[實用新型]一種用于電能表檢定的機械手

有效

• 申請號: 201220413551.7
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN202895233U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 歐習洋;何建軍;侯興哲;鄭可;周全;李林霞;吳華;馮凌;孫洪亮;劉永相;胡曉銳
• 申請（專利權）人: 重慶市電力公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01R35/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種用于電能表檢定的機械手，其特征在于，包括：?

基座（1）；?

設置于所述基座（1）上，用于夾持IC卡的IC卡夾持機構（2）；?

設置于所述基座（1）上，用于開關電能表編程蓋的翻蓋裝置（3）；?

設置于所述基座（1）上，用于擰釘及按壓編程按鈕的擰釘裝置（4）；?

設置于所述基座（1）上，用于夾持電能表的電能表夾持機構（5）。?

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述IC卡夾持機構（2）包括：?

用于夾持IC卡的夾持手指（21）；?

與所述夾持手指（21）彈性連接的手指活動裝置（23）；?

與所述手指活動裝置（23）連接，用于驅動所述夾持手指（21）夾持運動的夾持驅動裝置（22）。?

3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述手指活動裝置（23）具有套設于所述夾持手指（21）外壁上的手指穿套孔；?

所述手指穿套孔為通孔，所述手指活動裝置（23）通過所述手指穿套孔套設于所述夾持手指（21）中間；?

所述夾持手指（21）的連接端與所述手指活動裝置（23）的外壁之間設置有處于拉伸狀態的彈簧（24）。?

4.如權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述夾持手指（21）上設置有防止所述夾持手指（21）相對于所述手指活動裝置（23）滑脫的彈簧連接柱（211）；所述手指活動裝置（23）上設有與所述彈簧連接柱（211）對應的安裝耳；所述彈簧（24）的兩端分別與所述彈簧連接柱（211）和所述安裝耳連接。?

5.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述夾持手指（21）的夾持端為L型夾持端（12），其內部設置有定位槽。?

6.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述翻蓋裝置（3）包括：?

抓鉤（31）；?

設置于所述基座（1）上，并與所述抓鉤（31）彈性連接的固定單元（32）。?

7.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述擰釘裝置（4）包括：?

與所述電能表編程蓋上的螺釘相適配的螺絲刀；?

固定設置于所述基座（1）上，用于驅動所述螺絲刀旋轉的驅動元件。?

8.如權利要求7所述的機械手，其特征在于，所述擰釘裝置（4）還包括用于驅動所述螺絲刀軸向伸縮運動的氣缸。?

9.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述電能表夾持機構（5）包括：用于夾持電能表（A）的兩個夾持手指（21）；與兩個所述夾持手指（21）連接，用于驅動所述夾持手指（21）夾持運動的夾持驅動裝置（2）。?

10.如權利要求1-9任一項所述的機械手，其特征在于，還包括設置于所述基座（1）上，用于采集電能表信息的視頻采集器（6）。?