[實用新型]用于工件定位的自動定心裝置

有效

• 申請號: 201220425450.1
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202752872U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 劉鵬;周迪智;姚仁錄
• 申請（專利權）人: 億達日平機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

技術領域

本實用新型屬于機械加工領域中機床夾具的輔助部件，尤其涉及工件定位的自動定心裝置。

背景技術

機械加工領域中，銷孔定位的方法已經被廣泛的應用，尤其在汽車制造行業，汽車發動機零件加工設備中，現有技術中最主要、最常見的工件定位方法是以定位面和定位銷作為定位基準的定位方式。現有技術的不足是：有些加工由于空間、輸送方式、加工內容等原因，導致工件到達加工位置時位置偏差較大，以致定位銷無法與工件配合，或無法使用常規的定位面、定位銷定位。

發明內容

為解決現有技術存在的上述不足，本實用新型設計一種結構簡單，安全可靠，安裝方便的自動定心裝置，使工件到位后的定心不會破壞定位面和工件體。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：用于工件定位的自動定心裝置，包括油缸、導向軸、自潤滑軸承、夾爪、銷軸、固定銷軸和定位塊，油缸、自潤滑軸承和固定銷軸安裝在夾具體上，其特征在于導向軸支撐在在自潤滑軸承內，可沿自潤滑軸承軸向往復運動，導向軸后端與油缸的活塞桿連接，銷軸固定在導向軸的前部側面；所述夾爪為兩個，每個夾爪中后部是條狀塊，前端是一段桿，夾爪中后部條狀塊的中間部位開有貫通夾爪厚度的滑槽，滑槽中后部與條狀塊直邊平行，滑槽前部與條狀塊直邊呈20°～40°夾角，夾爪中后部條狀塊的前部中間位置開有銷軸孔，兩個夾爪通過銷軸孔安裝在固定銷軸上，兩個夾爪上的滑槽前部斜槽反向安裝，夾爪可繞固定銷軸轉動，導向軸上的銷軸置于夾爪上的滑槽內，銷軸可沿滑槽滑動；所述定位塊位兩塊，每塊定位塊頂面為圓弧形，兩塊定位塊分別固定在兩個夾爪前端桿上。

本實用新型所述用于工件定位的自動定心裝置，其特征在于所述定位塊為外六角圓頭定位螺釘。

本實用新型所述用于工件定位的自動定心裝置，其特征在于所述定位塊定位塊與夾爪之間設有調整墊。

本實用新型所述導向軸是圓軸或者方軸。

本實用新型的使用方法是：當工件到位后，油缸驅動導向軸沿自潤滑軸承導向方向伸出，由導向軸上的銷軸一面沿夾爪上的滑槽滑動一面帶動夾爪繞固定銷軸旋轉，使安裝在夾爪前端的定位塊向兩邊轉動，最終將定位塊壓緊到工件定位面上，通過兩個定位塊對工件兩個定位面的壓緊，實現工件位置的固定，由于固定銷軸是安裝在夾具體的銷孔上的，夾具體上的銷孔是精確定位的，此時固定銷軸與工件的定位銷之間的相對位置是固定的，當工件被運輸到加工工位，本實用新型的自動定心裝置開始工作時，由于兩個夾爪是同時繞固定銷軸旋轉的，所以無論被加工工件此時是向左還是向右偏心，都會被先接觸到定位面的夾爪推動，直到兩側夾爪同時接觸定位面并壓緊，此時工件也就被正確的固定在定位中心了，從而實現工件定心。若定位面加工精度較高則可實現較高的定位精度。

當工件需要撤離時，油缸回縮帶動導向軸上的銷軸在夾爪上的槽內滑動，使夾爪回歸初始狀態，與工件定位面脫離。此時工件可以正常撤離自動定心裝置。

若因夾具體加工誤差或工件、定位塊磨損導致工件定心位置出現偏差時，可通過在調整定位塊與夾爪之間的調整墊來調整定位塊的位置，使工件定位中心重新回到正確的定位位置。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型在工件定位前工件定位面與定位塊可保持較大間隙，從而消除了因工件上料時導向不足導致工件定位面與定位塊干涉進而破壞定位面的隱患。

2、本實用新型結構精簡，制作成本低，易于實現，且可靠性高。

3、本實用新型定位結構完全對稱，理論上兩定位塊磨損程度相同，故重復定位精度較高。

4、本實用新型定位結構可通過定位塊與夾爪之間的調整墊來實現定位中心的微調，微調和校準時無需拆卸整套結構。

附圖說明

本實用新型共有3幅附圖，其中：

圖1是本實用新型用于工件定位的自動定心裝置處于夾緊狀態時的剖視示意圖。

圖2是本實用新型用于工件定位的自動定心裝置處于松開狀態時的剖視示意圖。

圖3是圖2的俯視示意圖。

附圖中，2、油缸，3、導向軸，4、自潤滑軸承，5、夾爪，6、銷軸，7、固定銷軸，8、定位塊。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

用于工件定位的自動定心裝置包括油缸2、導向軸3、自潤滑軸承4、夾爪5、銷軸6、固定銷軸7和定位塊8，油缸2、自潤滑軸承4和固定銷軸7安裝在夾具體上（固定不動），導向軸3是圓軸，導向軸3支撐在自潤滑軸承4內，可沿自潤滑軸承4軸向往復運動，導向軸3后端與油缸2的活塞桿連接，銷軸6固定在導向軸3的前部側面；夾爪5為兩個，每個夾爪5中后部是條狀塊，前端是一段桿，夾爪5中后部條狀塊的中間部位開有貫通夾爪厚度的滑槽，滑槽中后部與條狀塊直邊平行，滑槽前部與條狀塊直邊呈30°夾角，夾爪5中后部條狀塊的前部中間位置開有銷軸孔，兩個夾爪5通過銷軸孔安裝在固定銷軸7上，兩個夾爪5上的滑槽前部斜槽反向安裝，夾爪5可繞固定銷軸7轉動，導向軸3上的銷軸6置于夾爪5上的滑槽內，銷軸6可沿滑槽滑動；定位塊8為六角圓頭定位螺釘，共2塊，兩塊定位塊8分別固定在兩個夾爪5前端上，定位塊與夾爪之間設有調整墊。