[實用新型]一種數控機床機械手的取物裝置

有效

• 申請號: 201220416991.8
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN202826300U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 黃浩暉;王龍;肖斌;韓斌;陳大鍵;張騰義;汪濤
• 申請（專利權）人: 寧波海天驅動有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B23Q7/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 蔡菡華

技術領域

?本實用新型涉及一種數控機床，尤其涉及一種數控機床機械手的取物裝置。

背景技術

隨著注塑技術的發展，產品逐漸趨于多樣化，復雜化。對注塑機機械手的取物裝置也提出了更高的要求。

目前，機械手的取物裝置主要由氣缸100、連桿機構200和用于安裝夾具的翻轉板300組成，如圖1所示，通過氣缸驅動帶動翻轉板來回作90°翻轉，但是由于采用了氣缸驅動，使得該取物裝置的翻轉力矩不大，而且取物時翻轉板只能停在0°或90°的位置，且由于采用機械制動，導致翻轉板的振動比較大；此外，該裝置中氣缸的驅動速度不好控制，且取物的運動方向單一。

發明內容

?本實用新型所要解決的技術問題是提供一種速度和取物位置可調可控，取物靈活多變且轉矩較大的數控機床機械手的取物裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種數控機床機械手的取物裝置，包括支架、C向伺服電機、翻轉板和夾具安裝板，所述的支架固定安裝在機械手上，所述的C向伺服電機水平固定安裝在所述的支架上，所述的C向伺服電機通過減速器與所述的翻轉板固定連接，所述的翻轉板與所述的支架相軸接，所述的翻轉板上固定安裝有A向伺服電機，所述的A向伺服電機的驅動輸出方向與所述的C向伺服電機的驅動輸出方向相垂直，所述的A向伺服電機通過減速器與所述的夾具安裝板固定連接。

所述的支架與所述的翻轉板之間設置有C向旋轉原點感應裝置，所述的翻轉板與所述的夾具安裝板之間設置有A向旋轉原點感應裝置。

所述的C向旋轉原點感應裝置包括C向位置傳感器和C向旋轉原點感應塊，所述的C向位置傳感器固定安裝在所述的支架上，所述的C向旋轉原點感應塊固定安裝在所述的翻轉板的側面內側，所述的A向旋轉原點感應裝置包括A向位置傳感器和A向旋轉原點感應塊，所述的A向位置傳感器固定安裝在所述的翻轉板上，所述的A向旋轉原點感應塊固定安裝在所述的夾具安裝板上。

所述的支架上固定設置有用于收集電線的拖鏈。

所述的機械手的取物裝置可應用于注塑機以及其它數控機床中。?

與現有技術相比，本實用新型的優點是本取物裝置通過伺服電機驅動，其整個裝置的轉矩大大提高，而且運行連續穩定，沒有振動，轉動速度和位置可調可控，可在A方向180°旋轉，C方向180°旋轉，使得取物、置物靈活多變。

附圖說明

圖1為現有的機械手取物裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型的安裝有夾具的立體示意圖；

圖4為本實用新型的局部分解示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖所示，一種數控機床機械手的取物裝置，包括支架1、C向伺服電機2、翻轉板3和夾具安裝板4，支架1固定安裝在機械手上，C向伺服電機2水平固定安裝在支架1上，C向伺服電機2通過減速器5與翻轉板3固定連接，翻轉板3與支架1相軸接，支架1上固定安裝有C向位置傳感器11，翻轉板3的側面內側固定安裝有C向旋轉原點感應塊31，翻轉板3上固定安裝有A向伺服電機6，A向伺服電機6的驅動輸出方向與C向伺服電機2的驅動輸出方向相垂直，A向伺服電機6通過減速器5與夾具安裝板4固定連接，翻轉板3上固定安裝有A向位置傳感器32，夾具安裝板4上固定安裝有A向旋轉原點感應塊41，支架1上固定設置有用于收集電線的拖鏈7。