[實用新型]緩沖控制裝置及工程機械有效
| 申請號: | 201220413890.5 | 申請日: | 2012-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN202948358U | 公開(公告)日: | 2013-05-22 |
| 發明(設計)人: | 董元俊;周東才 | 申請(專利權)人: | 三一集團有限公司 |
| 主分類號: | G05G5/04 | 分類號: | G05G5/04;F15B21/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410100 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 緩沖 控制 裝置 工程機械 | ||
技術領域
本實用新型涉及工程機械領域,特別涉及一種緩沖控制裝置及具有該緩沖控制裝置的工程機械。?
背景技術
在工程機械中通常存在伸縮梁或雙向旋轉機構,在伸縮梁或旋轉機構工作到達極限位置時,由于伸縮梁或旋轉機構的慣性,會產生很大的沖擊,對機構的使用及壽命產生很大的影響。為了避免上述問題,目前,市場上極限位置緩沖主要通過以下方式實現:第一種方式是在機構極限位置處增加緩沖墊或阻尼油缸來實現;第二種方式是通過兩個位置傳感器分別檢測雙向極限位置,進而控制執行機構運動速度而實現極限位置的緩沖。?
然而,上述第一種方式存在以下缺點:緩沖墊及阻尼油缸通過與伸縮梁或旋轉機構直接接觸來實現緩沖的,因此,緩沖墊及阻尼油缸同樣容易損壞。在結構復雜的工程機械中經常對緩沖墊及阻尼油缸進行拆卸維修,不僅需要花費大量的人力,而且增加了施工時間。第二種方式的檢測元件較多,成本較高。?
實用新型內容
有鑒于此,本實用新型提出一種可防止因直接撞擊而損壞的緩沖控制裝置,該緩沖控制裝置設置于固定體及相對所述固定體運動的作動體上,?所述緩沖控制裝置包括:第一感應板,其設置于所述作動體上的第一極限位置處;第二感應板,其設置于所述作動體上的第二極限位置處;傳感器,其設置于所述固定體上以感測所述第一感應板及所述第二感應板;液控單元,其接收所述傳感器的感測信號并控制所述作動體在所述第一極限位置及所述第二極限位置處進行減速。?
進一步地,所述作動體可滑動地設置于所述固定體上,所述第一極限位置為伸出極限位置,所述第二極限位置為回縮極限位置。?
進一步地,所述固定體為基本梁,所述作動體為伸縮梁。?
進一步地,所述作動體可旋轉地設置于所述固定體上,所述第一極限位置為順時針旋轉極限位置,所述第二極限位置為逆時針旋轉極限位置。?
進一步地,所述固定體為基座,所述作動體為旋轉梁。?
進一步地,所述液控單元包括:?
變量泵,其用于向所述液控單元提供液壓油;?
第一換向閥,其與所述變量泵相連接;?
雙單向節流閥,其與所述第一換向閥相連接;?
第二換向閥,其與所述雙單向節流閥相連接;?
伸縮油缸,其與所述第二換向閥相連接;及?
控制器,其與所述第一換向閥、所述第二換向閥及所述傳感器相連接。?
進一步地,所述雙單向節流閥包括用于改變液壓油流量的第一節流孔及第二節流孔,所述第一換向閥選擇性地將所述變量泵連接于所述第一節流孔或第二節流孔;所述第二換向閥選擇性地將所述雙單向節流閥與所述伸縮油缸的無桿腔及有桿腔相連接并輸送液壓油,通過改變液壓油的流向而控制所述伸縮油缸的運動方向。?
進一步地,所述第一節流孔的孔徑大于所述第二節流孔的孔徑。?
進一步地,所述第一換向閥為二位二通電磁閥;所述第二換向閥為二位四通電磁閥。?
另外,本實用新型還提供一種設置有所述緩沖控制裝置的工程機械。?
本實用新型所提供的緩沖控制裝置中的傳感器可對設置于作動體上的第一感應板及該第二感應板進行感測,并發送電信號至液控單元中,由該液控單元對該作動體在兩個運動極限位置進行緩沖動作,該傳感器在緩沖過程中不與第一感應板及該第二感應板進行直接接觸,因此該緩沖控制裝置不易損壞,即節約了人力又提高了作業的效率。另外,本實用新型的緩沖控制裝置中僅包括一個傳感器,通過該傳感器便可對該伸縮梁在該基本梁上的兩個極限位置進行檢測,因此,相較于現有的兩個位置傳感器降低了成本。?
本實用新型提供的一種工程機械設有上述的緩沖控制裝置,由于上述的緩沖控制裝置具有上述技術效果,因此,設有該緩沖控制裝置的工程機械也具有相應的技術效果。?
附圖說明
構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:?
圖1為本實用新型第一較佳實施例的緩沖控制裝置設置于伸縮機構的結構示意圖,其中該伸縮機構處于兩個極限位置;?
圖2為本實用新型第一較佳實施例的緩沖控制裝置的液控單元的液壓?原理示意圖;?
圖3為本實用新型第二較佳實施例的緩沖控制裝置設置于旋轉機構的結構示意圖,其中該旋轉機構處于順時針旋轉極限位置。?
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G05G 只按機械特征區分的控制裝置或系統
G05G5-00 防止、限制或恢復控制機構的零部件運動的裝置,例如鎖定控制構件
G05G5-02 .防止控制構件發生不希望移動的裝置,此構件能以兩個或多個單獨的步驟或方式移動,例如限制為逐步移動或按特定的順序移動
G05G5-03 .有助于操作者知道控制構件到達目標位置或基準位置的裝置;提供感覺,例如,產生反作用力的裝置
G05G5-04 .限制構件運動的止動器,例如可調整的止動器
G05G5-05 .使控制構件返回或趨于返回到不工作或空檔位置的裝置,例如通過提供回復彈簧或有彈性的末端止動裝置
G05G5-06 .用于僅將構件保持在一個或有限數目的確定位置上





