[實用新型]一種編碼器以及包括該編碼器的伺服電機

有效

• 申請號: 201220428907.4
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN202793430U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 鞠彥偉;王茹
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01D11/00;H02K11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及一種編碼器，特別涉及到一種軸端定位的編碼器，本實用新型還涉及一種包括上述編碼器的伺服電機。?

背景技術

編碼器是一種將角位移或直線位移轉換成電信號的裝置，增量式編碼器的作用在于將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。?

不同的編碼器，由于受到使用位置的影響，它們的定位方式存在較大的差異。目前，編碼器通常采用的定位方式包括軸間緊配合連接定位方式以及頂絲固定連接定位方式。其中，利用軸間緊配合連接方式進行定位的編碼器，編碼器一側帶有鎖緊固定裝置（多采用彈性套環，螺釘收縮把緊的形式），在對編碼器進行定位安裝時，需要電機軸完全嵌入后，旋緊編碼器的鎖緊裝置來實現。通過此種定位方式定位的編碼器，由于帶有鎖緊固定裝置，并且部分設備要求電機軸完全套入編碼器的空心軸，所以編碼器體積較大，安裝時會占用較大的空間。而且，采用軸端緊配合連接方式進行定位安裝，在安裝過程中對配合位置的尺寸精度要求較高，實現較為復雜困難。?

另外一種利用頂絲固定連接方式進行定位的編碼器，對編碼器進行定位安裝時需在編碼器與電機軸的軸間連接位置的弧面上打頂絲進行固定。然而，頂絲會占用額外的裝配空間，且在電機軸的弧面上打孔需要裝配鉗工通過專用工具來操作完成，使得其裝配過程也較為復雜困難。?

上述兩種常用的定位安裝方式在進行定位安裝時占用空間較大，且安裝過程較為復雜。因此，研究出一種連接結構緊湊，定位裝配占用空間小且操作過程簡單易行的編碼器，是本領域技術人員目前需要解決的問題。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種編碼器以及包括該編碼器的伺服電機，與現有的編碼器相比，其連接結構緊湊，定位裝配時占用空間較小且定位裝配操作過程簡單易行。?

為解決上述問題，本實用新型提供了一種編碼器，包括編碼器本體，所述編碼器的轉子包括空心軸以及設置在所述空心軸內的隔板，所述隔板上設有至少一個用于與被測轉動軸的軸端面進行定位安裝的貫穿孔。?

優選地，在上述編碼器器中，所述隔板與所述空心軸為一體結構。?

優選地，在上述編碼器器中，所述貫穿孔為兩個。?

優選地，在上述編碼器器中，還包括至少一個用于定位支撐編碼器定子的聯接板，所述聯接板設置于所述編碼器本體的底部。?

優選地，在上述編碼器器中，所述聯接板與所述編碼器定子為一體結構或定位安裝于編碼器定子的端部。?

優選地，在上述編碼器器中，所述聯接板設有至少一個向外側呈輻射狀的板翅，所述板翅末端最低點與所述定子下端面間的距離大于所述轉子下端面與所述定子下端面間的距離。?

優選地，在上述編碼器器中，所述板翅為彎曲的彈性板。?

優選地，在上述編碼器器中，所述板翅末端設有用于定位安裝所述聯接板的連接孔。?

本實用新型還提供了一種伺服電機，包括電機本體以及編碼器，所述編碼器為上述任一種編碼器，且所述伺服電機的后部輸出軸的軸端面上設有用于與所述編碼器隔板的貫穿孔定位安裝的安裝孔，所述編碼器的定子定位安裝于所述伺服電機的電機本體后端，所述編碼器的轉子與所述電機本體的后部輸出軸通過所述隔板上的貫穿孔與所述電機后部輸出軸端面上的安裝孔同軸定位連接。?

優選地，在上述實用新型中，還包括固定安裝于所述電機本體的后端用于保護編碼器的外部護罩。?

本實用新型對現有技術中編碼器的定位安裝方式進行了改進，現?有技術中編碼器的定位安裝通常采用軸間緊配合連接方式或頂絲固定連接方式。不同于現有技術中的編碼器，本實用新型提供的編碼器，其轉子的空心軸內設置有帶有貫穿孔的隔板，在定位安裝過程中，無需通過鎖緊固定裝置或頂絲固定定位，通過隔板上的貫穿孔即能實現編碼器與所測轉動軸間的軸端定位連接，從而達到編碼器轉子與被測轉動軸間能夠同軸轉動的目的。可見，本實用新型提供的編碼器，結構緊湊，不含有鎖緊固定裝置，在通過軸端定位方式定位安裝時，也無需進行頂絲固定占用額外裝配空間，節省了裝配空間；同時，此種軸端定位方式沒有過高的尺寸精度要求，也無需在轉動軸的弧面上打頂絲孔，這使得該編碼器的定位安裝操作更加簡單易行。?

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所提供的編碼器的仰視結構示意圖；?

圖2為本實用新型實施例所提供的編碼器的側視圖；?

圖3為本實用新型另一實施例所提供的編碼器的側視圖；?

圖4為本實用新型實施例所提供的伺服電機的整體裝配圖。?