[實用新型]一種鐵水包脫硫噴槍下位把持器

有效

• 申請號: 201220427073.5
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202786322U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 劉軍民;韓艷青;羅順云;胡海霞;王寶華
• 申請（專利權）人: 北京首鋼國際工程技術有限公司
• 主分類號: C21C7/064
• 分類號: C21C7/064
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

技術領域

本實用新型屬于鐵水脫硫用設備技術領域，尤其涉及一種鐵水包脫硫噴槍下位把持器。

背景技術

爐外鐵水處理，尤其是單吹顆粒鎂脫硫工藝，在噴吹過程中，顆粒鎂高溫氣化與鐵水發生劇烈反應，產生巨大的振動力，經測算其水平振動力可達到12.5噸，巨大的振動力通過噴槍夾持小車及噴槍升降傳動機構傳遞至土建平臺上，直接對周圍環境造成極大的影響，大大降低噴吹設備的壽命。通常情況下，為保證噴吹工藝的順利進行，都須在噴吹平臺的下槍孔位置設置一套噴槍下位把持器，通過把持器對噴槍的夾持削弱噴吹振動力對槍體、噴吹夾持升降小車及噴槍提升機構的損害。

現有技術中，噴槍夾持機構采用直接推拉式結構，利用液壓缸、電液推桿或氣缸提供動力，對一對夾鉗進行水平推出或拉回操作，實現對噴槍的夾持，其直推式結構缺乏有效的鉸接回轉柔性點，夾鉗與槍體剛性接觸，盡管可以一定程度上減少噴吹振動力，實現噴吹工藝，但效果不理想。尤其噴槍本體屬于易耗品，且槍體細長易于變形，單一批噴槍尺寸不穩定時，噴槍夾持機構的減振效果被削弱，致使噴槍夾持機構、噴槍升降小車及噴槍提升機構等設備容易損壞，降低設備的壽命，且噴吹現場震動現象嚴重，對環境影響大。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種噴槍夾持減振機構，尤其是該設備的夾鉗具備一定的相互等待功能，使得該設備適應性強，結構緊湊，具備更可靠優越的減振效果。

本實用新型涉及一種噴槍夾持機構，包括支撐底座、驅動機構、一對夾鉗、連桿、多個鉸軸、導向軸，其特征在于整個機構包含有由六個鉸軸形成的鉸點，當驅動機構動作時，六個鉸點通過連桿等構件的共同作用，互相約束，具備一定的柔性，使得一對夾鉗具備相互等待功能，以適應不同的工況條件，通過對噴槍的夾持減振有效保證噴吹設備的安全。另外，為了防止六個鉸點的靈活度過高，而使夾鉗擺動太大影響夾持效果，其中一個鉸軸同時具備導向功能，機構的動作偏差可限制在一定的范圍內，使得該實用新型既靈活又可靠。

本實用新型包括夾鉗1、第一連桿2、第二連桿3、電液推桿4、底座5、第一鉸軸6、第二鉸軸7、第三鉸軸8，第四鉸軸9，電液推桿支座10，軸套11，防護罩12；夾鉗1通過鉸軸6、電液推桿4及其電液推桿支座10與底座5相連，底座5的上部固定在噴吹操作平臺上，下部通過第一鉸軸6及軸套11將夾鉗1伸入平臺空腔結構內。

當噴槍下位把持器接到來自于PLC的噴吹操作指令時，噴槍及其升降小車處于高位，噴槍下位把持器打開夾鉗1，允許噴槍下降通過。當噴槍下降至噴吹位，并于噴吹給氣之前電液推桿進油加壓推動第一連桿2，第一連桿2帶動第二連桿3沿轉軸旋轉，從而使與轉軸相連的夾鉗1將噴槍栓住；當噴吹完畢開始提槍之前，電液推桿回油，夾鉗1打開，噴槍提升裝置順利提槍。

本實用新型所述的第一鉸軸6插入軸套11中，軸套11與底座5中的鋼管采用過盈配合固定，第一鉸軸6與軸套11可以相對轉動，第一鉸軸6兩端為方形結構，分別與第一連桿2、夾鉗1的方孔配合，對第一連桿2及夾鉗1進行固定，第一鉸軸6轉動時，兩夾鉗隨各自的鉸軸轉動，但方向相反。

如圖2所示，本實用新型所述的六個鉸點分別為A、B、C、D、E、F；其中，第一鉸軸6形成A、B兩鉸點，第二鉸軸7形成C、D兩鉸點，第三鉸軸8和第四鉸軸9分別形成E和F鉸點，A、B兩鉸點直接對兩夾鉗1驅動，鉸軸C、D、E通過連桿借助電液推桿的動力對夾鉗起作用。鉸點F是電液推桿的轉軸，允許電液推桿在一定范圍內水平擺動。當驅動機構動作時，六個鉸點通過連桿等構件的共同作用，互相約束，具備一定的柔性，使得一對夾鉗具備相互等待功能，以適應不同的工況條件，通過對噴槍的夾持減振有效保證噴吹設備的安全。

如圖4所示，本實用新型所述的電液推桿支座10采用焊接方法固定在底座5上，用于固定電液推桿4，第四鉸軸9生根于電液推桿上，垂直布置，以便于電液推桿4的水平擺動。

本實用新型是實現脫硫噴槍夾持減振的關鍵設備，在整個噴吹工藝中它完成了如下動作：