[實用新型]一種自動送料裝置

有效

• 申請號: 201220416995.6
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN202828871U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 門秀花;王娜;石華山;付宏濰
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G27/02;B65G27/24
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及一自動化送料機構，具體地說是一種輸送杯型物料并自動將其開口向上的平放的自動送料裝置。?

背景技術

自動化上下料機構使散亂的中小型工件毛坯，經過定向機構，實現定向排列，然后順次地由下料機構把它送到機床或工件位置去，并把工件取走。如果工件比較大，形狀較復雜，很難進行自動定向，則用人工定向后再由上下料機構送到指定的工作地點去。例如對于杯型物料，一般要求平放且開口向上進入下一加工環節，一般企業都是設置專門的工人進行定位擺放，這樣需要耗費很大的人力，并且生產效率很低。?

實用新型內容

為了克服上述現有技術存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一自動化送料機構，該自動化送料機構，結構簡單，能夠快速的完成對杯型物料的定位送料，節省了大量的人力。?

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：一種自動送料裝置，其特征是，包括送料盤、振動機構和機座，所述的送料盤內部設有沿上下方向呈螺旋狀的軌道，所述軌道上設有進口段、輸送段，進口段位于軌道的上端；軌道的外側設有豎直的擋壁，在軌道進口段的擋壁上固定安裝有限位板；限位板底面至軌道的上表面的距離大于所送杯型物料的軸向尺寸且小于所送杯型物料的徑向尺寸；所述輸送段上設有曲線形凹口；?

所述的振動機構包括電磁鐵、銜鐵、支架和彈簧，所述支架的下端通過彈?簧與機座相連，所述支架的上端與送料盤的底面固定連接，所述的銜鐵固定安裝在送料盤的底面上，所述的電磁鐵固定安裝在機座上，所述的銜鐵與電磁鐵上下相對，二者之間設有間距。本實用新型的有益效果是：該自動化送料機構，結構簡單，能夠快速的完成對杯型物料的定位送料，自動實現輸出的杯型物料平方且開口向上，節省了大量的人力，提高了工作效率?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：?

圖1是本實用新型實施例的主視圖；?

圖2是本實用新型實施例的局部放大視圖；?

圖中：1送料盤，2銜鐵，3電磁鐵，4支架，5彈簧，6機座，7凹口，8限位板，9杯型物料，10軌道，101進口段，102輸送段,11擋壁。?

具體實施方式

如附圖1所示，一種自動送料裝置，包括送料盤1、振動機構和機座6，所述的送料盤1內部設有沿上下方向呈螺旋狀的軌道10。所述軌道10上設有進口段101、輸送段102，進口段101位于軌道10的上端；軌道10的外側設有豎直的擋壁11，在軌道的進口段101的擋壁上固定安裝有限位板8。限位板8底面至軌道10的上表面的距離大于所送的杯型物料9的軸向尺寸且小于所送的杯型物料9的徑向尺寸。所述輸送段102上設有曲線形凹口7。?

所述的振動機構包括電磁鐵3、銜鐵2、支架4和彈簧5，所述的支架4的下端通過彈簧5與機座6相連，所述的支架4的上端與送料盤1的底面固定連接，所述的銜鐵2固定安裝在送料盤1的底面上，所述的電磁鐵3固定安裝在機座6上，所述的銜鐵2與電磁鐵3上下相對，二者之間設有間距。?

工作的時候，打開電源，電磁鐵3產生周期性的吸力，當有吸力的時候，電磁鐵3將銜鐵2吸下，彈簧5被壓緊，當吸力消失后，彈簧5又將送料盤1?彈起，由此送料盤1產生周期性震動。杯型物料9進入軌道10后，先經過限位板8，將不是平放的杯型物料9擋在外面或者使其翻倒成平放狀態，杯型物料繼續沿軌道10前進，經過凹口7的時候，開口朝下的杯型物料9就會從軌道10上翻落，從而確保了杯型物料9以平放并且開口向上的狀態進入下一環節。?