[實(shí)用新型]高效鋪設(shè)建筑面層的自動(dòng)化智能設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220428853.1
• 申請(qǐng)日: 2012-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202787918U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許威燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維和泰隆（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/18
• 分類號(hào): E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京匯智英財(cái)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11301
• 代理人: 吳懷權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑面層鋪設(shè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高效、高智能度的鋪設(shè)建筑面層的自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)

建筑面層主要涉及飾面板（磚），板塊面層，木、竹面層等建筑用材。傳統(tǒng)的建筑面層的鋪設(shè)絕大多數(shù)采用人工鋪設(shè)。人工鋪設(shè)受人為因素影響很大，鋪設(shè)的平整度、空鼓率、水平誤差、位置精度、一致性等不容易保證。工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境較差。該行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，而且要求工人掌握一定的技術(shù)水平。近年來(lái)，建筑面層鋪設(shè)工人出現(xiàn)了“用工荒”，即使工資開(kāi)到了白領(lǐng)的水平，也仍然不能解決人員短缺的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠完成自動(dòng)鋪設(shè)建筑面層，具有精度高，智能度高，能夠自動(dòng)識(shí)別地面水平、高度差，自動(dòng)定位，智能識(shí)別建筑面層、自動(dòng)噴涂粘接層，自動(dòng)鋪設(shè)、精密的鋪設(shè)壓力控制，磨損和故障率低的高效鋪設(shè)建筑面層的自動(dòng)化智能設(shè)備。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種高效鋪設(shè)建筑面層的自動(dòng)化智能設(shè)備，包括：機(jī)座、多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多功能夾具，多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上，多功能夾具安裝在多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；其中，所述機(jī)座上還安裝有：水平度測(cè)量傳感器和水平調(diào)節(jié)支柱，水平度測(cè)量傳感器和水平調(diào)節(jié)支柱用于自動(dòng)調(diào)平機(jī)座；所述多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為二維以上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述多功能夾具上安裝有：取放裝置和信息采集模塊；取放裝置用于取放建筑面層；信息采集模塊包括：視覺(jué)裝置、測(cè)距裝置和測(cè)力裝置，視覺(jué)裝置用于采集建筑面層的位置、圖案以及對(duì)鋪設(shè)區(qū)域進(jìn)行掃描，測(cè)距裝置用于采集鋪設(shè)高度信息，測(cè)力裝置用于采集鋪設(shè)力度信息。

優(yōu)選的，所述多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為六軸的機(jī)械臂。

優(yōu)選的，所述多功能夾具上還安裝有：噴涂裝置，該噴涂裝置用于噴涂粘接材料。

優(yōu)選的，所述的高效鋪設(shè)建筑面層的自動(dòng)化智能設(shè)備還包括噴涂容器，安裝在機(jī)座一側(cè)，該噴涂容器內(nèi)裝有粘接材料并通過(guò)管道將粘接材料輸送到所述噴涂裝置。

優(yōu)選的，所述的高效鋪設(shè)建筑面層的自動(dòng)化智能設(shè)備還包括安全防護(hù)裝置，用于安全區(qū)域的檢測(cè)，該安全防護(hù)裝置安裝在機(jī)座上，該安全防護(hù)裝置為安全光幕、安全防護(hù)傳感器、報(bào)警器或防護(hù)欄。

優(yōu)選的，所述機(jī)座上還安裝有配重，用于平衡機(jī)座的重量分布以防止機(jī)座側(cè)傾。

優(yōu)選的，所述機(jī)座上還安裝有行走裝置，行走裝置用于水平移動(dòng)整個(gè)設(shè)備。

根據(jù)上述技術(shù)方案描述可知，本實(shí)用新型采用了視覺(jué)裝置作為智能識(shí)別，測(cè)距裝置掃描待鋪設(shè)區(qū)域高度，配合高精度的多維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行高精度的全自動(dòng)建筑面層鋪設(shè)，配合測(cè)力裝置和精確的噴涂裝置，可以有效控制成本，低空鼓率、保證鋪設(shè)質(zhì)量和一致性。該設(shè)備自動(dòng)化程度高，智能度高，大大減少工人數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型高效鋪設(shè)建筑面層的自動(dòng)化智能設(shè)備的整體圖。

圖2為本實(shí)用新型高效鋪設(shè)建筑面層的鋪設(shè)區(qū)域的順序圖。

其中：

1水平調(diào)節(jié)支柱，?????2安全防護(hù)傳感器，

3配重，?????????????????????4機(jī)體，

5行走裝置，?????????????6多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第1軸，

7多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第2軸，?8多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第3軸，

9多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第4軸，?10多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第5軸，

11多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第6軸，?12多功能夾具，

13測(cè)力裝置，???????????14測(cè)距裝置，

15噴涂裝置，???????????16視覺(jué)裝置，

17取放裝置，???????????18噴涂容器，

19底座平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型高效鋪設(shè)建筑面層的自動(dòng)化智能設(shè)備，它包括：機(jī)體4、底座平臺(tái)19、多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多功能夾具12。機(jī)體4上安裝有底座平臺(tái)19，底座平臺(tái)19上安裝有多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有多功能夾具12。

底座平臺(tái)19上安裝有水平度測(cè)量傳感器和水平調(diào)節(jié)支柱1。水平度測(cè)量傳感器和水平調(diào)節(jié)支柱1，用于自動(dòng)調(diào)平底座平臺(tái)19，即根據(jù)水平度測(cè)量傳感器反饋的信號(hào)，采用液壓、氣動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)等方式驅(qū)動(dòng)水平調(diào)節(jié)支柱1，直至底座平臺(tái)19調(diào)節(jié)到水平狀態(tài)。

機(jī)體4上安裝有行走裝置5，用于水平移動(dòng)整個(gè)設(shè)備。