[實用新型]單缸插銷式起重機及其伸縮油缸、伸縮油缸的缸頭

有效

• 申請號: 201220428798.6
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN202867390U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 李前進;東權;劉東宏;鄧永建;張玉鳳;李黨偉;王帥
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及起重機械技術領域，特別是涉及一種單缸插銷式起重機伸縮油缸的缸頭。此外，本實用新型還涉及一種包括上述缸頭的伸縮油缸以及具有該伸縮油缸的伸縮臂起重機。

背景技術

單缸插銷式起重機是指通過伸縮油缸與臂銷、缸銷的組合動作實現伸臂伸縮功能的一種起重機。

所述伸縮油缸用于驅動起重機伸臂結構實現伸縮。伸縮油缸的尾部具有用于控制伸縮油缸和伸臂之間、伸臂和伸臂之間實現連接和分離的缸頭。所述缸頭主要包括燕尾槽、缸銷、位置檢測塊等。其中，燕尾槽為伸縮油缸上呈燕尾形狀的凹槽型零部件，是用于驅動伸臂和伸臂之間的連接銷的裝置。所述燕尾槽連接有帶動其上下運動的驅動油缸。

請參考圖1和圖2，圖1為現有技術中單缸插銷式起重機的缸頭一種具體設置方式的結構示意圖；圖2現有技術中驅動油缸驅動燕尾槽向上運動時的結構示意圖；圖3為現有技術中驅動油缸驅動燕尾槽向下運動時的結構示意圖；圖4為圖1所示缸頭的燕尾槽幾種卡死狀態的結構示意圖。

現有技術中，燕尾槽01的尾部一般對稱地安裝有兩個驅動油缸02，每個驅動油缸02的無桿腔均設有彈簧03，燕尾槽01通過驅動油缸02和彈簧03的驅動完成上下運動。

具體地，如圖2所示，當驅動油缸02的有桿腔的液壓油回到液壓油箱中時，無桿腔中被壓縮的彈簧03受到的壓力減小，彈簧03有一個回復的趨勢，該彈簧03相應地會給予驅動油缸02的有桿腔中驅動桿一個向上的彈力，而驅動桿與燕尾槽01相連接，則在該彈力的作用下，燕尾槽01不斷被舉起；同理，在圖3中，當油箱內的液壓油在泵的作用下重新回到有桿腔時，隨著液壓油的不斷流入，驅動油缸02內的驅動桿不斷被下壓，驅動桿回到驅動油缸02的腔體內，與此同時，與驅動桿相連的燕尾槽01也就相應地向下運動。

由于燕尾槽01的運動需要其兩側的兩個驅動油缸02同時驅動，而驅動油缸02的驅動力與彈簧03、液壓油的壓力和油缸的面積等相關。如果兩個驅動油缸02的動作不能夠保持同步，或者在裝配時兩個油缸的平行度過低，燕尾槽01、兩個驅動油缸02和缸體04組成的長方形結構在工作的時候就會出現扭曲變形，進而產生巨大的內力，導致燕尾槽01出現發卡的現象，如圖4-1、4-2、4-3所示。

其中，圖4-1為燕尾槽卡死后的第一種變形結構示意圖，此時燕尾槽01左側的驅動油缸的運動早于右側驅動油缸的運動，導致燕尾槽01向右傾斜；圖4-2為燕尾槽卡死后的第二種變形結構示意圖，兩個驅動油缸02的平行度較低，兩個驅動油缸02均有向內傾斜的情況，此時的燕尾槽01雖然沒有發生明顯的傾斜，但兩個驅動油缸02存在一個相反方向的驅動分力，最終導致燕尾槽01卡死在圖4-2所示的狀態；圖4-3為燕尾槽卡死后的第三種變形結構示意圖，兩個驅動油缸02的平行度較低，均有向外側傾斜的情況，兩個驅動油缸02也存在一個相反方向的驅動分力，最終使得燕尾槽01卡死在圖4-3所示的狀態。

針對上述燕尾槽卡死的現象，現有技術中采用提高加工和裝配精度的方法來解決，具體做法如下：對所有的零部件增加加工工序；使用更加先進的加工設備進行加工。

上述現有的做法不但降低了工作效率，導致生產成本大幅提升，而且加工和裝配精度的提升幅度與燕尾槽防卡死的效果不成正比，加之加工和裝配精度提高到一定程度后很難再進一步提升，因此，上述方法對燕尾槽卡死的改善效果并不明顯。

因此，如何有效防止缸頭中燕尾槽的卡死，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種單缸插銷式起重機伸縮油缸的缸頭，該缸頭可以有效防止燕尾槽的卡死。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述缸頭的伸縮油缸以及具有該伸縮油缸的單缸插銷式起重機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種單缸插銷式起重機伸縮油缸的缸頭，包括燕尾槽、第一驅動油缸和第二驅動油缸，所述燕尾槽尾部的兩個分叉分別具有第一槽孔和第二槽孔，所述第一驅動油缸和第二驅動油缸分別具有第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活塞桿和第二活塞桿的端部分別插入在所述第一槽孔和第二槽孔內，所述第一活塞桿和第一槽孔間隙配合，所述第二活塞桿和第二槽孔之間具有裝配冗余。