[實(shí)用新型]電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220415382.0 | 申請日: | 2012-08-21 |
| 公開(公告)號: | CN202789805U | 公開(公告)日: | 2013-03-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王振華;于良振;王明琳;張海波;高梅柱 | 申請(專利權(quán))人: | 山東泰豐液壓股份有限公司 |
| 主分類號: | F15B13/02 | 分類號: | F15B13/02 |
| 代理公司: | 濟(jì)寧眾城專利事務(wù)所 37106 | 代理人: | 江禹春 |
| 地址: | 272000 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 反饋 比例 節(jié)流 插裝閥 液壓 控制 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置,特別是工程機(jī)械中大流量先導(dǎo)閥比例控制流量的液壓控制裝置設(shè)備。
背景技術(shù)
目前,液壓機(jī)械中所用的節(jié)流閥大多采用的是手動結(jié)構(gòu)的,不能采用計算機(jī)控制,也有采用計算機(jī)控制的比例節(jié)流閥,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制方式是采用雙主動控制,控制該閥的先導(dǎo)部分為伺服閥,控制精度雖然高,但成本也較高,不能適應(yīng)大多數(shù)場合,且油液反向流動時不能可靠關(guān)閉,影響液壓系統(tǒng)安全工作,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,外型體積龐大,占用空間較大,控制部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對油液的清潔度要求高,導(dǎo)致故障率高,維修不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的,是提供一種電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置,它是先導(dǎo)級采用液壓先導(dǎo)閥控制,主級采用插裝閥結(jié)構(gòu)方式;先導(dǎo)級和主級之間設(shè)有動態(tài)液壓阻尼,主閥芯設(shè)有位移傳感器,位移傳感器反饋主閥的位置反饋給放大器,進(jìn)行閉環(huán)控制,達(dá)到閥芯比例開啟,響應(yīng)迅速,反向關(guān)閉安全可靠,線性度高,滯環(huán)小,實(shí)現(xiàn)閥芯比例開啟響應(yīng)迅速反向關(guān)閉液壓控制的目的。
本實(shí)用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置采取以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:它是由主閥進(jìn)油口、主閥套、主閥出油口、主閥芯、主閥節(jié)流槽、主閥容腔、先導(dǎo)回油口、螺蓋、先導(dǎo)彈簧、先導(dǎo)閥芯、先導(dǎo)閥體、放大器、比例電磁鐵、位移傳感器、位移反饋桿、先導(dǎo)閥進(jìn)油口、控制蓋板、第一號單向閥、先導(dǎo)閥工作油口、控制油口、第二號單向閥和十字型節(jié)流槽構(gòu)成,主閥套的側(cè)面分別設(shè)置主閥進(jìn)油口和主閥出油口,主閥套的軸向孔內(nèi)裝置主閥芯,主閥芯軸向孔內(nèi)設(shè)置第二號單向閥,主閥芯一端設(shè)置十字型節(jié)流槽,主閥芯另一端設(shè)置主閥節(jié)流槽,主閥節(jié)流槽一端連通第二號單向閥,主閥節(jié)流槽另一端連通主閥容腔,控制蓋板裝置在主閥套上端,控制蓋板軸向裝置位移反饋桿和位移傳感器,位移反饋桿一端連接主閥芯,位移反饋桿另一端套置在位移傳感器軸向孔內(nèi),控制蓋板側(cè)面設(shè)置先導(dǎo)閥體,先導(dǎo)閥體軸向孔內(nèi)裝置先導(dǎo)閥芯,先導(dǎo)閥芯一端裝置螺蓋,先導(dǎo)閥芯與螺蓋之間裝置先導(dǎo)彈簧,先導(dǎo)閥芯另一端裝置比例電磁鐵,比例電磁鐵側(cè)面設(shè)置放大器,控制蓋板兩側(cè)分別設(shè)置控制油口和先導(dǎo)回油口,控制油口與第一號單向閥連通,第一號單向閥連通主閥容腔,控制油口連通先導(dǎo)閥工作油口,先導(dǎo)閥進(jìn)油口連通主閥容腔,先導(dǎo)回油口連通先導(dǎo)閥芯一端,實(shí)現(xiàn)大流量先導(dǎo)閥比例控制流量中電液反饋比例節(jié)流插裝閥的液壓控制的效果。?
本實(shí)用新型的工作過程如下:當(dāng)放大器沒有信號時,比例電磁鐵無動作,先導(dǎo)閥芯處于關(guān)閉狀態(tài),壓力油經(jīng)過第二號單向閥進(jìn)入主閥節(jié)流槽,壓力油通過主閥節(jié)流槽進(jìn)入主閥容腔,壓力油進(jìn)入第一號單向閥,此時第一號單向閥是關(guān)閉狀態(tài),壓力油同時進(jìn)入先導(dǎo)閥芯,由于先導(dǎo)閥芯是關(guān)閉狀態(tài),所以壓力油進(jìn)入主閥容腔后產(chǎn)生被壓,由于先導(dǎo)容腔的面積大于主閥進(jìn)油口的面積,所以主閥芯處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)放大器有一定的信號時,比例電磁鐵產(chǎn)生一定的推力推動先導(dǎo)閥芯移動,克服先導(dǎo)彈簧的力,先導(dǎo)閥芯移動一定的距離,先導(dǎo)閥進(jìn)油口到先導(dǎo)閥工作油口的通路打開一定的開口,主閥容腔中的壓力油通過此開口進(jìn)入控制油口,泄掉主閥容腔的一部分壓力,當(dāng)主閥容腔中的壓力小到一定程度時,主閥芯就打開一定的距離,此時主閥節(jié)流槽的開口也跟著變大,直到主閥節(jié)流槽通過的流量與先導(dǎo)閥芯通過的流量相當(dāng)時,主閥芯便處于平衡狀態(tài),主閥芯的位移量可經(jīng)過位移傳感器反饋給放大器,放大器可對此信號與指令信號進(jìn)行微積分比較,進(jìn)行閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)比例節(jié)流控制流量。當(dāng)電信號突然降為零,并且主閥出油口的壓力高時,主閥出油口的壓力油通過第一號單向閥進(jìn)入主閥容腔,主閥容腔的壓力升高,使得主閥芯迅速關(guān)閉,這樣保證設(shè)備的安全運(yùn)行,達(dá)到閥芯比例開啟,響應(yīng)迅速,關(guān)閉安全可靠,線性度高,滯環(huán)小,實(shí)現(xiàn)大流量先導(dǎo)閥比例控制流量中液壓控制的效果。
本實(shí)用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置的效果是結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,瞬時開啟,比例控制,閥芯實(shí)現(xiàn)安全可靠關(guān)閉和開啟,采用電液閉環(huán)反饋控制,線性度高,滯環(huán)小,控制程度和可靠性高,在線檢測主閥芯的位置,廣泛用于工程機(jī)械行業(yè)的液壓控制裝置設(shè)備。
附圖說明
本實(shí)用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1是本實(shí)用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
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- 專利分類
F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),如伺服馬達(dá);不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B13-00 伺服馬達(dá)系統(tǒng)的元件
F15B13-01 .閉鎖閥或其他制動裝置
F15B13-02 .以適用于伺服馬達(dá)的控制為特征的流體分配或供給裝置
F15B13-10 .不使用流體壓力來操作被驅(qū)動設(shè)備的特殊裝置,如應(yīng)急使用的
F15B13-12 .增加系統(tǒng)的靈敏度的特殊措施
F15B13-14 .使操作者通過觸覺直接感應(yīng)致動裝置的特殊措施





