[實用新型]一種兩平面間相對位姿的非接觸檢測裝置有效
| 申請號： | 201220421604.X | 申請日： | 2012-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN202929202U | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發明（設計）人： | 管貽生;朱海飛;蘇滿佳;張聯盟;張宏 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | G01S5/18 | 分類號： | G01S5/18;G01S5/16;G01C9/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 平面 相對 接觸 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種兩平面間相對位姿的非接觸檢測裝置，其特征在于：包括傾角傳感器、安裝架、基于單片機的主控系統與至少3個距離傳感器；所述傾角傳感器安裝在安裝架上且傾角傳感器的至少1個測量軸與安裝架垂直；所述基于單片機的主控系統通過I2C總線與3個距離傳感器連接；另外，所述傾角傳感器也與基于單片機的主控系統連接。?
2.根據權利要求1所述的兩平面間相對位姿的非接觸檢測裝置，其特征在于：所述三個距離傳感器呈正三角形分布在安裝架上。?
3.根據權利要求2所述的兩平面間相對位姿的非接觸檢測裝置，其特征在于：所述安裝架上設有三個真空吸盤，用于與外界平面相接觸；三個所述真空吸盤也呈正三角形分布，且三個距離傳感器組成的正三角形與三個真空吸盤組成的正三角形正相錯開，而且三個距離傳感器組成的正三角形的外圓與三個真空吸盤組成的正三角形的外圓同心。?
4.根據權利要求1所述的兩平面間相對位姿的非接觸檢測裝置，其特征在于：所述距離傳感器為超聲波傳感器或紅外傳感器。?
5.根據權利要求1所述的兩平面間相對位姿的非接觸檢測裝置，其特征在于：所述傾角傳感器采用單軸、雙軸或三軸傾角傳感器。?
6.根據權利要求1-5任一項所述的兩平面間相對位姿的非接觸檢測裝置，其特征在于：所述基于單片機的主控系統通過數據線與上位機相連接。?
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