[實用新型]多驅動同步控制器

有效

• 申請號: 201220416307.6
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN202737794U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 高宗喜
• 申請（專利權）人: 高宗喜
• 主分類號: H02P5/50
• 分類號: H02P5/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動控制設備，特別是涉及一種多驅動同步控制器。

背景技術

在線路較長的懸掛輸送系統中，需要配置多套驅動裝置。由于控制加工等各種因素的影響，各驅動裝置輸出速度不可能完全一致，經長時間運行后，必然會產生累計誤差，影響輸送系統的運行。多驅動同步控制器是用來控制并調整常見的多驅動輸送系統同步誤差，保證多點驅動系統平穩運行的電氣控制裝置。

目前，現有的同步控制方法有很多種，最簡易的是用一臺變頻器同時帶多臺驅動裝置的驅動電機，用電位器來改變變頻器的頻率，從而改變輸送鏈的運行速度，當各臺驅動電機運行不同步時，靠驅動架上的限位開關來控制該電機是否運行。

復雜型的同步控制方法是用PLC對旋轉編碼器的數碼采樣，然后進行比較和運算，再把運算的結果通過D/A轉換模塊將數字量轉換成模擬量去控制多臺變頻器的頻率，從而實現懸掛鏈的同步運行速度。如果改變懸掛鏈的運行速度，用撥碼開關重新設置數據向PLC裝載數據，確認后PLC按新設置的數據運行。該設備同步運行效果好，但結構較復雜，工藝技術要求高，維修較難，成本較高。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種多驅動同步控制器，以解決現有復雜型同步控制技術存在的結構較復雜、工藝技術要求高、維修較難、成本較高等問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種多驅動同步控制器，其包括控制箱和控制電路，所述控制電路設于所述控制箱中，其中，所述控制電路包括：同步控制電路，包括多個驅動，所述多個驅動包括主驅動和次驅動；多驅動控制電路，包括四路運算電路，其中，第一路運算電路用于運算多驅動主頻，輸入主頻；第二路運算電路用于運算多個驅動同步補償信號；第三路運算電路用于運算多驅動同步運行失衡極限安全信號；第四路運算電路為外部安全停機電路。所述四路運算電路與所述同步控制電路連接以實現穩定運行、安全生產。

根據上述多驅動同步控制器的一種優選實施方式，其中，所述同步控制電路包括變電量變阻器控制的電壓信號補償電路。

根據上述多驅動同步控制器的一種優選實施方式，其中，所述第三路運算電路為所述多個驅動對應的由張緊極限行程開關控制的極限安全信號電路。

根據上述多驅動同步控制器的一種優選實施方式，其中，所述多個驅動的變頻器主頻輸入端連接的電位器的輸入電壓為變頻器本體調速電壓。

根據上述多驅動同步控制器的一種優選實施方式，其中，所述第四路運算電路包括多個安全急停開關，所述多個安全急停開關設置于多驅動同步運行輸送機各驅動點及各人工操作崗位點設置。。

本實用新型具有運行成本低、組成簡單、誤差小、易安裝、調試方便、維護容易、靈敏度高、性能穩定等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施例的原理結構示意圖；

圖2為本實用新型優選實施例的主頻輸入同步控制電路及兩個次驅動變電量變阻器控制的電壓信號補償電路。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1和圖2示出了本實用新型優選實施例的原理結構和局部結構，本實用新型優選實施例包括控制箱和控制電路，控制電路設于控制箱中。控制電路包括同步控制電路和多驅動控制電路。其中，同步控制電路包括多個驅動，多個驅動可以分為主驅動和次驅動，例如主驅動變頻器11、第一次驅動變頻器12、第二次驅動變頻器13。多驅動控制電路包括四路運算電路，第一路運算電路用于運算多驅動主頻，輸入主頻；第二路運算電路用于運算多個驅動同步補償信號；第三路運算電路用于運算多驅動同步運行失衡極限安全信號；第四路運算電路為外部安全停機電路。四路運算電路與同步控制電路連接以實現穩定運行、安全生產。

同步控制電路包括變電量變阻器控制的電壓信號補償電路，例如圖2所示，與主驅動變頻器11連接有主頻設定電阻器110、與第一次驅動變頻器12連接有從驅動變頻器主頻輸入端連接的補償電位器120、與第二次驅動變頻器13連接的從驅動變頻器主頻輸入端連接的補償電位器130。

第三路運算電路為多個驅動對應的由張緊極限行程開關控制的極限安全信號電路，例如圖1所示，同步輸送線啟動停機及各驅動對應多個張緊極限行程開關3控制的極限安全信號電路。

在本優選實施例中，多個驅動的變頻器主頻輸入端連接的電位器的輸入電壓為變頻器本體調速電壓，一般為0~10V，應該注意的是，各驅動變頻器信號需一致。