[實用新型]一種靶場光學測量裝置

有效

• 申請號: 201220431252.6
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN202734822U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 蔣琦;劉文云
• 申請（專利權）人: 湖北航天飛行器研究所
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 方放

技術領域

本實用新型屬于光學測量裝置，具體涉及一種靶場光學測量裝置，用于靶場大視場光學測量。

背景技術

靶場光學測量是各種航天飛行器試驗中必不可少的環節，它的主要任務是測量飛行器的飛行姿態、飛行軌跡、速度及角速度等參數，對飛行器的定型、鑒定及發射成功起著重要的作用。現有靶場光學測量裝置包括單臺攝像機、三腳架和數據處理計算機，但單臺攝像機的觀測視場較小，不能滿足靶場光學測量的要求。

隨著我國各種飛行器的不斷發展，為了測試最新的飛行器，需要提供更大的觀測視場。

發明內容

本實用新型提供一種靶場光學測量裝置，解決現有光學測量裝置觀測視場較小的問題，可用于各種飛行器飛行參數的測量。

本實用新型所提供的一種靶場光學測量裝置，其特征在于：

其包括平板、三腳架、兩臺攝像機、同步控制器以及用于采集視頻圖像并對視頻圖像進行無縫拼接的數據處理計算機；

所述平板水平固定在所述三腳架上，以所述平板中心為對稱，平板中心兩側分別安裝一臺攝像機，所述同步控制器通過電纜分別連接兩臺攝像機，能夠同步觸發兩臺攝像機；所述數據處理計算機通過電纜分別連接兩臺攝像機，同時采集兩臺攝像機視頻圖像。

所述的靶場光學測量裝置，其特征在于：

所述平板長度至少為500mm，寬度至少為200mm，厚度為10～30mm，平板中心開有螺孔，用于和所述三腳架連接；以平板中心的螺孔為對稱，所述平板上開有兩個條形孔，它們的軸線重合，用于使兩臺攝像機能分別在兩條形孔上滑動，并能夠采用螺釘固定。

本實用新型采用兩臺攝像機分區域采集視頻圖像，再將采集到的視頻圖像拼接為一幅全景大視場圖像，結構簡單可靠、操作便利、實用性強，具有靈活、高效、適應性強等特點，可在靶場飛行器測量中廣泛布點，大量使用，對分析飛行器性能有著積極的推進作用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為平板俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，本實用新型的實施例，其包括平板2、三腳架3、兩臺攝像機1、同步控制器4以及用于采集視頻圖像并對視頻圖像進行無縫拼接的數據處理計算機5；所述平板2水平固定在所述三腳架3上，以所述平板中心為對稱，平板中心兩側分別安裝一臺攝像機1，所述同步控制器4通過電纜分別連接兩臺攝像機1，能夠同步觸發兩臺攝像機；所述數據處理計算機5通過電纜分別連接兩臺攝像機1，同時采集兩臺攝像機視頻圖像。

其中兩臺攝像機1型號相同，用于實時記錄飛行器的飛行過程。

如圖2所示，所述平板2由厚度均勻的金屬板加工而成，長度為500mm，寬度為200mm，厚度為20mm，金屬板中心開一個直徑為10mm的螺孔7，以螺孔7為對稱，所述平板2上開有兩個條形孔6，它們的軸線重合，兩個條形孔6各自長200mm，寬10mm，用于使兩臺攝像機能分別在兩條形孔上滑動，并能夠采用螺釘固定。

所述同步控制器4能夠將一路觸發信號轉換為兩路同步的觸發信號，用以同步啟動兩高速攝像機。所述數據處理計算機5為一臺能同步采集圖像信息并實時完成圖像無縫拼接的計算機。

本實施例各組成部分按圖1、圖2組裝完畢之后，通過滑動高速攝像機1，保證兩高速攝像機記錄的圖像有約1/8的部分重合，然后固定好兩高速攝像機。測量飛行器參數時，給出一個觸發信號，再通過同步控制器4轉化為兩同步觸發信號，啟動兩臺高速攝像機。數據處理計算機5采集兩高速攝像機記錄的圖像數據，然后實時將兩高速攝像機記錄的圖像進行無縫拼接得到大視場的拼接圖像。所述圖像處理主要通過特征點提取與鄰域特征點匹配編程實現，能夠實時的完成兩圖像的無縫拼接；所述特征點提取采用比值計算的改進Harris角點檢測法實現，所述鄰域特征點匹配采用對應特征點周圍三角鄰域的像素差值相關性實現，圖像處理基于VC6.0平臺實現。

上述為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不局限于該實施例和附圖所公開的內容。凡是在本實用新型所公開方案下完成的等效修改方案，都落入本實用新型保護的范圍。