[實用新型]旋轉變壓器裝置、直接驅動馬達系統及角度位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201220430124.X
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN202855523U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 太田裕介;小泉和則;丸山正幸;渡邊逸男
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H01F38/18
• 分類號: H01F38/18;H02K3/04;H02P6/18;H02K29/12;G01B7/30;G01P3/44
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種旋轉變壓器裝置，具備包括轉子和定子的旋轉變壓器，該旋轉變壓器中轉子鐵芯與定子鐵芯之間的空隙中的磁阻根據轉子鐵芯位置的變化而變化，通過檢測上述磁阻的變化來檢測旋轉角度位置或者轉速，該旋轉變壓器裝置的特征在于，

上述旋轉變壓器具備單極旋轉變壓器，該單極旋轉變壓器的結構是轉子鐵芯旋轉一圈則磁阻的基波分量為一個周期，

上述定子具有以120°的間隔配置的至少三相的磁極和卷繞在各磁極上的一種繞組，并且，

上述旋轉變壓器裝置構成為，設置有通過對各上述繞組通電來對上述各磁極進行勵磁的勵磁單元和檢測流經各上述繞組的電流值的電流檢測單元，利用檢測出的該電流值來檢測旋轉角度位置或者轉速。

2.根據權利要求1所述的旋轉變壓器裝置，其特征在于，

上述旋轉變壓器除了具備上述單極旋轉變壓器之外，還具備多極旋轉變壓器，該多極旋轉變壓器的結構為具備具有至少三相的磁極和卷繞在各磁極上的一種繞組的定子，轉子鐵芯旋轉一圈則磁阻的基波分量為多個周期，并且，

該旋轉變壓器裝置還設置有旋轉變壓器數字轉換器，該旋轉變壓器數字轉換器利用檢測出的上述單極旋轉變壓器和上述多極旋轉變壓器的各繞組的電流值來檢測旋轉角度位置或者轉速。

3.一種直接驅動馬達系統，包括：

直接驅動馬達，其具備單極旋轉變壓器和多極旋轉變壓器，輸出來自各旋轉變壓器的多相旋轉變壓器信號，其中，該單極旋轉變壓器中，通過第一轉子的旋轉，第一轉子與第一環狀定子之間的空隙中的磁阻的基波分量成為一個周期，該多極旋轉變壓器中，通過第二轉子的旋轉，第二轉子與第二環狀定子之間的空隙中的磁阻的基波分量成為多個周期；

驅動單元，其根據從上述直接驅動馬達輸出的多相旋轉變壓器信號來輸出用于驅動上述直接驅動馬達的勵磁電流；以及

旋轉變壓器線纜，其將從上述直接驅動馬達輸出的多相旋轉變壓器信號輸送到上述驅動單元，該直接驅動馬達系統的特征在于，

上述第一環狀定子和上述第二環狀定子具有沿圓周方向環繞設置的柱狀的磁極，將被模繞在繞線管上的定子線圈以能夠自如地定位的方式插裝于磁極，調整線圈位置來進行接合使得上述多相旋轉變壓器信號的各相的旋轉變壓器信號能夠取得平衡。

4.根據權利要求3所述的直接驅動馬達系統，其特征在于，

在上述旋轉變壓器線纜中，多相旋轉變壓器信號的各相的信號線之間以及各信號線與共用線之間的距離大致固定。

5.根據權利要求3所述的直接驅動馬達系統，其特征在于，

上述單極旋轉變壓器和上述多極旋轉變壓器分別具有三相的旋轉變壓器信號，

上述旋轉變壓器線纜具有：

作為上述單極旋轉變壓器的信號線的第一單極旋轉變壓器信號線、第二單極旋轉變壓器信號線和第三單極旋轉變壓器信號線；以及

作為上述多極旋轉變壓器的信號線的第一多極旋轉變壓器信號線、第二多極旋轉變壓器信號線和第三多極旋轉變壓器信號線，

其中，上述單極旋轉變壓器的信號線與上述多極旋轉變壓器的信號線被交替地配置，并且這些信號線的中心大致等間隔地進行配置。

6.根據權利要求3所述的直接驅動馬達系統，其特征在于，

上述單極旋轉變壓器和上述多極旋轉變壓器分別具有三相的旋轉變壓器信號，

上述旋轉變壓器線纜具有：

作為上述單極旋轉變壓器的信號線的第一單極旋轉變壓器信號線、第二單極旋轉變壓器信號線和第三單極旋轉變壓器信號線；

作為上述多極旋轉變壓器的信號線的第一多極旋轉變壓器信號線、第二多極旋轉變壓器信號線和第三多極旋轉變壓器信號線；以及

六條共用線，

其中，上述單極旋轉變壓器的信號線與上述多極旋轉變壓器的信號線被交替地配置，并且這些信號線分別與上述共用線構成雙扭線線纜。