[實用新型]楊梅果實采摘機器人升降平臺有效
| 申請號： | 201220431469.7 | 申請日： | 2012-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN202799697U | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發明（設計）人： | 馬曉麗;閆智勇;王濤 | 申請（專利權）人： | 衢州學院 |
| 主分類號： | A01D46/30 | 分類號： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 楊梅 果實 采摘 機器人 升降 平臺 | ||
1.一種楊梅果實采摘機器人升降平臺，由連桿、鉸鏈和滑塊構件組成升降平臺的主體結構，通過電機驅動、絲桿螺母副和滑臺的運動，帶動前后雙排多副剪叉式連桿副做上下伸縮，動平臺升降，其特征是：剪叉式連桿副置于滾珠絲桿螺母副軸向水平方向的兩側，在每副連桿的中間部位用CF軸承鉸接，處于中間各層同一高度的前、后連桿的兩端用連接軸鉸接，最上面一副連桿的兩端與動平臺側板、滑塊用銷軸鉸接，最下面一副連桿的兩端與連桿支座、支板用CF軸承鉸接，滾珠絲桿螺母副安裝在底板的中間，其螺母與螺母連接板連接，螺母連接板的兩端依次與支板、連接板和滑臺連接。?
2.根據權利要求1所述的楊梅果實采摘機器人升降平臺，其特征是：滑軌和連桿支座在絲桿軸向方向兩側的同一直線方向上，并保證支板、連桿支座與連桿配合的平面在同一鉛垂平面上，每副連桿的左、右和中間部位的鉸鏈連接點位于各自的鉛垂線上。?
3.根據權利要求1所述的楊梅果實采摘機器人升降平臺，其特征是：動平臺側板與頂板用螺釘連接，滑軌和連桿支座用螺釘固定在底板上。?
4.根據權利要求1所述的楊梅果實采摘機器人升降平臺，其特征是：絲桿與電機用聯軸器連接，絲桿的兩端用左、右軸承座支撐，電機支座、左右軸承座均用螺釘固定在底板上。?
5.根據權利要求1所述的楊梅果實采摘機器人升降平臺，其特征是：電機采用直流減速電機，絲桿、螺母采用滾珠絲桿螺母副，滑軌、滑臺采用直線滑臺副。?
6.根據權利要求1所述的楊梅果實采摘機器人升降平臺，其特征是：在底板上設有用于升降平臺安裝在機器人移動底盤上的安裝孔，在頂板上設有安裝機器人機械臂旋轉自由度電機的安裝孔。?
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