[實用新型]一種長壽命低成本的直線驅動裝置

有效

• 申請號: 201220413116.4
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN202690935U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 胥勛澤;周小平;肖平;唐國華;黎啟華;盧曉蓉
• 申請（專利權）人: 成都瑞迪機械實業有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/06;H02K7/10;G05D3/12
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 曾永珠

1.一種長壽命低成本的直線驅動裝置，包括電機（2）、電磁制動器（1）、聯軸器（3）、絲杠副（8）、推桿（10）和殼體（18），電磁制動器（1）安裝于電機（2）的尾部，電機（2）的轉軸通過聯軸器（3）與絲杠副（8）的動力輸入端連接，絲杠副（8）的動力輸入端的兩個軸承通過兩個軸承（7）定位安裝，絲杠副（8）的動力輸出端與推桿（10）連接；其特征在于：絲杠副（8）包括絲杠（81）、絲杠螺母（82）、螺旋柱（83）、內齒圈（84）、螺旋柱定位圈（85）、彈性擋圈（86）和防護圈（87），絲杠（81）的一端為絲杠副（8）的動力輸入端，絲杠螺母（82）套裝于絲杠（81）的外面，絲杠（81）與絲杠螺母（82）之間安裝有至少兩個螺旋柱（83），絲杠（81）的圓周外表面設置有絲杠外螺紋，螺旋柱（83）中段的圓周外表面設置有螺旋柱外螺紋，絲杠螺母（82）中段的內壁設置有內凸環（88），內凸環（88）的內壁上設置有內螺紋，絲杠（81）的絲杠外螺紋與螺旋柱（83）中段的螺旋柱外螺紋咬合連接，螺旋柱（83）中段的螺旋柱外螺紋與內凸環（88）的內螺紋咬合連接，螺旋柱（83）兩端的圓周外表面設置有外齒，螺旋柱（83）兩端的外齒與絲杠（81）之間留有空隙，內齒圈（84）為兩個并分別安裝于內凸環（88）的兩端，內齒圈（84）的內壁上設置有內齒，螺旋柱（83）兩端的外齒與內齒圈（84）的內齒咬合連接；螺旋柱定位圈（85）為兩個并分別安裝于螺旋柱（83）的兩端外側，彈性擋圈（86）為兩個并分別安裝于螺旋柱定位圈（85）的外側，防護圈（87）為兩個并分別安裝于彈性擋圈（86）的外側，內齒圈（84）和防護圈（87）均與絲杠螺母（82）固定連接；絲杠螺母（82）遠離電機（2）的一端為絲杠副（8）的動力輸出端。

2.根據權利要求1所述的長壽命低成本的直線驅動裝置，其特征在于：所述絲杠外螺紋、螺旋柱外螺紋和內螺紋的螺距相等且牙形相同。

3.根據權利要求1或2所述的長壽命低成本的直線驅動裝置，其特征在于：所述絲杠外螺紋、螺旋柱外螺紋和內螺紋的牙形均為三角形、梯形、矩形、鋸形和漸開線中的一種。

4.根據權利要求1所述的長壽命低成本的直線驅動裝置，其特征在于：絲杠（81）由光滑軸（81a）和螺旋軸（81b）連接而成，光滑軸（81a）遠離螺旋軸（81b）的一端為絲杠副（8）的動力輸入端；螺旋軸（81b）的外螺紋為絲杠（81）的絲杠外螺紋；光滑軸（81a）和螺旋軸（81b）之間為一體化結構或分體式結構。

5.根據權利要求1或4所述的長壽命低成本的直線驅動裝置，其特征在于：絲杠副（8）的動力輸入端的端頭螺母為圓錐螺母，所述圓錐螺母包括圓錐螺母凸件（4）和圓錐螺母凹件（5），圓錐螺母凸件（4）的凸環置于圓錐螺母凹件（5）的凹環內。

6.根據權利要求1所述的長壽命低成本的直線驅動裝置，其特征在于：絲杠副（8）的動力輸出端與推桿（10）的一端之間通過導向感應螺母（16）連接；導向感應螺母（16）的外壁上設有一個或多個導向槽（21），殼體（18）的內壁上設有對應的導向條（17），導向條（17）置于導向槽（21）內；殼體（18）的外壁上與導向感應螺母（16）對應的位置安裝有感應限位開關（9），導向感應螺母（16）上設置有一個用于反射感應限位開關（9）的信號的平面（20），感應限位開關（9）的信號輸出端與控制器的限位信號輸入端連接，控制器的控制輸出端與電機（2）的控制輸入端連接。

7.根據權利要求1所述的長壽命低成本的直線驅動裝置，其特征在于：兩個軸承（7）之間的距離為絲杠副（8）的動力輸入端的直徑的7～10倍。