[實用新型]重型清障車起重臂的回轉控制裝置

有效

• 申請號: 201220422153.1
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202728044U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 王芳之;牛滿鈍;孔德強;王子銘
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司;徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院
• 主分類號: B60P1/48
• 分類號: B60P1/48;B60P3/07;B66C13/18
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種起重臂的回轉控制裝置，特別是一種重型清障車起重臂的回轉控制裝置。

背景技術

清障車起重機構由起重臂、絞盤、吊鉤組成，具備起吊、拖拽功能，為擴大臂架作業范圍，托吊分離型清障車普遍設置起重臂回轉功能，目前回轉機構常采用單個回轉減速機驅動。對于重型清障車，隨著起重噸位的增加，回轉阻力矩增大，單個回轉減速機已不能滿足大噸位起重臂回轉的需求，特別是卷揚機拖拽工況下，回轉支承經常處于與水平面帶一定傾角的回轉工況，回轉阻力矩很大，另外單個回轉減速機回轉時，因加工精度及裝配誤差造成臂體回轉動作不平穩，回轉小齒輪與回轉支承內齒嚙合間隙需要另設計調整結構，結構復雜，工藝要求高，安裝調整麻煩，存在很大局限性。

實用新型內容

本實用新型目的是要提供一種：能滿足大噸位帶傾角工況的重型清障車起重臂的回轉控制裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：該回轉控制裝置包括：回轉減速機構兩套、回轉支承、回轉分配接頭、撥叉，回轉臺、基座平臺；兩套回轉減速機構同時安裝在回轉臺的底板上，內藏于回轉臺的內部，對稱于車輛縱軸中心平面，回轉支承外圈與回轉臺聯接，回轉支承內齒圈固定安裝在基座平臺上，回轉減速機構的回轉小齒輪與回轉支承內齒圈嚙合，回轉分配接頭由固定芯軸和旋轉外殼兩部分組成，為液、氣、電多通道回轉分配裝置，采用下沉式安裝于回轉中心位置，所述固定軸芯與基座平臺聯接，旋轉殼體上凸起部位與撥叉連接，所述撥叉安裝在回轉臺底板上，與回轉臺一起轉動從而帶動回轉分配接頭外殼旋轉。

有益效果：由于采用了上述方案，它包括2套回轉減速機構、回轉支承、回轉分配接頭、撥叉、回轉臺、基座平臺，所述回轉減速機構由回轉緩沖閥、回轉馬達、行星齒輪減速機、回轉小齒輪組成，安裝在回轉臺底板上，其回轉小齒輪與回轉支承帶齒輪圈嚙合，驅動回轉臺回轉。所述回轉支承由內、外圈組成，內、外圈間靠滾動體聯接，其中一圈為齒輪圈，對于重型清障車，由于內齒圈有體積小、易潤滑維護、不需安裝防護板、外形美觀等優勢，更傾向于選用內齒圈，所述內齒圈與基座平臺固定連接，外圈與回轉臺底板連接。所述回轉分配接頭由固定軸芯和旋轉外殼組成，作用是回轉作業時保持轉動部分與固定部分的油路、氣路、電路始終暢通，軸芯與基座平臺相連，固定不動，旋轉外殼在撥叉帶動下與回轉臺一起轉動。所述撥叉安裝在回轉臺底板上與回轉分配接頭的旋轉外殼上凸起部位結合。

優點：1、有效增大了回轉力矩；2、降低了回轉小齒輪與回轉支承內齒嚙合間隙的影響，抑制了轉臺啟動或是停止回轉時吊臂的擺動，改善了轉臺回轉時的工作狀態；3、選用內齒式回轉支承，有體積小、易潤滑維護、不需安裝防護板、外形美觀等優點；4、減速機構內藏式安裝在轉臺上、回轉分配接頭下沉式安裝在基座平臺上，節約了空間，降低了整車重心高度；5、回轉臺外部兩側空間可選裝布置卷揚機構或其他設施，為大噸位清障車拓展其他功能提供了多種可能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

圖2為圖1的俯視結構圖。

圖中，1、回轉減速機構；2、回轉支承；3、回轉分配接頭；4、撥叉；5、回轉臺；6、基座平臺。

具體實施方式

實施例1：該回轉控制裝置包括：回轉減速機構1兩套、回轉支承2、回轉分配接頭3、撥叉4，回轉臺5、基座平臺6；兩套回轉減速機構1同時安裝在回轉臺5的底板上，內藏于回轉臺的內部，對稱于車輛縱軸中心平面，回轉支承2外圈與回轉臺聯接，回轉支承2內齒圈固定安裝在基座平臺6上，回轉減速機構1的回轉小齒輪與回轉支承2內齒圈嚙合，回轉分配接頭3由固定芯軸和旋轉外殼兩部分組成，為液、氣、電多通道回轉分配裝置，采用下沉式安裝于回轉中心位置，所述固定軸芯與基座平臺聯接，旋轉殼體上凸起部位與撥叉4連接，所述撥叉安裝在回轉臺底板上，與回轉臺一起轉動從而帶動回轉分配接頭外殼旋轉，傳承油路、氣路、電路始終暢通，實現吊臂回轉、變幅、伸縮動作、兩臺液壓卷揚機收、放動作、卷揚離合氣動控制、卷揚壓繩器松緊氣動控制、電氣控制，所有動作靈活無阻滯。

采用雙回轉減速機構，有效增大了回轉力矩，降低了回轉小齒輪與回轉支承內齒嚙合間隙的影響，抑制了轉臺啟動或是停止回轉時吊臂的擺動，極大的改善了轉臺回轉時的工作狀態；減速機構內藏式安裝在轉臺上、回轉分配接頭下沉式安裝在基座平臺上，節約了空間，降低了整車重心高度；選用內齒式回轉支承，有體積小、易潤滑維護、不需安裝防護板、外形美觀等優點；回轉臺外部兩側空間可選裝布置卷揚機構或其他設施，為大噸位清障車拓展其他功能提供了多種可能；空間布置緊湊，外形美觀，轉動力矩大，轉臺啟動或制動回轉時平穩，極大的改善了轉臺回轉時的工作狀態。