[實(shí)用新型]仿生型水果采摘器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220416435.0 | 申請(qǐng)日： | 2012-08-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202722052U | 公開（公告）日： | 2013-02-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙東輝;張慧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 趙東輝 |
| 主分類號(hào)： | A01D46/247 | 分類號(hào)： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 鄭州金成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 450004*** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 仿生 水果 采摘 | ||
1.一種仿生型水果采摘器，含有支撐桿，所述支撐桿上端設(shè)置有摘爪座，所述摘爪座上安裝有摘爪，所述摘爪與摘爪座轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，并且二者之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述摘爪通過牽引拉線與固定在所述支撐桿下部的操作把手連接，其特征是：所述支撐桿和摘爪座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器含有上殼體和下殼體，二者活動(dòng)式連接，所述下殼體與所述支撐桿上端連接，所述上殼體內(nèi)設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上部貫穿所述上殼體，并且，所述旋轉(zhuǎn)軸上端與所述摘爪座連接，所述旋轉(zhuǎn)軸下部與所述下殼體內(nèi)腔之間設(shè)置有盤式彈簧，所述旋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有線輪，所述線輪上固定的旋轉(zhuǎn)拉線通過所述下殼體上的窗口與固定在所述支撐桿下部的手輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述支撐桿和旋轉(zhuǎn)軸均為空心結(jié)構(gòu)，所述牽引拉線從所述支撐桿和旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔中穿過，并且穿過所述支撐桿下部管壁上的貫通孔與所述操作把手連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述線輪上方的所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述窗口上設(shè)置有導(dǎo)線輪，所述旋轉(zhuǎn)拉線從該導(dǎo)線輪上穿過。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述摘爪內(nèi)表面的曲面采用了三維軟件和數(shù)控加工而成，與水果外形相適應(yīng)，并且，所述摘爪內(nèi)表面的曲面上粘貼有橡膠層；所述牽引拉線和旋轉(zhuǎn)拉線均為鋼絲。
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