[實用新型]一種民爆大藥卷抓取裝箱生產設備有效
| 申請號： | 201220420977.5 | 申請日： | 2012-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN202783837U | 公開（公告）日： | 2013-03-13 |
| 發明（設計）人： | 李浩;王汀;王輝 | 申請（專利權）人： | 武漢人天包裝技術有限公司 |
| 主分類號： | B65B5/06 | 分類號： | B65B5/06;B65B35/38;B65B35/46 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人： | 張瑾 |
| 地址： | 430205 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 民爆大藥卷 抓取 裝箱 生產 設備 | ||
1.一種民爆大藥卷抓取裝箱生產設備，其特征在于：包括輸送裝置、整形平臺（3）、撐箱裝置（6）、抓取機器人和一個框架護罩式機架（5），所述抓取機器人安裝在機架（5）頂部，所述機架（5）罩住整個抓取機器人、整形平臺（3）和部分輸送裝置。
2.根據權利要求1所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產設備，其特征在于：所述抓取機器人為五連桿抓取機器人（1），所述五連桿抓取機器人（1）安裝有吸盤組件（4）。
3.根據權利要求1或2所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產設備，其特征在于：所述機架（5）頂部設置有支撐導軌（10），所述支撐導軌（10）上設置有活動座（11），所述抓取機器人固定安裝在活動座（11）上。
4.根據權利要求3所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產設備，其特征在于：所述抓取機器人配置有驅動裝置（14），所述驅動裝置（14）固定安裝在機架（5）上。
5.根據權利要求1所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產設備，其特征在于：所述輸送裝置包括皮帶輸送機（8）和雙鏈輥道輸送機（9），所述整形平臺（3）設置在皮帶輸送機（8）后方，所述雙鏈輥道輸送機（9）上設置有紙箱定位部件（2）。
6.根據權利要求5所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產設備，其特征在于：所述皮帶輸送機（8）末端設置有過渡皮帶（7）。
7.根據權利要求1所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產設備，其特征在于：所述機架（5）上部設置有加固梁（13）。
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