[實用新型]用于自動存取系統中的懸掛式物品容器

有效

• 申請號: 201220423518.2
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202743622U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 謝敏
• 申請（專利權）人: 深圳市怡美工業設計有限公司
• 主分類號: B65D25/22
• 分類號: B65D25/22;B65D25/20;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科;孫偉

技術領域

本實用新型涉及容器，特別涉及用于自動存取系統中的物品容器。

背景技術

現有自動存取系統中，物品容器一般都是采用擺放在存儲架的方式，自動存取系統中的傳輸設備以及機械手將物品容器搬運到指定位置后，放置在存儲架上。由于傳輸設備以及機械手的系統誤差，難免在物品容器擺放過程造成位置偏移，經長期反復放置，誤差積累后，將造成無法準確取送物品容器，自動存取系統混亂等一系列問題。

實用新型內容

本實用新型提供的這種懸掛式物品容器，采用自動調整重心，容器自動歸位的技術，解決現有技術中擺放位置偏移的技術問題。

本實用新型為解決上述技術問題而提供的這種用于自動存取系統中的懸掛式物品容器包括容器體，該容器體的上部設有依靠物品和容器重量自動調整其重心的自動調整懸掛裝置。

所述自動調整懸掛裝置為一個，該自動調整懸掛裝置設置于所述容器體的頂部，或者所述自動調整懸掛裝置為兩個，該兩個自動調整懸掛裝置設置于所述容器體的頂部，或者該兩個自動調整懸掛裝置分別設置于所述容器體的兩側面的上部。

所述自動調整懸掛裝置包括連接所述容器體的連接部以及連接該連接部的調整部，該調整部的第一表面為傾斜表面，所述調整部的第一表面為弧面或平面，本實用新型所定義的傾斜表面為：當該容器體處于使用狀態或接近使用狀態擺放時，該表面與該容器體的重力方向不垂直也不平行。

所述自動調整懸掛裝置包括連接所述容器體的連接部以及連接該連接部的調整部，所述調整部包括分列于所述連接部兩側并傾斜的第一表面和第二表面，該第一表面和第二表面對稱布置，所述第一表面與第二表面為曲率相同的弧面或傾斜度相同的平面，所述物品容器的上部還設有吊裝孔，所述自動調整懸掛裝置尾端設有限位止檔。

本實用新型的自動調整懸掛裝置能夠自動調節容器的重心，即使在取放過程中，位置有所偏差或歪斜，通過自動調節機構，能夠保證容器恢復正確的狀態，在下次取放容器時，保證取放準確，從而保證系統的正常運行。

附圖說明

圖1是本實用新型所述物品容器在存儲架上懸掛儲放的示意圖。?圖2是本實用新型所述物品容器的立體示意圖。?圖3是本實用新型所述自動調整懸掛裝置安裝在容器頂面的剖視示意圖。?圖4是本實用新型所述自動調整懸掛裝置安裝在容器側面的剖視示意圖。

具體實施方式

結合附圖1至附圖4說明本實用新型的具體實施例。

由圖1至圖4中可知，這種用于自動存取系統中的懸掛式物品容器包括容器體10，該容器體10的上部設有依靠物品和容器重量自動調整其重心的自動調整懸掛裝置20。本實用新型中利用自動調整懸掛裝置20調整容器的重心，物品容器采用懸掛方式放置在存儲架40上。存儲架40上有與調整部22的第一、第二表面配合的承載面，利用物品以及容器的重量自動調整重心，并自動對準位置，保證每次取放準確。所述自動調整懸掛裝置20可以設計為一個，將該自動調整懸掛裝置20設置于所述容器體10的頂部。或者所述自動調整懸掛裝置20設計為兩個，該兩個自動調整懸掛裝置20設置于所述容器體10的頂部或容器體10的兩側面的上部。

由圖2至圖4中可知，所述自動調整懸掛裝置20包括連接所述容器體10的連接部21以及連接該連接部21的調整部22，該調整部22的第一表面221為傾斜表面，調整部22的第一表面221為弧面或平面。本實用新型的自動調整功能是通過傾斜的第一表面221與存儲架吊架上的傾斜表面相配合實現的，當機械手將容器送入存儲架上時，有可能因為重量不平衡的原因造成送入時有所歪斜，此時，在物品和容器重量的作用下，第一表面221就會在該重力作用下，在存儲架上的傾斜面上滑動，直至重心保證垂直為止，如此，就可以保證每次放置容器的左右位置保持一致，方便下次取放作業。

由圖2和圖3中可知，針對將自動調整懸掛裝置安裝在容器頂面上的情況，所述自動調整懸掛裝置20包括連接所述容器體10的連接部21以及連接該連接部21的調整部22，所述調整部22包括分列于所述連接部21兩側并傾斜的第一表面221和第二表面222，該第一表面221和第二表面222對稱布置，所述第一表面221與第二表面222為曲率相同的弧面或傾斜度相同的平面。本實施例中可以采用雙面傾斜的方式，這種方式只能應用在單或兩個自動調整懸掛裝置安裝在容器頂面上的情況，對于安裝在側面的情況沒有實際意義，這種雙面傾斜的方式更加有利于調整位置，對位也更加準確。