[實用新型]慣性導航系統的信號處理電路

有效

• 申請號: 201220423189.1
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202853621U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 遲根青
• 申請（專利權）人: 青島航天半導體研究所有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及慣性導航系統信號處理領域，具體地說，涉及一種慣性導航系統的信號處理電路。

背景技術

石英撓性加速度計伺服電路、I/F轉換電路組成的信號處理電路是慣性導航系統中測量和控制運載體精度的關鍵組件，其可將運載體運行中產生的加速度量轉換為頻率數字量，輸入導航計算機，經過運算后，可確定運載體運行的速度及精確位置，從而為運載體準確到達目標提供重要的參考量。目前，現有的信號處理電路中，石英撓性加速度計伺服電路的最大輸出電流≤65mA，滿度輸出電流能小，系統的動態特性差，失調電壓較大；I/F轉換電路的最大輸出頻率為100KHz左右，非線性失真≤0.07％、敏感門限≤±1Hz，其非線性失真較大，最大輸出頻率低、且敏感門限偏大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有慣性導航系統中的信號處理電路存在的上述問題，提供了一種新型慣性導航系統的信號處理電路。

本實用新型的技術方案是：一種慣性導航系統的信號處理電路，包括石英撓性加速度計伺服電路和I/F轉換電路，石英撓性加速度計伺服電路的輸出端與I/F轉換電路的輸入端連接，石英撓性加速度計伺服電路的輸出電流為I/F轉換電路的輸入電流，石英撓性加速度計伺服電路包括振蕩電路、積分前置電路、功放電路和校正網絡，振蕩電路與積分前置電路之間設置有差容檢測電路，差容檢測電路的輸入端與振蕩電路的輸出端連接，輸出端與積分前置電路的輸入端連接，功放電路的輸出通過校正網絡反饋給積分前置電路，進行校正。

優選的是，積分前置電路包括積分電路和前置放大器，積分電路的輸入端與差容檢測電路的輸出端連接，輸出端與前置放大器的輸入端連接，前置放大器的輸出端與功放電路的輸入端連接。

功放電路為跨導放大器，該跨導放大器采用分立器件。

優選的是，差容檢測電路設置有兩個檢測電容CA、CB，兩個檢測電容均接地。

優選的是，I/F轉換電路包括積分器、比較器、數字邏輯電路和電子開關，積分器的輸出端連接比較器的輸入端，比較器的輸出端連接數字邏輯電路的輸入端，數字邏輯電路的輸出端與輸出電路連接，數字邏輯電路的輸出端通過電子開關與積分器的輸入端連接形成閉環回路。

優選的是，積分器的輸入端對地連接有一個電容C*。

優選的是，數字邏輯電路還連接有時鐘。

本實用新型的有益效果是：本實用新型石英撓性加速度計伺服電路采用差容檢測電路，且功放電路采用跨導放大器，跨導放大器采用采用分立器件，實現了失調電壓小和輸出最大電流大的要求；I/F轉換電路中在積分器的輸入端增加了一個電容C*，改善了電路的輸出線性度，非線性失真小、最大輸出頻率高，敏感門限小。

附圖說明

附圖1為本實用新型具體實施方式的石英撓性加速度計伺服電路原理框圖。

附圖2為本實用新型具體實施方式的I/F轉換電路原理框圖。

附圖3為本實用新型具體實施方式I/F轉換電路中積分器的電路原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1至3所示，一種慣性導航系統的信號處理電路，包括石英撓性加速度計伺服電路和I/F轉換電路，石英撓性加速度計伺服電路的輸出端與I/F轉換電路的輸入端連接，石英撓性加速度計伺服電路的輸出電流為I/F轉換電路的輸入電流。

上述石英撓性加速度計伺服電路包括振蕩電路、積分前置電路、功放電路和校正網絡，振蕩電路與積分前置電路之間設置有差容檢測電路，差容檢測電路的輸入端與振蕩電路的輸出端連接，輸出端與積分前置電路的輸入端連接，功放電路的輸出通過校正網絡反饋給積分前置電路，進行校正；功放電路為跨導放大器，該跨導放大器采用分立器件，實現了失調電壓小和輸出最大電流大的要求。

上述積分前置電路包括積分電路和前置放大器，積分電路的輸入端與差容檢測電路的輸出端連接，輸出端與前置放大器的輸入端連接，前置放大器的輸出端與功放電路的輸入端連接。

上述差容檢測電路設置有兩個檢測電容CA、CB，兩個檢測電容均接地。

上述I/F轉換電路包括積分器、比較器、數字邏輯電路和電子開關，積分器的輸出端連接比較器的輸入端，比較器的輸出端連接數字邏輯電路的輸入端，數字邏輯電路的輸出端與輸出電路連接，數字邏輯電路的輸出端通過電子開關與積分器的輸入端連接形成閉環回路。積分器的輸入端對地連接有一個電容C*，改善了電路的輸出線性度；數字邏輯電路還連接有時鐘。