[實用新型]步進電機控制的齒輪或圓盤式螺絲傳動控制機構

有效

• 申請號: 201220431145.3
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN202754538U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 肖瀟
• 申請（專利權）人: 東莞市聚川裝配自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體來說是一種螺絲機中采用步進電機控制的齒輪或圓盤式螺絲傳動控制機構。

背景技術

目前的螺絲機在工作過程中，由于傳動控制機構結構比較簡單，螺絲機在對螺絲的供給時出現數量不準確，而且傳遞螺絲時速度難于控制，容易導致在擰緊工藝中出現螺絲漏打現象，而且目前的螺絲機傳動控制機構難于對螺絲進行逐一的控制，不利于擰緊自動化應用的推廣。因而設計一種結構簡單、構思巧妙、可以對螺絲供給數量及傳動速度進行精確控制的螺絲機螺絲傳動控制機構是本實用新型構思所在。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術的缺點，提供一種結構簡單、構思巧妙、可以對螺絲供給數量及傳動速度進行精確控制的螺絲機螺絲傳動控制機構。

本實用新型可以通過以下技術方案來實現：

本實用新型公開了一種步進電機控制的齒輪或圓盤式螺絲傳動控制機構，所述步進電機控制的齒輪或圓盤式螺絲傳動控制機構包括座體，座體上設有可以旋轉輸送螺絲的轉盤，轉盤外周設有若干個用于卡嵌螺絲并帶動螺絲旋轉進行輸送的螺絲口位，設有螺絲機所輸送螺絲的軌道與座體相接觸且軌道出口與轉盤外周相匹配使螺絲口位可以在轉盤轉動時帶動軌道的螺絲進行轉動，座體上還設有螺絲輸出口。

所述座體在螺絲輸出口上方設有用于導向螺絲刀頭到螺絲出口的導向槽及用于檢測螺絲的擋片。

所述與座體相接觸的軌道上方設有用于定位的傳感器。

所述在轉盤下方位置設有用于控制轉盤轉動工作的電機裝置，該電機裝置為步進電機。

在螺絲的傳動控制過程中，步進電機控制的齒輪或圓盤式式螺絲傳動控制機構，能夠精確地的從螺絲機振動盤或其他振動機構經過軌道中穩定、精確地獲取螺絲，并對獲取的單個或多個螺絲從位置、速度、數量等環節中起到精確穩定的傳動和控制作用，最終將螺絲分配至螺絲輸出口；在傳動控制過程中，步進電機控制的轉盤從軌道到精準的截取螺絲(當然，為精準地截取螺絲及傳動控制螺絲，轉盤呈傾斜一定的角度為佳，轉盤最佳的傾斜角度為45～50度角度)，并通過轉對螺絲進行傳動和控制，同時該步進電機的電氣控制部分同螺絲機的微處理器相連，微處理器通過對該步進電機的轉角和速度進行控制，起到對單個或多個螺絲的位置、數量、角度的精確控制，從而穩定、精確、高效的將螺絲輸送至特定的位置，易于自動化應用和推廣；

本實用新型與現有技術相比有如下優點：

本實用新型在座體上設有可以旋轉輸送螺絲的轉盤，轉盤外周設有若干個螺絲口位，設有螺絲機所輸送螺絲的軌道與座體相接觸且軌道出口與轉盤外周相匹配使螺絲口位可以在轉盤轉動時帶動軌道的螺絲進行轉動，座體上還設有螺絲輸出口，通過轉盤下方所設有的步進電機控制轉盤的轉動帶動若干個螺絲口位進行精確穩定的傳動和控制至螺絲輸出口，轉盤旋轉螺絲撐開輸出口上方擋片，擋片后端觸發傳感器檢測出料位有無螺絲?？梢詫β萁z供給數量及傳動速度進行精確控制，步進電機的電氣控制部分同螺絲機的微處理器相連，微處理器通過對該步進電機的轉角和速度進行控制，起到對單個或多個螺絲的位置、數量、角度的精確控制，從而穩定、精確、高效的將螺絲輸送至特定的位置，易于自動化應用和推廣，其結構簡單，構思巧妙，非常方便實用，適合普遍推廣使用。

附圖說明

附圖1為本實用新型結構示意圖；

附圖2為本實用新型在運動狀態下的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖來對本實用新型作進一步描述：

如附圖1及附圖2所示，本實施例公開了一種步進電機控制的齒輪或圓盤式螺絲傳動控制機構，所述步進電機控制的齒輪或圓盤式螺絲傳動控制機構包括座體1，座體上設有可以旋轉輸送螺絲的轉盤2，轉盤外周設有若干個用于卡嵌螺絲并帶動螺絲旋轉進行輸送的螺絲口位3，設有螺絲機所輸送螺絲的軌道4與座體相接觸且軌道出口與轉盤外周相匹配使螺絲口位可以在轉盤轉動時帶動軌道的螺絲進行轉動，座體上還設有螺絲輸出口5。

所述座體在螺絲輸出口上方設有用于導向螺絲刀頭到螺絲出口的導向槽6及用于檢測計數的擋片9。

所述與座體相接觸的軌道上方設有用于定位的傳感器7。

所述在轉盤下方位置設有用于控制轉盤轉動工作的電機裝置8。

所述的電機裝置為步進電機。

所述的輸出口擋板9為螺絲滑出檢測信號。