(diào)整裝置2的電動(dòng)輪椅上時(shí)，把減震器5的一端鉸接在座椅1上，可利用椅姿調(diào)節(jié)裝置2調(diào)節(jié)椅姿時(shí)同步調(diào)節(jié)緩沖臂6和輔輪的高度（緩沖臂6裝有輔輪7的一端與地面或臺(tái)階面之間的高度），使緩沖臂6在電動(dòng)輪椅上臺(tái)階或下臺(tái)階時(shí)有不同的高度以便更好地適應(yīng)不同的需要。另外要說明的是緩沖臂6上安裝的輔輪7只是為了減少緩沖臂6與臺(tái)階面的磨擦而裝的，它與本方案要解決的問題無關(guān)，也就是說輔輪7的安裝與否不會(huì)對(duì)減震效果有所影響。

它的工作過程是：當(dāng)電動(dòng)輪椅下臺(tái)階向前行，它的前輪的圓周與臺(tái)階的級(jí)尖相交時(shí)，車輪開始圍繞著級(jí)尖旋轉(zhuǎn)下降如圖3所示。在級(jí)尖與車輪圓周的交點(diǎn)落在車輪的225度的位置時(shí)，緩沖臂6上的輔輪7剛好與臺(tái)階面接觸，這時(shí)減震器5開始通過緩沖臂6、輔輪7承受電動(dòng)輪椅和使用者的部分重量并吸收其部分下降時(shí)產(chǎn)生的勢能，使電動(dòng)輪椅的下降速度減緩，其因此產(chǎn)生的沖擊和震動(dòng)也得到減緩。