[實用新型]滾珠絲杠致動器

有效

• 申請號: 201220428926.7
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN202851849U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 橋本浩司
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本實用新型涉及用于汽車部件、定位裝置和定位機械中的具備滾珠絲杠的致動器，特別是能夠適宜地用于制動裝置的致動器。

背景技術

一直以來，作為使用了滾珠絲杠的致動器，已知有經由旋轉軸驅動螺母旋轉的結構（例如參照專利文獻1）。對此，出于小型化的觀點，優選為通過內部循環方式（擋塊式（コマ式））進行滾珠絲杠的滾珠的循環，此外，優選為將電動馬達的轉子直接安裝在螺母的外周。

關于所述轉子相對于螺母的安裝，通過壓入或由防松螺母實現的固定（例如參照專利文獻2）、花鍵嵌合（例如參照專利文獻3）等，將轉子直接安裝在擋塊式的滾珠絲杠螺母上。

但是，在壓入或由防松螺母實現的固定中，如果將轉子固定于螺母，則螺母將承受壓縮載荷。在擋塊式滾珠絲杠的情況下，由于設置有貫通螺母的內周和外周的擋塊孔，因此由所述載荷導致的形變在螺母的周向和軸向不相等。由于在所述周向的形變不一致，因此螺母的圓度發生變化，有損害滾珠絲杠的耐久性和聲學特性的危險。此外，為了避免這一點，需要花費工時，并有產生無法將轉子設置在擋塊外周等設計上的不自由的情況。對此，在花鍵嵌合的情況下上述的顧慮較少，但有增加加工工序的問題。

此外，如專利文獻4所述，如果通過燒結來形成與循環槽一體的螺母，則不會產生由擋塊孔引起的壓縮載荷的不一致。但是，燒結體與通常的滾珠絲杠用鋼材相比容易發生形變，有不適于壓入嵌合的問題。此外，由于材料缺陷或雜質較多，滾動面容易剝落，有不適于對較長壽命和高可靠性有要求的制動器用途的問題。

此外，在專利文獻4的制造方法中，由于通過起模來制造螺母，因此在螺母的內周面整個圓周范圍形成有內螺紋槽。即，存在滾珠不滾動的內螺紋槽。因此，與不存在該內螺紋槽的情況相比，有螺母強度降低的問題。此外，在軸承與螺母嵌合的情況下也存在與上述相同的問題。

專利文獻1：日本特許第4182726號公報

專利文獻2：日本特開平11-270641號公報

專利文獻3：日本特開2007-132493號公報

專利文獻4：日本特開2000-297854號公報

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種滾珠絲杠致動器，其即使在螺母的外周嵌合有電動馬達的轉子，螺母的圓度依然較高，且能夠通過較少的工序進行制造，并且具備具有足夠強度的螺母。

本實用新型的上述目的通過以下的結構來實現。

即，本實用新型的一個實施方式的滾珠絲杠致動器具備電動馬達和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠致動器的特征在于，所述滾珠絲杠具備：絲杠軸，在其外周面具有螺旋狀的螺紋槽；螺母，在其內周面具有與所述絲杠軸的螺紋槽對置的螺紋槽；多個滾珠，其以滾動自如的方式被裝填在由兩個所述螺紋槽形成的螺旋狀的滾珠滾道中；以及滾珠循環路，其使所述滾珠從所述滾珠滾道的終點返回至起點來進行循環，通過所述電動馬達來驅動所述螺母旋轉，所述滾珠循環路與所述螺母一體地形成，在所述螺母的外周壓入嵌合有所述電動馬達的轉子。此外，“滾珠循環路與螺母一體地形成”意味著“滾珠循環路由使螺母的內周面的一部分凹陷而形成的凹槽構成”。

此外，所述滾珠絲杠致動器優選為，通過所述絲杠軸的軸向運動來使制動裝置的摩擦塊移動。

此外，所述滾珠絲杠致動器優選為，所述滾珠循環路通過塑性加工而形成。

所述塑性加工能夠通過使用了凸輪機構的模具的沖壓方法來進行，所述凸輪機構的模具具有：凸輪驅動件，其內插于圓筒狀的螺母原材料中，并沿所述螺母原材料的軸向移動；以及凸輪滑動件，其被配置在所述螺母原材料與所述凸輪驅動件之間，并形成有與所述滾珠循環路對應的凸部，通過所述凸輪驅動件的移動，所述凸部沿所述螺母的徑向移動。

此外，所述螺母優選為由鉻鋼、鉻鉬鋼和含碳量為0.4質量％以上0.6質量％以下的碳素鋼中的任意一方形成。

此外，優選為僅在將所述滾珠循環路的一端與另一端之間連接起來的部分形成有所述螺母的螺紋槽。

此外，優選為所述電動馬達的轉子壓入嵌合在所述螺母的外周，使得所述螺母的外周面中的與形成于所述螺母的內周面的所述螺紋槽和所述滾珠循環路對置的部分全部被覆蓋。

本實用新型的滾珠絲杠致動器由于不存在像擋塊式螺母一樣貫通螺母的內外周面的擋塊孔，因此即使在螺母的外周壓入嵌合有電動馬達的轉子，螺母的圓度依然較高，且能夠通過較少的工序進行制造，并且具備具有足夠強度的螺母。

附圖說明

圖1為本實用新型的滾珠絲杠致動器及制動裝置的軸向剖視圖。

圖2為對滾珠循環路的形成方法進行說明的圖。