[實(shí)用新型]可檢測凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220416152.6
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN202794959U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張整風(fēng);柯尊芒;陳明江
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市拓發(fā)自控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/06
• 分類號(hào): G05B19/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種可檢測凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，尤其是一種用于鋼鐵、冶金、機(jī)械、輕工、礦山等自動(dòng)化設(shè)備及各種自動(dòng)流水線上的凸輪控制器。

背景技術(shù)

凸輪控制器是機(jī)械壓力機(jī)電氣控制系統(tǒng)的重要組成部分。在機(jī)械壓力機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中，主機(jī)和輔機(jī)（特別是控制壓力機(jī)滑塊動(dòng)作的輔機(jī)）各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作有嚴(yán)格的邏輯關(guān)系，包括動(dòng)作的順序和動(dòng)作所占用的時(shí)間。處理工作機(jī)構(gòu)邏輯關(guān)系的方法，通常是將曲軸旋轉(zhuǎn)一周360°進(jìn)行分配，制定出機(jī)械壓力機(jī)的工作循環(huán)圖，對(duì)各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作予以控制。凸輪控制器就是對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行分配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。凸輪控制器被安裝在與曲軸同步旋轉(zhuǎn)的軸上，隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)，凸輪控制器發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，電控系統(tǒng)接收信號(hào)后對(duì)各工作機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，工作機(jī)構(gòu)依次產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)作，完成機(jī)械壓力機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)。

根據(jù)相關(guān)機(jī)械壓力機(jī)安全標(biāo)準(zhǔn)的新規(guī)定，如果超程監(jiān)控裝置的凸輪由曲軸間接驅(qū)動(dòng)時(shí)（如：通過凸輪與曲軸之間的鏈條驅(qū)動(dòng)），應(yīng)對(duì)間接驅(qū)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控，如果出現(xiàn)故障，應(yīng)立即發(fā)出停機(jī)信號(hào)，并阻止啟動(dòng)新的行程。而現(xiàn)有的凸輪控制器一般沒有動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，凸輪控制器發(fā)生故障（如軸斷裂、開關(guān)失效）后，壓力機(jī)不能夠及時(shí)停機(jī)，可能會(huì)造成安全事故。

在現(xiàn)有的凸輪控制器中一般采用聯(lián)軸器安裝編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，或者采用普通輸出軸連接編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，這兩種安裝結(jié)構(gòu)存在如下兩個(gè)缺點(diǎn)：（1）采用聯(lián)軸器的軸結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、可靠性相對(duì)較差；（2）采用普通輸出軸連接的編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，由于輸出軸較細(xì)，如果安裝時(shí)存在偏差，或者高振動(dòng)條件下輸出軸容易發(fā)生斷裂。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可檢測凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，該凸輪控制器安裝了碼盤（或旋轉(zhuǎn)變壓器）以及用于檢測凸輪運(yùn)動(dòng)的光電傳感器，構(gòu)成了動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，并且安裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不容易發(fā)生斷裂。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述可檢測凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，包括控制器罩殼、設(shè)于控制器罩殼內(nèi)的凸輪軸組件和開關(guān)組件；所述凸輪軸組件包括兩端通過軸承安裝在控制器罩殼內(nèi)的凸輪軸，在凸輪軸上安裝多組凸輪組件，在相鄰的凸輪組件之間設(shè)置有壓簧；所述凸輪組件包括套設(shè)在凸輪軸上的外凸輪、內(nèi)凸輪和軸套，軸套套設(shè)在凸輪軸上，外凸輪和內(nèi)凸輪套設(shè)在軸套上；在所述內(nèi)凸輪的兩側(cè)端面設(shè)置有齒圈，在所述外凸輪的一側(cè)端面設(shè)有齒圈，在所述軸套的一側(cè)端面設(shè)有齒圈；所述內(nèi)凸輪一側(cè)端面的齒圈與軸套的端面齒圈嚙合，內(nèi)凸輪另一側(cè)端面的齒圈與外凸輪的端面齒圈嚙合；所述開關(guān)組件包括多個(gè)安裝在凸輪軸一側(cè)的開關(guān)，每組凸輪組件對(duì)應(yīng)安裝一只開關(guān)；特征是：在所述凸輪軸上安裝有碼盤，在所述碼盤的一側(cè)通過安裝支架安裝可接受碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的光電傳感器。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述碼盤和光電傳感器由同軸套設(shè)在凸輪軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器代替。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子與凸輪軸連接，旋轉(zhuǎn)變壓器的定子與控制器罩殼之間通過彈簧片柔性固定。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述凸輪軸的軸端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子與輸出軸固定，旋轉(zhuǎn)變壓器的定子通過安裝法蘭與控制器罩殼固定。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器由編碼器代替。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在控制器罩殼的內(nèi)部或外部。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述碼盤為圓盤狀，在碼盤的邊緣設(shè)置若干個(gè)梯形齒，相鄰梯形齒之間形成梯形槽體，一個(gè)梯形齒和一個(gè)相鄰的梯形槽體形成一個(gè)循環(huán)周期，該循環(huán)周期的角度為α。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述碼盤一個(gè)循環(huán)周期的角度α為4°。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，至少兩組凸輪組件中設(shè)有限位裝置，所述限位裝置為一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在內(nèi)凸輪一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第一限位銷、一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在內(nèi)凸輪另一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第二限位銷、一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在外凸輪一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第一限位槽以及一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在軸套一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第二限位槽；所述第一限位銷依次嵌入相對(duì)應(yīng)的第一限位槽內(nèi)，第二限位銷依次嵌入相對(duì)應(yīng)的第二限位槽內(nèi)；所述第一限位銷可沿相對(duì)應(yīng)的第一限位槽的弧長方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)，第二限位銷可沿相對(duì)應(yīng)的第二限位槽的弧長方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述帶有限位裝置的凸輪組件所對(duì)應(yīng)的開關(guān)（9）為帶有常閉觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開功能的開關(guān)。