[實用新型]一種自動取料裝置

有效

• 申請號: 201220422332.5
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN202861248U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 黃璞;潘巨林
• 申請（專利權）人: 浙江豪情汽車制造有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種金屬板材的加工或處理技術領域，尤其是涉及一種自動取料裝置。

背景技術

目前很多加工工廠及車間均采用人工送料的方式為機械加工機器送料，費時費力且效率低下，長時間送料后，人體容易疲勞，導致注意力不夠集中，搬運及為加工機器送料時容易壓手，對人體造成損傷。

因而在此基礎上，現在出現了一種能夠自動取料的裝置，如公告號為：CN201157876Y的中國實用新型提供的一種沖床自動取料裝置，用于將沖壓好的工件從模具上取出；包括取料機械手和驅動部件；該驅動部件本體固定在構架上；取料機械手包括支架和鏟叉，支架與驅動部件的伸縮桿連接固定，鏟叉的一端固定在支架上，鏟叉的兩側鏟匙對準工件并向下傾斜；兩側鏟匙之間的距離大于所述模具的輪廓尺寸；鏟叉在驅動部件的驅動下觸碰到工件時，兩側鏟匙的前端剛好插入到工件的底面下。該取料裝置可為沖床送料，在一定程度上緩解了操作工的工作強度，但多個板料堆積在一起時，由于板料間存在負壓，該取料裝置就會出現取料抓取困難甚至不能抓取的問題，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型主要是針對現有自動取料裝置抓取垛料時所存在的抓取困難，影響生產效率的問題，提供一種省時省力、能夠消除垛料負壓，生產效率高的沖壓線自動取料裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種自動取料裝置，包括置料架、取料送料機構、板料輸送機構和控制器，取料送料機構位于置料架與板料輸送機構中間，所述的取料送料機構包括取料架和設于取料架下方的送料架，取料架上固定有導軌，所述送料架與導軌滑動連接，送料架上固連有距離傳感器和若干個用于抓取板料的吸盤氣缸組，距離傳感器和吸盤氣缸組均與控制器電連接，取料架上還固定有用于使板料翹曲的磁力分張器。置料架為叉車或行車的垛料卸貨架。置料架上的板料經過取料送料機構，傳送給板料輸送機構，最后到達人工易取處，整個過程你自動完成，取料方便，生產效率高。距離傳感器的作用：當吸盤氣缸組取得板料并升至上限位時，距離傳感器給控制器輸送感應信號，控制器控制板料輸送機構送料。磁力分張器的作用：利用電磁場將板料曲張，避免直接取料時板料與板料之間的負壓夾料現象的發生。

作為優選，所述的磁力分張器有四個，四個磁力分張器與由多個板料組成的垛料位于同一水平面上，所述磁力分張器的上端面高于垛料的上表面。磁力分張器有四個且與垛料位于同一水平面上，電磁場的吸附力最大。磁力分張器的上端面高于垛料的上表面，磁力分張器的電磁場吸引垛料最上層的板料，板料翹曲，方便吸盤氣缸組抓取。

作為優選，所述的吸盤氣缸組由氣缸Ⅰ和吸盤組成，吸盤與氣缸Ⅰ的活塞桿連接，氣缸Ⅰ固連于送料架上部，吸盤位于送料架下方。吸盤可在氣缸Ⅰ的帶動下升降，已完成抓取板料的工作。

作為優選，所述的板料輸送機構包括輸料架，輸料架上連接有電動的板料輸送帶，輸料架上連接有人體接近傳感器，人體接近傳感器和板料輸送帶均與控制器電連接。板料從取料送料機構輸出后，經過板料輸送帶進入人工易取位置。當板料輸送至人工取料點時，人體接近傳感器靠近操作工并向控制器發送信號，控制器控制板料輸送帶停轉，方便操作工取料。

作為優選，所述的導軌有兩個且兩個導軌平行，所述導軌的設置方向與板料的輸送方向一致，導軌的長度大于送料架至板料輸送帶之間的距離。采用雙導軌滑動結構，定位準確，使用壽命長，成本低廉。導軌的長度大于送料架至板料輸送帶之間的距離，保證板料能夠輸送給板料輸送帶。

作為優選，所述的取料架下方設置有剪叉式上料支架，剪叉式上料支架的正面呈“又”字形，剪叉式上料支架上固連有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ與控制器電連接，剪叉式上料支架的頂面與吸盤氣缸組對準。當吸盤氣缸組的下限位行程不夠時，可利用剪叉式上料支架舉升板料便于取料。

作為優選，所述的置料架上并排設置有多個可轉動的送料輥，置料架的側邊處固設有至少一個用于叉車對位的限位柱，置料架上與限位柱相對的一側開設有叉車退位槽。多個可轉動的送料輥可將垛料傳送給取料送料機構。限位柱便于叉車司機在放置垛料時的對位。叉車退位槽便于叉車放料及退出。

作為優選，所述的置料架側面連接有導料架，導料架與置料架抵靠，導料架上平行設置有多個可轉動的導料輥，導料輥與送料輥垂直。導料輥用于矯正垛料的放置位置。導料輥與送料輥垂直，便于矯正，減小摩擦。

作為優選，所述的置料架采用高強度合金鋼制造而成。置料架采用高強度合金鋼制造而成，結構強度高，可承受垛料在放置的一瞬間產生的強大沖擊力，使用壽命提高。