[實用新型]全自動包裝機的送袋裝置

有效

• 申請號: 201220416829.6
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN202703964U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 胡景紅;于長春;雷可人
• 申請（專利權）人: 佛山市特福德自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 李憲賓

技術領域：

本實用新型涉及一種全自動包裝機的送袋裝置。

背景技術：

對袋裝產品的包裝目前都是采用半自動化的方式進行的，也就是利用半自動化包裝機進行，例如對方形紙巾的包裝（即方形紙巾包），是利用人工的方式撐開包裝袋袋口，然后蹬踏腳踏開關，啟動下壓裝置，對層疊好的方形紙巾進行壓縮，接著推動裝置將高度被壓小后的方形紙巾推進包裝袋內，然后工人把裝有紙巾的包裝袋拿到封裝裝置上進行袋口的封裝，這個過程生產效率非常低，特別是對包裝袋的提取是采用全手工完成的，工作效率非常低。

發明內容：

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術的缺點，提供一種全自動、降低人工成本、提高生產效率的包裝機。

本實用新型的實用新型目的可以通過以下的技術方案來實現：全自動包裝機的送袋裝置，送袋裝置包括有運送機械臂、移動機構和取袋機構，運送機械臂設置在移動機構上，取袋機構提取包裝袋給運送機械臂。

移動機構包括有縱向移動臺、驅動機構和導向桿，縱向移動臺滑配在導向桿上，驅動機構與縱向移動臺連接。

驅動機構包括有第三凸輪、第三擺動桿和第二傳動桿，第三擺動桿的底端鉸接在機架上，中部與第三凸輪配合，頂部連接有第二傳動桿，第二傳動桿的另一端與縱向移動臺連接。

取袋機構包括有橫向移動臺、第一升降器、上吸盤和下吸盤，第一升降器安裝在橫向移動臺上，上吸盤安裝在第一升降器上，在上吸盤的移動軌跡上對應運送機械臂的一端設有下吸盤，另一端設有置袋槽，置袋槽的槽底設有送袋皮帶，傳送皮帶上分布有多條推袋桿。

運送機械臂設有兩條，運送機械臂的一端鉸接在移動機構上，兩條運送機械臂的鉸接端都設有齒輪，兩齒輪相互嚙合，移動機構上設有驅使運送機械臂轉動的張開機構，運送機械臂伸出有撐袋片。

張開機構由銷柱、彈簧和第二氣動缸構成，第二氣動缸安裝在移動機構上，銷柱安裝在其中一齒輪上，氣缸的活動桿前端設有槽框，銷柱插進槽框內，在兩齒輪間連接有彈簧。

采用本技術方案后，本實用新型的有益效果是：通過使包裝袋的供給實現全機械自動化后，可以大大提高生產效率的同時，還可以節省生產工人數量，降低人工成本。

附圖說明：

圖1為本實用新型全自動包裝機的結構圖；

圖2為本實用新型全自動包裝機移除送料槽的調整板后的結構圖；

圖3為本實用新型全自動包裝機的推送裝置結構圖；

圖4為本實用新型全自動包裝機移除送料槽調整板后的推送裝置結構圖；

圖5為本實用新型全自動包裝機封袋裝置的正視結構圖；

圖6為本實用新型全自動包裝機封袋裝置的立體結構圖之一；

圖7為本實用新型全自動包裝機封袋裝置的立體結構圖之二；

圖8為本實用新型全自動包裝機送袋裝置的結構圖之一；

圖9為本實用新型全自動包裝機送袋裝置的結構圖之二；

圖10為本實用新型全自動包裝機送袋裝置的上視結構圖；

圖11為本實用新型全自動包裝機運送機械臂撐住包裝袋時的結構圖；

圖12為本實用新型全自動包裝機運送機械臂把包裝袋往封袋裝置前移的結構圖；

圖13為本實用新型全自動包裝機的運送機械臂往撐袋板對送來包裝袋，并撐袋板對插進包裝袋袋口后的結構圖；

圖14為圖13的B部分放大圖；

圖15為本實用新型全自動包裝機的撐袋板對張開并撐住包裝袋，并運送機械臂進一步前移至撐袋片完全移出包裝袋袋口的結構圖；

圖16為圖15的C部分放大圖。

具體實施方式：

下面列舉方形紙巾包的包裝生產為例來對本技術作詳細說明。

全自動的方形紙巾包裝機包括有機架1、推送裝置2、封袋裝置3和送袋裝置4，