[實用新型]基于CCD工業相機和機械手的雙工位精密裝配裝置有效
| 申請號： | 201220433132.X | 申請日： | 2012-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN202752823U | 公開（公告）日： | 2013-02-27 |
| 發明（設計）人： | 崔惠峰 | 申請（專利權）人： | 蘇州逸美德自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 ccd 工業 相機 機械手 雙工 精密 裝配 裝置 | ||
1.一種基于CCD工業相機和機械手的雙工位精密裝配裝置，其特征在于：它包括機架（3）以及位于該機架上的組裝工作臺（4），所述組裝工作臺（4）上設置有第一組裝工位（1）和第二組裝工位（2）；所述第一組裝工位（1）包括安裝在所述組裝工作臺上的機械臂Ⅰ（11）、安裝在該機械臂Ⅰ上的移動相機Ⅰ（12）、固定在所述組裝工作臺上的固定相機Ⅰ（13）、以及用于定位待組裝件的定位臺Ⅰ（14），所述移動相機Ⅰ（12）和固定相機Ⅰ（13）均為CCD工業相機，且移動相機Ⅰ（12）和固定相機Ⅰ（13）均與所述機械臂Ⅰ的機械臂控制器電連接；所述第二組裝工位（2）包括安裝在所述組裝工作臺上的機械臂Ⅱ（21）、安裝在該機械臂Ⅱ上的移動相機Ⅱ（22）、固定在所述組裝工作臺上的固定相機Ⅱ（23）、以及用于定位待組裝件的定位臺Ⅱ（24），所述移動相機Ⅱ（22）和固定相機Ⅱ（23）均為CCD工業相機，且移動相機Ⅱ（22）和固定相機Ⅱ（13）均與所述機械臂Ⅱ的機械臂控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的基于CCD工業相機和機械手的雙工位精密裝配裝置，其特征在于：所述移動相機Ⅰ（12）、固定相機Ⅰ（13）、移動相機Ⅱ（22）和固定相機Ⅱ（23）的鏡頭前端均安裝有環形光源。
3.根據權利要求1或2所述的基于CCD工業相機和機械手的雙工位精密裝配裝置，其特征在于：所述組裝工作臺（2）上罩有亞克力擋光保護罩（7）。
4.根據權利要求1或2所述的基于CCD工業相機和機械手的雙工位精密裝配裝置，其特征在于：所述機架（1）的底部安裝有腳杯（5）和腳輪（6）。
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