[實用新型]無接觸工業遙控器手柄

有效

• 申請號: 201220413320.6
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN202815652U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 陳社東;王道康;趙建設
• 申請（專利權）人: 上海西穆控制設備技術有限公司
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及工程機械設備領域，尤其涉及一種無接觸工業遙控器手柄。

背景技術：

目前在工程機械設備上，工業遙控器手柄是個非常重要的部件。它是通過人性化的操作，實現機械設備的運動控制。由于該部件的重要性及操作的頻繁，使該部件對可靠和耐用提出了很高的要求。目前使用的電位器式的主令手柄以接觸式為主，它們受電阻片和電刷摩擦壽命影響，使用壽命受到了限制。由于這種遙控器手柄長期在野外作業，因此對防塵、防水、防油污、防泥沙、防紫外線等方面的要求很高。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種無接觸工業遙控器手柄，它采用霍爾無接觸角度檢測方法以及采用全橡膠密封的設計，解決了電位器結構的接觸檢測的壽命限制和手柄的防護問題。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用如下技術方案：它包含手把1、第一螺釘2、皮套3、手把蓋4、嵌入螺帽5、底殼6、搖棒7、轉軸8、基座9、第二螺釘10、磁鋼11、彈簧夾12、嵌入六角螺帽13、彈簧14、第一軸套15、第二軸套16、霍爾傳感器17、信號處理電路18，手把1的外側設置有把手蓋4，手把1的下側設置有皮套3，手把1的內部設置有搖棒7，搖棒7的上側安裝有第一螺釘2，皮套3的下側設置有底殼6，轉軸8設置在皮套3的內部且與搖棒7連接，轉軸8的外側設置有基座9，基座9通過第二螺釘10、嵌入六角螺帽13連接，基座9內部的兩側均設置有嵌入螺帽5，轉軸8的內部依次設置有磁鋼11、霍爾傳感器17、信號處理電路18、彈簧14、彈簧夾12，磁鋼11的一側設置有霍爾傳感器17，霍爾傳感器17的下側設置有信號處理電路18，霍爾傳感器17的一側設置有彈簧14，彈簧14上安裝有彈簧夾12，轉軸8的兩端分別設置有第一軸套15、第二軸套16。

本實用新型中皮套1和底殼6及基座9提供整個部件的安裝及防水防塵，整體結構堅固緊湊防水防塵性好。搖棒7和轉軸8使結構牢固穩定，由轉軸上的角度限位器來控制操作的角度，所能承受的最大力可達100牛頓。轉軸8、磁鋼11和霍爾傳感器17組成無接觸工業遙控器手柄的核心部件，搖動角度檢測。磁鋼11和轉軸8固定在一起，當搖柄搖動時，搖柄帶動轉軸轉動，轉軸8帶動磁鋼11相對安裝在控制電路板上的霍爾傳感器17作圓弧運動。霍爾傳感器17輸出對應的電壓信號。它采用了扭簧結構，使得操作力均勻，彈簧夾12和彈簧14起到了回位準確的作用。

本實用新型中手把1、手把蓋4、底殼5、轉軸8、基座9采用的材料均為PC，這樣既輕便又結實。搖棒7和彈簧夾12以及彈簧14采用的材料是不銹鋼，這樣使得結構結實。皮套3采用合成橡膠起防塵防水作用。

本實用新型采用霍爾無接觸角度檢測方法以及采用全橡膠密封的設計，解決了電位器結構的接觸檢測的壽命限制和手柄的防護問題。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖，

圖2為本實用新型的內部結構示意圖，

圖3為本實用新型中轉軸8的內部結構示意圖，

圖4為本實用新型中轉軸8的分解結構示意圖。

具體實施方式：

參看圖1-4，本具體實施方式采用如下技術方案：它包含手把1、第一螺釘2、皮套3、手把蓋4、嵌入螺帽5、底殼6、搖棒7、轉軸8、基座9、第二螺釘10、磁鋼11、彈簧夾12、嵌入六角螺帽13、彈簧14、第一軸套15、第二軸套16、霍爾傳感器17、信號處理電路18，手把1的外側設置有把手蓋4，手把1的下側設置有皮套3，手把1的內部設置有搖棒7，搖棒7的上側安裝有第一螺釘2，皮套3的下側設置有底殼6，轉軸8設置在皮套3的內部且與搖棒7連接，轉軸8的外側設置有基座9，基座9通過第二螺釘10、嵌入六角螺帽13連接，基座9內部的兩側均設置有嵌入螺帽5，轉軸8的內部依次設置有磁鋼11、霍爾傳感器17、信號處理電路18、彈簧14、彈簧夾12，磁鋼11的一側設置有霍爾傳感器17，霍爾傳感器17的下側設置有信號處理電路18，霍爾傳感器17的一側設置有彈簧14，彈簧14上安裝有彈簧夾12，轉軸8的兩端分別設置有第一軸套15、第二軸套16。