[實(shí)用新型]電芯成品取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220422220.X
• 申請(qǐng)日: 2012-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202784839U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳保成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市雅康精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來(lái);徐恕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電池的電芯制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于疊片機(jī)的電芯成品取放裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的疊片機(jī)，一般不具有檢測(cè)的功能，所以多數(shù)是用皮帶輸送機(jī)的形式，將電芯不管是否合格均放在皮帶輸送機(jī)上移出，部分半自動(dòng)的疊片機(jī)是靠人工取走。

現(xiàn)有電芯成品取放技術(shù)的其缺點(diǎn)是：

1.輸送皮帶一般安裝在設(shè)備的內(nèi)部，皮帶的長(zhǎng)度有限，一次放不了幾個(gè)電芯。

2.不具備合格品與不合格品鑒別后分別存放的功能。

3.人工用手從皮帶輸送機(jī)上將電芯拿走，必然會(huì)導(dǎo)致電芯的變形。降低了電芯的精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)上述現(xiàn)有疊片機(jī)技術(shù)存在的不足，提供一種用于疊片機(jī)的電芯制作完工后，成品電芯的取放裝置。

本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題而提出的技術(shù)方案是：電芯成品取放裝置，包括取放框架，取放框架上設(shè)置有用于取放電芯的吸盤(pán)組件，帶動(dòng)吸盤(pán)組件上下的升降機(jī)構(gòu)，推動(dòng)上述機(jī)構(gòu)一起水平移動(dòng)的直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括下端安裝吸盤(pán)組件的滾珠絲桿，帶動(dòng)滾珠絲桿上下移動(dòng)的螺母，驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。

其中，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝升降機(jī)構(gòu)的水平滑軌，帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)的皮帶，驅(qū)動(dòng)皮帶的移動(dòng)電機(jī)。

其中，所述移動(dòng)電機(jī)安裝在取放框架的縱梁的尾端，縱梁的首端安裝有帶輪；所述皮帶帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在帶輪與移動(dòng)電機(jī)之間往復(fù)。

其中，所述吸盤(pán)組件包括與滾珠絲桿下端連接的吸盤(pán)座，安裝在吸盤(pán)座上的若干吸盤(pán)。

其中，所述取放框架兩端的立柱之間設(shè)置有分別堆放合格電芯與不合格電芯的托板。

其中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括與螺母同軸連接的從動(dòng)齒輪，與伺服電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)的電芯成品取放裝置相比，采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是：

1.該裝置用于疊片機(jī)的電芯制作完工后的成品取放，減少了皮帶輸送機(jī)，降低了疊片機(jī)的制造成本。

2.減少了取放電芯的人工成本。

3.合格品與不合格品的分類存放，減少了后續(xù)工序的人工成本。

4.重要的是，人工從取放裝置中取走電芯時(shí)，因使用了托板，減少了電芯變形，使電芯精度更有保障。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型電芯成品取放裝置實(shí)施例的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型電芯成品取放裝置實(shí)施例的俯視圖。

圖中包括：

取放框架，縱梁11、立柱12、合格電芯托板13、不合格電芯托板14；

吸盤(pán)組件、吸盤(pán)座21、吸盤(pán)22；

升降機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿31、螺母、伺服電機(jī)33、主動(dòng)齒輪34、從動(dòng)齒輪35；

直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶41、移動(dòng)電機(jī)42、帶輪43、水平滑軌44；

電芯5。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型電芯成品取放裝置實(shí)施例的主視圖，圖2是該實(shí)施例的俯視圖。

本實(shí)用新型電芯成品取放裝置，包括取放框架1，取放框架上設(shè)置有用于取放電芯的吸盤(pán)組件2，帶動(dòng)吸盤(pán)組件2上下的升降機(jī)構(gòu)3，推動(dòng)上述機(jī)構(gòu)一起水平移動(dòng)的直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4。

如圖1、圖2所示，升降機(jī)構(gòu)3包括下端安裝吸盤(pán)組件2的滾珠絲桿31，帶動(dòng)滾珠絲桿31上下移動(dòng)的螺母32，驅(qū)動(dòng)螺母32旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)33，與螺母32同軸連接的從動(dòng)齒輪35，與伺服電機(jī)33連接的主動(dòng)齒輪34。

吸盤(pán)組件2包括與滾珠絲桿31下端連接的吸盤(pán)座21，安裝在吸盤(pán)座21上的若干吸盤(pán)22。

直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括固定在取放框架1的縱梁11上用于安裝升降機(jī)構(gòu)3的水平滑軌44，帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3直線移動(dòng)的皮帶41，驅(qū)動(dòng)皮帶41的移動(dòng)電機(jī)42。移動(dòng)電機(jī)42安裝在取放框架1的縱梁11的尾端，縱梁11的首端安裝有帶輪43；皮帶41帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3在帶輪43與移動(dòng)電機(jī)42之間往復(fù)。

取放框架1兩端的立柱12之間設(shè)置有分別堆放合格電芯托板13和不合格電芯托板14。

滾珠絲桿31的螺母32與從動(dòng)齒輪35裝配在一起。當(dāng)伺服電機(jī)33帶動(dòng)主動(dòng)齒輪34旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪34帶動(dòng)從動(dòng)齒輪35，最終帶動(dòng)滾珠絲桿31的螺母32旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠絲桿31做上下運(yùn)動(dòng)。將吸盤(pán)組件2吸附的電芯5，放在指定的托板13、14上。