[實(shí)用新型]一種含有固定調(diào)整機(jī)構(gòu)的天線副反射面系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220427625.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN202712431U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建軍;段艷賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所
• 主分類號(hào): H01Q3/20
• 分類號(hào): H01Q3/20;H01Q15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種含有固定調(diào)整機(jī)構(gòu)的天線副反射面系統(tǒng)，尤其是用于需要精確定位和誤差補(bǔ)償?shù)奶炀€副反射面調(diào)整方面的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于天線跟蹤性能的要求越來越高，大型天線由于受重力變形及風(fēng)擾的影響，副反射面的位置和姿態(tài)實(shí)時(shí)的發(fā)生變化，從而影響了天線的接收性能。

傳統(tǒng)的副反射面位姿調(diào)整均采用串聯(lián)構(gòu)型，即多少個(gè)自由度就需要多少層運(yùn)動(dòng)副機(jī)械累加，體積和重量非常龐大，由于小型天線的副反射面變形較小，需要調(diào)整的自由度也少，且不需要實(shí)時(shí)調(diào)整，因此，串聯(lián)構(gòu)型即可以滿足使用要求。

大型天線由于副反射面自重大、空間有限、調(diào)整時(shí)間短、性能先進(jìn)、工作環(huán)境惡劣等要求，故副反射面位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)需要具備高剛度、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、精度高、調(diào)整范圍相對(duì)較小等性能，此時(shí)串聯(lián)機(jī)構(gòu)已不能滿足使用要求。

經(jīng)對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，對(duì)于大型天線副反射面位姿進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的資料很少。中國專利200710188489.X公開了一種基于最佳調(diào)整角的大型天線反射面重力預(yù)調(diào)方法，該方法以天線結(jié)構(gòu)力學(xué)分析為基礎(chǔ)，通過建立天線反射面與最佳吻合面之間的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，來求解和定位天線發(fā)射面的最佳調(diào)整角。通過分析發(fā)現(xiàn)，以上公開的天線反射面重力預(yù)調(diào)方法，其不足之處在于調(diào)整受天線實(shí)際工況的影響較為明顯，響應(yīng)速度慢，只能用于天線反射面一個(gè)自由度的位姿粗調(diào)，不能實(shí)現(xiàn)各種工況下六個(gè)自由度的的精確調(diào)整。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服以往大型天線副反射面位姿調(diào)整和誤差補(bǔ)償方面的缺陷，提供一種在天線工作狀態(tài)時(shí)位姿的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，以補(bǔ)償由于重力變形及風(fēng)擾引起的天線性能的變化和指向偏差，使其具有高的指向精度、環(huán)境適應(yīng)性以及長期工作的可靠性，提高大型天線設(shè)備的信號(hào)接收性能。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：一種含有固定調(diào)整機(jī)構(gòu)的天線副反射面系統(tǒng)，包括天線副反射面24和固定調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的固定調(diào)整機(jī)構(gòu)為六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)；所述的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括上平臺(tái)1、下平臺(tái)2和位于上、下平臺(tái)之間的用于聯(lián)接上平臺(tái)1和下平臺(tái)2的六個(gè)伸縮桿；天線副反射面24的背面固定在下平臺(tái)2上。

其中，所述伸縮桿的一端通過虎克鉸5與上平臺(tái)1進(jìn)行活動(dòng)聯(lián)接，伸縮桿的另一端通過球鉸13與下平臺(tái)2進(jìn)行活動(dòng)聯(lián)接。

其中，所述的伸縮桿包括套筒4、滾珠絲杠9、絲杠螺母8和滾珠花鍵11；由控制系統(tǒng)控制的伺服電機(jī)6通過蝸輪蝸桿減速器7與滾珠絲杠9進(jìn)行聯(lián)接。

其中，在套筒4上安裝有與控制系統(tǒng)相連接的磁柵尺10。

其中，所述的下平臺(tái)2由三塊分支桿連接板20、工字鋼骨架22和副面連接板23組成；其中，與天線副反射面的背面相連的下平臺(tái)2的一面上為十六等邊的箱體結(jié)構(gòu)，相鄰邊的交點(diǎn)處設(shè)有用于與天線副反射面的背面相連的十六塊副面連接板23；下平臺(tái)2的另一面上設(shè)置有三塊分支桿連接板20，在分支桿連接板20上設(shè)置有用于安裝球鉸13的定位銷孔21。

本實(shí)用新型的有益效果：該天線副反射面位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)所采用的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)剛度大、承載能力強(qiáng)、靜態(tài)誤差小、響應(yīng)速度快、具有很高的定位精度和可靠性，通過借助蝸輪蝸桿的自鎖特性來避免滾珠絲杠副的逆轉(zhuǎn)，用以保證副反射面調(diào)整工作的穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)天線副反射面的實(shí)時(shí)位姿調(diào)整和精度控制，補(bǔ)償因重力變形或其它環(huán)境因素導(dǎo)致天線性能和指向的變化，并能適應(yīng)多頻段饋源工作的要求，全天候保證天線工作于最佳狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型大型天線副反射面位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型直線運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型虎克鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型球鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、是本實(shí)用新型下平臺(tái)正面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型下平臺(tái)反面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.上平臺(tái)，2.下平臺(tái)，3.連接箱體，4.套筒，5.虎克鉸，6.伺服電機(jī)，7.蝸輪蝸桿減速器，8.絲杠螺母，9.滾珠絲杠，10.磁柵尺，11.滾珠花鍵，12.花鍵螺母，13.球鉸，14.圓錐滾子軸承，15.短軸，16.連接法蘭，17.長軸，18.底座，19.滾動(dòng)軸承組，20.分支桿連接板，21.定位銷孔，22.工字鋼骨架，23.副面連接板，24.副反射面。

具體實(shí)施方式