[實(shí)用新型]一種鐵水包脫硫噴槍下位把持器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220427073.5
• 申請(qǐng)日: 2012-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202786322U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍民;韓艷青;羅順云;胡海霞;王寶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京首鋼國(guó)際工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): C21C7/064
• 分類號(hào): C21C7/064
• 代理公司: 北京華誼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鐵水脫硫用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵水包脫硫噴槍下位把持器。

背景技術(shù)

爐外鐵水處理，尤其是單吹顆粒鎂脫硫工藝，在噴吹過(guò)程中，顆粒鎂高溫氣化與鐵水發(fā)生劇烈反應(yīng)，產(chǎn)生巨大的振動(dòng)力，經(jīng)測(cè)算其水平振動(dòng)力可達(dá)到12.5噸，巨大的振動(dòng)力通過(guò)噴槍夾持小車及噴槍升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至土建平臺(tái)上，直接對(duì)周圍環(huán)境造成極大的影響，大大降低噴吹設(shè)備的壽命。通常情況下，為保證噴吹工藝的順利進(jìn)行，都須在噴吹平臺(tái)的下槍孔位置設(shè)置一套噴槍下位把持器，通過(guò)把持器對(duì)噴槍的夾持削弱噴吹振動(dòng)力對(duì)槍體、噴吹夾持升降小車及噴槍提升機(jī)構(gòu)的損害。

現(xiàn)有技術(shù)中，噴槍夾持機(jī)構(gòu)采用直接推拉式結(jié)構(gòu)，利用液壓缸、電液推桿或氣缸提供動(dòng)力，對(duì)一對(duì)夾鉗進(jìn)行水平推出或拉回操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴槍的夾持，其直推式結(jié)構(gòu)缺乏有效的鉸接回轉(zhuǎn)柔性點(diǎn)，夾鉗與槍體剛性接觸，盡管可以一定程度上減少噴吹振動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)噴吹工藝，但效果不理想。尤其噴槍本體屬于易耗品，且槍體細(xì)長(zhǎng)易于變形，單一批噴槍尺寸不穩(wěn)定時(shí)，噴槍夾持機(jī)構(gòu)的減振效果被削弱，致使噴槍夾持機(jī)構(gòu)、噴槍升降小車及噴槍提升機(jī)構(gòu)等設(shè)備容易損壞，降低設(shè)備的壽命，且噴吹現(xiàn)場(chǎng)震動(dòng)現(xiàn)象嚴(yán)重，對(duì)環(huán)境影響大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種噴槍夾持減振機(jī)構(gòu)，尤其是該設(shè)備的夾鉗具備一定的相互等待功能，使得該設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，具備更可靠?jī)?yōu)越的減振效果。

本實(shí)用新型涉及一種噴槍夾持機(jī)構(gòu)，包括支撐底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一對(duì)夾鉗、連桿、多個(gè)鉸軸、導(dǎo)向軸，其特征在于整個(gè)機(jī)構(gòu)包含有由六個(gè)鉸軸形成的鉸點(diǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，六個(gè)鉸點(diǎn)通過(guò)連桿等構(gòu)件的共同作用，互相約束，具備一定的柔性，使得一對(duì)夾鉗具備相互等待功能，以適應(yīng)不同的工況條件，通過(guò)對(duì)噴槍的夾持減振有效保證噴吹設(shè)備的安全。另外，為了防止六個(gè)鉸點(diǎn)的靈活度過(guò)高，而使夾鉗擺動(dòng)太大影響夾持效果，其中一個(gè)鉸軸同時(shí)具備導(dǎo)向功能，機(jī)構(gòu)的動(dòng)作偏差可限制在一定的范圍內(nèi)，使得該實(shí)用新型既靈活又可靠。

本實(shí)用新型包括夾鉗1、第一連桿2、第二連桿3、電液推桿4、底座5、第一鉸軸6、第二鉸軸7、第三鉸軸8，第四鉸軸9，電液推桿支座10，軸套11，防護(hù)罩12；夾鉗1通過(guò)鉸軸6、電液推桿4及其電液推桿支座10與底座5相連，底座5的上部固定在噴吹操作平臺(tái)上，下部通過(guò)第一鉸軸6及軸套11將夾鉗1伸入平臺(tái)空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)。

當(dāng)噴槍下位把持器接到來(lái)自于PLC的噴吹操作指令時(shí)，噴槍及其升降小車處于高位，噴槍下位把持器打開(kāi)夾鉗1，允許噴槍下降通過(guò)。當(dāng)噴槍下降至噴吹位，并于噴吹給氣之前電液推桿進(jìn)油加壓推動(dòng)第一連桿2，第一連桿2帶動(dòng)第二連桿3沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使與轉(zhuǎn)軸相連的夾鉗1將噴槍栓住；當(dāng)噴吹完畢開(kāi)始提槍之前，電液推桿回油，夾鉗1打開(kāi)，噴槍提升裝置順利提槍。

本實(shí)用新型所述的第一鉸軸6插入軸套11中，軸套11與底座5中的鋼管采用過(guò)盈配合固定，第一鉸軸6與軸套11可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鉸軸6兩端為方形結(jié)構(gòu)，分別與第一連桿2、夾鉗1的方孔配合，對(duì)第一連桿2及夾鉗1進(jìn)行固定，第一鉸軸6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩夾鉗隨各自的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但方向相反。

如圖2所示，本實(shí)用新型所述的六個(gè)鉸點(diǎn)分別為A、B、C、D、E、F；其中，第一鉸軸6形成A、B兩鉸點(diǎn)，第二鉸軸7形成C、D兩鉸點(diǎn)，第三鉸軸8和第四鉸軸9分別形成E和F鉸點(diǎn)，A、B兩鉸點(diǎn)直接對(duì)兩夾鉗1驅(qū)動(dòng)，鉸軸C、D、E通過(guò)連桿借助電液推桿的動(dòng)力對(duì)夾鉗起作用。鉸點(diǎn)F是電液推桿的轉(zhuǎn)軸，允許電液推桿在一定范圍內(nèi)水平擺動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，六個(gè)鉸點(diǎn)通過(guò)連桿等構(gòu)件的共同作用，互相約束，具備一定的柔性，使得一對(duì)夾鉗具備相互等待功能，以適應(yīng)不同的工況條件，通過(guò)對(duì)噴槍的夾持減振有效保證噴吹設(shè)備的安全。

如圖4所示，本實(shí)用新型所述的電液推桿支座10采用焊接方法固定在底座5上，用于固定電液推桿4，第四鉸軸9生根于電液推桿上，垂直布置，以便于電液推桿4的水平擺動(dòng)。

本實(shí)用新型是實(shí)現(xiàn)脫硫噴槍夾持減振的關(guān)鍵設(shè)備，在整個(gè)噴吹工藝中它完成了如下動(dòng)作：