[實用新型]履帶式玻璃幕墻清洗機

有效

• 申請號: 201220424710.3
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202891804U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 黃文熙
• 申請（專利權）人: 黃文熙
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種能快速攀爬光滑墻面，具有自動清洗功能的清洗機。

背景技術

目前玻璃幕墻的清洗主要由人工完成，效率低，勞動強度大。已知類似的發明專利為爬壁式玻璃幕墻自動清洗機，專利號為ZL200720031773.1，上、下框支架分別裝有吸盤，通過電機帶動上、下框支架交替運動使清洗機行進，其吸盤通過抽真空系統和抽真空電機吸附于墻面，通過毛刷噴霧系統進行清潔。但此已知機械若要投入市場還需解決以下缺陷：一、效率低，上、下框支架的交替運動無法獲得較快的行進速度；二、不夠穩定，此清洗機需要五個電機，再加上電源，則重量必然很大，行進時卻只有四個吸盤附著在墻上，當到達墻面接縫處時可能有一兩個吸盤失效，很容易因摩擦力不夠而掉落。

發明內容

本實用新型的目的是創造一種能節省人力，并且能夠克服上述缺陷的履帶式玻璃幕墻清洗機。

為了達到快速爬墻的目的，本實用新型采用的技術方案是：使用履帶驅動清洗機行進，每兩個履帶板之間都安裝了吸盤。當驅動履帶的電機逆時針轉動時，主動輪被帶動做逆時針旋轉。吸盤運動到從動輪上方時，在輪和履帶板的作用下被向外彎折，其凹面將變平，吸盤運動到從動輪下方時被平壓在墻面上，之后離開從動輪位置吸盤將恢復原來形狀，同時履帶板起到將吸盤向上拉拽的作用。吸盤是通過其內外空氣的壓強差產生正壓力，從而增大摩擦力來工作的。而履帶板的拉拽作用使其變形加劇，從而減小它的內部氣壓，進一步增大摩擦力。履帶正常工作時有大量吸盤吸附在墻上，就算部分吸盤失效，清潔機也不會從墻面掉落。由于穩定性高，履帶可以以較快的速度行進，從而達到快速清潔的目的。

為了達到高效清潔的目的，本實用新型采用的技術方案是：使用一個旋轉的圓柱體海綿進行墻面清潔。當驅動海綿的電機逆時針轉動時，海綿被帶動做逆時針旋轉。海綿在拉伸彈簧的拉力作用下與墻面接觸。支架的最前端是灑水裝置，相當于一端被封閉的管體，其前端開有小孔用于灑水。為了減輕清洗機重量，機座上不設置儲水裝置，水通過外接的水管流到灑水裝置，再通過其前端的小孔噴出。

為了使清洗機制造簡單，操作方便，兩個電機皆為直流電動機，采用一個單刀雙擲開關同時控制兩個電機，實現電機的正反轉。

當需要清潔機向反方向行進并進行清潔工作時，使用單刀雙擲開關使兩個電機順時針轉動，并將支撐海綿的支架擺到另一方向。由于本機械只能直線行駛，當清潔完一個區域后需手動放置繼續清潔下一區域。

履帶板、履帶輪、機座、齒輪、帶輪及支撐圓柱體海綿的支架都用塑料制造。這樣可以大幅減小整個機械的重量。

本實用新型的有益效果是：履帶驅動達到快速行進的目的；無需抽真空裝置，減少重量，降低能耗；大量吸盤吸附墻面，提高工作的穩定性；旋轉的海綿能達到高效清潔的目的。本實用新型能降低人的勞動強度，節省人力。

附圖說明

圖1本實用新型的整體結構圖

圖2本實用新型圖1的右視圖

圖3履帶的裝配圖

圖4吸盤進入履帶輪位置的示意圖

圖5吸盤離開履帶輪并被平貼在墻上的示意圖

圖6清洗機構的B-B橫向剖視圖

圖7吸盤與履帶板裝配的剖視圖

圖8本實用新型的電路原理圖

圖9清洗機構的A-A縱向剖視圖

圖中1.二級齒輪機構，2.機座，3.帶傳動機構，4.圓柱體海綿，5.支架，6.帶傳動機構，7.彈簧，8.齒輪組，9.電機，10.履帶板，11.電機，12.吸盤，13.軸，14.履帶輪(主動輪)，15.軸，16.履帶輪(從動輪)，17.軸，18.灑水裝置

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型包括履帶行進機構和清洗機構。兩個機構由同一個電路控制，如圖8所示，這樣可實現一邊移動一邊清洗。但兩個機構的運動分別由不同的電機(9和11)驅動，因此它們的運動不互相干涉。