[實(shí)用新型]伸縮式機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220416247.8
• 申請(qǐng)日: 2012-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN202729334U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章新良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普樂新能源（蚌埠）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 34102
• 代理人: 張建宏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種安裝在機(jī)器人上的機(jī)械手臂，特別涉及一種伸縮式機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)手臂。

背景技術(shù)

以往將薄片狀物品（如太陽能電池組件、襯底玻璃、背板玻璃等）移動(dòng)、裝運(yùn)的辦法基本都是人工。如人工對(duì)玻璃板進(jìn)行裝箱的具體操作方式一般為：由兩個(gè)人分別將安置在橫架上的玻璃板兩端用手抓住、抬起、平行抽出、翻轉(zhuǎn)、再以豎直的方式插入包裝箱內(nèi)。人工方法需要使用大量的人力，無法做到不間斷工作，同時(shí)易出現(xiàn)人為的損壞，對(duì)人員的安全防護(hù)也提出更高的要求，具有工作速度慢、效率低，轉(zhuǎn)運(yùn)質(zhì)量及安全性差，成本較高的缺陷。而目前機(jī)械式的方法一般采用吸盤架、吸盤的方式，但其多為單一、固定式樣，不能適應(yīng)不同尺寸、多行程的使用狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種伸縮式機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)手臂，該轉(zhuǎn)運(yùn)手臂具有適應(yīng)尺寸范圍廣、工作效率高、轉(zhuǎn)運(yùn)質(zhì)量及安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案：伸縮式機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)手臂，它具有吸盤架和吸盤，所述吸盤架為框架形，吸盤架后端設(shè)有安裝孔，吸盤架通過安裝孔可與機(jī)器人的夾持部位連接?吸盤架的兩側(cè)分別固定有一只第一氣缸和一只第一直線軸承，第一直線軸承中穿裝有第一直線軸，第一直線軸的一端與第一氣缸的活塞桿聯(lián)接、另一端聯(lián)接有吸盤支架，吸盤支架上裝有第一吸盤，吸盤架中部固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸出在吸盤架的前端與一只伸出支架聯(lián)接，伸出支架兩端各聯(lián)接有一只第二直線軸，兩第二直線軸分別與吸盤架兩側(cè)框架內(nèi)設(shè)置的第二直線軸承配合，在伸出支架上設(shè)有一組第二吸盤，第一吸盤、第二吸盤同處在一側(cè)。

由上述方案可見，通過在吸盤架上設(shè)置氣缸、直線軸承，實(shí)現(xiàn)了伸出支架的平穩(wěn)伸縮、吸盤間距的平穩(wěn)調(diào)節(jié)，所有吸盤的數(shù)量、規(guī)格設(shè)置應(yīng)能保證吸住相應(yīng)的工件重量，且在使用時(shí)，吸盤通過另外設(shè)置的氣管及接頭與真空泵連接。

為能簡(jiǎn)潔說明問題起見，以下對(duì)本實(shí)用新型所述的伸縮式機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)手臂均簡(jiǎn)稱為本裝置。

在具體使用時(shí)，將本裝置直接與機(jī)器人連接，通過機(jī)器人的控制使本裝置運(yùn)行到需轉(zhuǎn)運(yùn)的工件表面，由第一氣缸、第二氣缸調(diào)整好第一吸盤與第二吸盤的距離，將各吸盤與工件接觸，開啟真空泵，由各吸盤吸住工件，機(jī)器人將工件轉(zhuǎn)運(yùn)至目的工位，關(guān)閉真空泵，吸盤放開工件，機(jī)器人返回進(jìn)行下一動(dòng)作。

采用以上的技術(shù)方案后，在機(jī)器人上使用本裝置，通過機(jī)器人精確的控制吸盤的伸縮、吸放，手臂的運(yùn)行達(dá)到了全自動(dòng)化的效果，滿足了對(duì)不同規(guī)格的轉(zhuǎn)運(yùn)物及不同的工作行程的要求，可以看到本裝置具有工作效率高、轉(zhuǎn)運(yùn)質(zhì)量及安全性高的優(yōu)點(diǎn)，從而大大降低了運(yùn)行的綜合成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的主視圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

參見圖1、圖2

?本實(shí)用新型提供的伸縮式機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)手臂有吸盤架和吸盤，吸盤架1為框架形，吸盤架1后端設(shè)有安裝孔15，吸盤架1通過安裝孔15可與機(jī)器人的夾持部位連接。吸盤架1的兩側(cè)分別固定有一只第一氣缸2和一只第一直線軸承3，第一直線軸承3中穿裝有第一直線軸4，第一直線軸4的一端與第一氣缸2的活塞桿聯(lián)接、另一端聯(lián)接有吸盤支架5，吸盤支架5上裝有第一吸盤6。吸盤架1中部固定有第二氣缸14，第二氣缸14的活塞桿伸出在吸盤架1的前端與一只伸出支架7聯(lián)接，伸出支架7兩端各聯(lián)接有一只第二直線軸8，兩第二直線軸8分別與吸盤架1兩側(cè)框架內(nèi)設(shè)置的第二直線軸承13配合，在伸出支架7上設(shè)有一組第二吸盤6a，第一吸盤6、第二吸盤6a同處在一側(cè)。

另外，圖1、圖2中，雙點(diǎn)劃線示意的輪廓為片狀轉(zhuǎn)運(yùn)物。

參見圖2

在吸盤架1前端位于第一吸盤6的同側(cè)設(shè)有擋塊10，擋塊10的后端連接有連桿11，連桿11尾部連接有壓縮彈簧12，壓縮彈簧12置于吸盤架1上設(shè)置的固定座16內(nèi)，擋塊10的前端上設(shè)有保護(hù)墊9。擋塊10作為片狀轉(zhuǎn)運(yùn)物的定位，壓縮彈簧12起到緩沖作用，保護(hù)墊9起到保護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)物表面，不致磕碰損傷。保護(hù)墊采用軟質(zhì)材料，如海綿、橡膠、氈墊等。

另外，在本轉(zhuǎn)運(yùn)手臂使用時(shí)，各真空吸盤的尾部通過另外設(shè)置的氣管及接頭與真空泵連接。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，比如：吸盤架形狀的變更（如為日字形等）、夾持位置的變更、與機(jī)器人夾持部位的連接方式的變更，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。