[實用新型]一種掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220420106.3
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN203163679U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳正強;趙曉波;周楨人;吳軍;俞惠智
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州先臨三維科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G03B35/20
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

1.一種掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)，用于獲取一動態(tài)物體的三維圖像，其包括第一投影裝置、與第一投影裝置對應(yīng)的第一感光裝置、第二投影裝置、與第二投影裝置對應(yīng)的第二感光裝置、以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述第一投影裝置、第二投影裝置、第一感光裝置、第二感光裝置均電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述第一感光裝置包括第一濾光片及第一相機，所述第一濾光片設(shè)置在所述第一相機的鏡頭前；所述第二感光裝置包括第二濾光片及第二相機，所述第二濾光片設(shè)置在所述第二相機的鏡頭前。

3.如權(quán)利要求1所述的掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，第一投影裝置包括第一白光投光光源及第一濾光片，該第一濾光片設(shè)置在所述第一白光投光光源的光線投射口前；第二投影裝置包括第二白光投光光源及第二濾光片，該第二濾光片設(shè)置在所述第二白光投光光源的光線投射口前。

4.如權(quán)利要求1所述的掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，以動態(tài)物體為頂點，所述第一投影裝置的投光方向與第二投影裝置的投光方向之間的夾角大于等于30度小于等于180度。

5.一種掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)，用于獲取一動態(tài)物體的三維圖像，其包括多臺三維掃描儀及一控制系統(tǒng)；其特征在于，每臺三維掃描儀包括第一投影裝置、與第一投影裝置對應(yīng)的第一感光裝置、第二投影裝置、以及與第二投影裝置對應(yīng)的第二感光裝置，所述控制系統(tǒng)與每臺三維掃描儀的第一投影裝置、第二投影裝置、第一感光裝置、第二感光裝置均電性連接。

6.如權(quán)利要求5所述的掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，在每臺三維掃描儀中：所述第一感光裝置包括第一濾光片及第一相機，所述第一濾光片設(shè)置在所述第一相機的鏡頭前；所述第二感光裝置包括第二濾光片及第二相機，所述第二濾光片設(shè)置在所述第二相機的鏡頭前。

7.如權(quán)利要求5所述的掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，在每臺三維掃描儀中：所述第一投影裝置包括第一白光投光光源及第一濾光片，該第一濾光片設(shè)置在所述第一白光投光光源的光線投射口前；第二投影裝置包括第二白光投光光源及第二濾光片，該第二濾光片設(shè)置在所述第二白光投光光源的光線投射口前。

8.如權(quán)利要求5所述的掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，在每臺三維掃描儀中：以動態(tài)物體為頂點，第一投影裝置的投光方向與第二投影裝置的投光方向之間的夾角大于等于30度小于等于180度。

9.一種掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)，用于獲取一動態(tài)物體的三維圖像，其包括至少兩臺投影裝置、與該至少兩臺投影裝置對應(yīng)的至少兩臺感光裝置以及一控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與所述至少兩臺投影裝置以及至少兩臺感光裝置均電性連接。

10.如權(quán)利要求9所述的掃描動態(tài)物體的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述三維掃描系統(tǒng)包括三臺投影裝置，以動態(tài)物體為頂點，所述三臺投影裝置中相鄰兩臺投影裝置的投光方向呈120度夾角。