[實用新型]一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置

有效

• 申請號: 201220416245.9
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN202818781U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 黃健
• 申請（專利權）人: 廣東益翔自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所 44231
• 代理人: 劉林

技術領域

本實用新型涉及貼片機技術領域，具體涉及一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置。

背景技術

SMT?(Surface?mounting?Technology，表面貼裝技術)由于組裝密度高及良好的自動化生產性而得到高速發展并在電路組裝生產中被廣泛應用。SMT是第四代電子裝聯技術，其優點是元器件安裝密度高，易于實現自動化和提高生產效率，降低成本。SMT生產線由絲網印刷、貼裝元件及回流焊三個過程構成。SMC／SMD(surface?mount?component／Surface?mount??device，片式電子元件／器件)的貼裝是整個表面貼裝工藝的重要組成部分，它所涉及到的問題較其它工序更復雜，難度更大，同時片式電子元件貼裝設備在整個設備投資中也最大。片式電子元件貼裝設備(通稱貼片機)作為電子產業的關鍵設備之一，采用全自動貼片技術，能有效提高生產效率，降低制造成本。貼片機是一種精密的工業機器人，是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實現了將SMC／SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。貼片機由機架、X-Y運動機構、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統組成，整機的運動主要由X-Y運動機構來實現，通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現定向的運動，這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

現有技術的貼片機貼裝頭裝置包括可移動的安裝框架和并排設置在安裝框架上的多個貼裝頭，所有的貼裝頭由安裝框架帶動同時上下移動，不能實現單個貼裝頭獨立的上下運動，因此無法滿足貼裝作業的靈活性要求，現有技術的貼片機貼裝頭裝置亟待改進。

實用新型內容

本實用新型的特征和優點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本實用新型而學習。

針對現有技術的問題，本實用新型提供一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置，該多功能異型貼片機貼裝頭裝置包括多個可獨立上下運動和獨立轉動的貼裝頭，每個貼裝頭都可以根據貼片作業的需要單獨進行控制，由此提高貼片機適應不同貼片作業需要的靈活性。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案為：

本實用新型提供一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置，包括一安裝框架，在該安裝框架上設置有至少一個貼裝頭，該貼裝頭包括元器件吸取裝置以及分別與其相連的垂直運動控制機構、水平轉動控制機構和氣控裝置，該垂直運動控制機構用于帶動該元器件吸取裝置上下運動，該水平轉動控制機構用于帶動該元器件吸取裝置轉動，該元器件吸取裝置上設置有腔體，該氣控裝置用于抽取該腔體內的空氣，該元器件吸取裝置用于在該腔體形成真空負壓后吸取元器件。

根據本實用新型的實施例，該垂直運動控制機構包括伺服電機和絲桿，該伺服電機帶動該絲桿旋轉，該元器件吸取裝置與該絲桿螺紋連接，該安裝框架上設置有滑軌，該絲桿帶動該元器件吸取裝置沿該滑軌上下運動。

根據本實用新型的實施例，該元器件吸取裝置包括貼裝頭桿固定塊和貼裝頭桿，該貼裝頭桿固定在該貼裝頭桿固定塊上，該貼裝頭桿固定塊的背端設置有滑槽，該滑槽卡住該滑軌，在該貼裝頭桿的前端設置該腔體以及與其貫通的吸嘴孔和尾孔，該吸嘴孔用于吸取元器件，該尾孔通過管道連接該氣控裝置。

根據本實用新型的實施例，該水平轉動控制機構包括步進電機，該步進電機的轉軸固定連接該貼裝頭桿，或者通過同步帶或者齒輪連接該貼裝頭桿，該貼裝頭桿隨該步進電機正向或反向轉動。?

根據本實用新型的實施例，該氣控裝置包括真空閥，該真空閥連接該尾孔。

根據本實用新型的實施例，該貼裝頭桿固定塊上設置有容腔，該容腔內設置有軸承，該軸承套接該貼裝頭桿，該容腔上設置有通孔，該通孔連通該尾孔，該氣控裝置包括真空閥，該真空閥連接該通孔。

根據本實用新型的實施例，該步進電機固定連接光電感應片，在該光電感應片的一側設置有發光二極管。

根據本實用新型的實施例，該貼裝頭設為三個。

根據本實用新型的實施例，在該安裝框架上還設置有工業視覺相機。

根據本實用新型的實施例，該安裝框架上設置有支架，該氣控裝置固定在該支架上，該氣控裝置的外部罩有防護罩，該安裝框架的背端設置有工控接線盒。