[實用新型]一種監(jiān)控球機的云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220425627.8
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202834611U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃學(xué)禹
• 申請（專利權(quán)）人: 黃學(xué)禹
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種監(jiān)控設(shè)備，特別是一種監(jiān)控球機的云臺。

背景技術(shù)

眾所周知，在安防行業(yè)中，監(jiān)控球機的云臺可以帶動攝像機不斷做360°水平往復(fù)轉(zhuǎn)動和垂直方向上的90°往復(fù)轉(zhuǎn)動，具有全方位的監(jiān)控范圍，因而得到廣泛的應(yīng)用，但是傳統(tǒng)監(jiān)控球機的云臺是通過控制電路和機械觸碰開關(guān)控制電機動作實現(xiàn)攝像機360°水平往復(fù)運動和90°垂直往復(fù)轉(zhuǎn)動，但是因為監(jiān)控球機是24小時不間斷動作的，監(jiān)控球機上的機械觸碰開關(guān)每天會有數(shù)千次觸碰開關(guān)動作，而這些機械觸碰開關(guān)一般只有10萬次的動作壽命，因此監(jiān)控球機在長時間自動監(jiān)控掃描的過程中容易導(dǎo)致機械觸碰開關(guān)疲勞損壞，從而影響監(jiān)控球機的正常使用。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，又避免監(jiān)控球機因機械觸碰開關(guān)疲勞損壞而影響監(jiān)控球機正常使用的監(jiān)控球機云臺。

本實用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種監(jiān)控球機的云臺，包括云臺底座，云臺底座上活接安裝有云臺主體，云臺主體上設(shè)置有驅(qū)動其在水平方向上轉(zhuǎn)動的步進電機Ⅰ，云臺主體中部上活接安裝有能夠在垂直方向上轉(zhuǎn)動的攝像機，攝像機連接有驅(qū)動其在垂直方向上轉(zhuǎn)動并固定安裝在云臺主體中部側(cè)壁外表面上的步進電機Ⅱ，云臺底座與云臺主體之間設(shè)置有阻止云臺主體在水平方向上轉(zhuǎn)動的限位機構(gòu)Ⅰ，云臺主體上部設(shè)置有阻止攝像機在垂直方向上轉(zhuǎn)動的限位機構(gòu)Ⅱ，所述的步進電機Ⅰ和步進電機Ⅱ分別連接有通電自動設(shè)置它們各自的轉(zhuǎn)動起點、終點和記錄它們轉(zhuǎn)動位移的控制電路，控制電路能夠控制步進電機Ⅰ和步進電機Ⅱ在各自的轉(zhuǎn)動起點、終點和它們轉(zhuǎn)動過的位移中任一位置處自動換向轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動，上述的控制電路能夠控制步進電機Ⅰ和步進電機Ⅱ在各自的轉(zhuǎn)動起點、終點和它們轉(zhuǎn)動過的位移中任一位置處自動換向轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動，有效避免了因機械觸碰開關(guān)疲勞損壞而影響監(jiān)控球機的正常使用。

進一步，所述限位機構(gòu)Ⅰ包括固定安裝在云臺底座上表面圓周邊緣處的第一擋塊和固定安裝在云臺主體底部外側(cè)處的第二擋塊，上述的第一擋塊和第二擋塊能夠使得云臺主體在設(shè)定的水平角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

進一步，所述限位機構(gòu)Ⅱ為固定安裝在云臺主體上部且水平放置的圓桿，上述的圓桿能夠使得攝像機在設(shè)置的垂直轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型通過控制電路接通電源時自動設(shè)置步進電機Ⅰ和步進電機Ⅱ各自的轉(zhuǎn)動起點、終點和記錄它們轉(zhuǎn)動過的位移，控制電路控制步進電機Ⅰ和步進電機Ⅱ在各自的轉(zhuǎn)動起點、終點和它們轉(zhuǎn)動過的位移中任一位置處自動換向轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動，不需要使用機械觸碰開關(guān)就能夠?qū)崿F(xiàn)步進電機Ⅰ和步進電機Ⅱ的換向轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動，有效避免了因機械觸碰開關(guān)的疲勞損壞而影響監(jiān)控球機的正常使用，從而延長了監(jiān)控球機的使用壽命；同時監(jiān)控球機的驅(qū)動裝置為步進電機Ⅰ和步進電機Ⅱ，能夠有效減少監(jiān)控球機受到限位機構(gòu)Ⅰ和限位機構(gòu)Ⅱ發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，電流對步進電機Ⅰ和步進電機Ⅱ的電氣傷害；另外設(shè)置在云臺底座與云臺主體之間的限位機構(gòu)Ⅰ和設(shè)置在云臺主體上部的限位機構(gòu)Ⅱ能夠使得云臺主體和攝像機分別在設(shè)定的水平轉(zhuǎn)動角度范圍和垂直轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中控制電路的運算流程圖；

圖3是本實用新型的運動原理圖。

具體實施方式

參照圖1，一種監(jiān)控球機的云臺，包括云臺底座1，云臺底座1上活接安裝有云臺主體2，云臺主體2上設(shè)置有驅(qū)動其在水平方向上轉(zhuǎn)動的步進電機Ⅰ21，云臺主體2中部上活接安裝有能夠在垂直方向上轉(zhuǎn)動的攝像機20，攝像機20連接有驅(qū)動其在垂直方向上轉(zhuǎn)動并固定安裝在云臺主體2中部側(cè)壁外表面上的步進電機Ⅱ22，云臺底座1與云臺主體2之間設(shè)置有阻止云臺主體2在水平方向上轉(zhuǎn)動的限位機構(gòu)Ⅰ31，云臺主體2上部設(shè)置有阻止攝像機20在垂直方向上轉(zhuǎn)動的限位機構(gòu)Ⅱ32，所述的步進電機Ⅰ21和步進電機Ⅱ22分別連接有通電自動設(shè)置它們各自的轉(zhuǎn)動起點、終點和記錄它們轉(zhuǎn)動位移的控制電路，控制電路能夠控制步進電機Ⅰ21和步進電機Ⅱ22在各自的轉(zhuǎn)動起點、終點和它們轉(zhuǎn)動過的位移中任一位置處自動換向轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動，所述的控制電路優(yōu)先選用單片機程序控制，上述的步進電機Ⅰ21和步進電機Ⅱ22分別受到限位機構(gòu)Ⅰ31和限位機構(gòu)Ⅱ32的限位作用而發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，能夠受到比普通電機更少的電氣傷害，從而延長了監(jiān)控球機的使用壽命。