[實用新型]電動推桿

有效

• 申請號: 201220415423.6
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN202790377U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 黃進
• 申請（專利權）人: 常州金菲格精密傳動有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;F16H57/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

?本實用新型涉及一種可以往復推拉的機械設備，具體地說，涉及一種電動推桿。

背景技術

目前，現有技術的電動推桿如果要實現自鎖的話，需要另外加裝制動器，成本較大，也有的采用減小絲杠的螺旋角的方式來實現，但是傳動效率必然下降，也有的在傳動部件上使用高粘度的潤滑脂，這會帶來一定的摩擦力，增加自鎖功能，但是同樣會導致傳動效率下降，而且壽命一致性比較差。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種能夠提高自身自鎖力的電動推桿。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種電動推桿，包括外殼、螺母絲杠副、固定在外殼上的金屬外管和可正反轉的動力件，螺母絲杠副包括螺母和絲杠，動力件通過蝸輪副驅動絲杠旋轉，蝸輪副的蝸輪套裝在絲桿上，螺母可滑動地安裝在金屬外管內，螺母上安裝有金屬內管，還包括蝸輪內套和蝸輪外套，蝸輪外套固定在金屬外管的一端，蝸輪內套的外圈與蝸輪外套滑動連接，蝸輪內套的內圈與蝸輪滑動連接。

進一步，所述的金屬外管上設置有卡槽，所述的蝸輪外套上設置有與卡槽相嵌配的卡凸。

進一步，所述的卡凸有兩個，并對稱設置在蝸輪外套的外圓上，所述的卡槽相應地也設置有兩個。

采用了上述技術方案后，動力件工作，帶動蝸輪旋轉，從而帶動絲杠旋轉，絲杠驅使螺母向前或向后移動，從而使得金屬內管前移或后移，蝸輪內套在蝸輪和蝸輪外套之間有滑動摩擦力，而蝸輪外套是固定不動的，從而在金屬內管停止時，能夠對蝸輪的運動慣性起一定的制動作用，從而達到自鎖的功效，并且蝸輪外套和蝸輪內套的配合能夠對金屬內管起到一定的輔助支撐的作用，間接保護了金屬內管；卡槽與卡凸的配合使得金屬外管和蝸輪外套之間不容易產生滑脫現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的電動推桿的結構示意圖；

圖2為本實用新型的蝸輪外套的結構示意圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為本實用新型的金屬外套的結構示意圖；

圖5為圖4的右視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，

如圖1~5所示，一種電動推桿，包括外殼9、螺母絲杠副、固定在外殼9上的金屬外管1和可正反轉的動力件2，螺母絲杠副包括螺母3和絲杠4，動力件2通過蝸輪副驅動絲杠4旋轉，蝸輪副的蝸輪8套裝在絲桿4上，螺母3可滑動地安裝在金屬外管1內，螺母3上安裝有金屬內管5，還包括蝸輪內套6和蝸輪外套7，蝸輪外套7固定在金屬外管1的一端，蝸輪內套6的外圈與蝸輪外套7滑動連接，蝸輪內套6的內圈與蝸輪8滑動連接。

如圖2~5所示，金屬外管1上設置有卡槽1-1，蝸輪外套7上設置有與卡槽1-1相嵌配的卡凸7-2?？ㄍ?-2有兩個，并對稱設置在蝸輪外套7的外圓上，卡槽1-1相應地也設置有兩個。

動力件2可以為伺服電機。蝸輪外套7和蝸輪內套6可以采用工程塑料制成。

蝸輪8的蝸輪軸通過軸承可旋轉地支承在外殼9內或絲桿4的端頭通過軸承可旋轉地支承在外殼9內。金屬外管1可以通過支撐件10支承著金屬內管5。

蝸輪內套6和蝸輪外套7的數量并不局限于一個。

本實用新型的工作原理如下：

動力件2工作，帶動蝸輪8旋轉，從而帶動絲杠4旋轉，絲杠4驅使螺母3向前或向后移動，從而使得金屬內管5前移或后移，蝸輪內套6在蝸輪8和蝸輪外套7之間有滑動摩擦力，而蝸輪外套7是固定不動的，從而在金屬內管5停止時，能夠對蝸輪8的運動慣性起一定的制動作用，從而達到自鎖的功效，并且蝸輪外套7和蝸輪內套6的配合能夠對金屬內管5起到一定的輔助支撐的作用，間接保護了金屬內管6；卡槽1-1與卡凸7-2的配合使得金屬外管1和蝸輪外套7之間不容易產生滑脫現象。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。