[實用新型]一種擺線液壓馬達結構

有效

• 申請號: 201220412951.6
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN202732214U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 羅高生;顧臨怡
• 申請（專利權）人: 杭州宇控機電工程有限公司;浙江大學
• 主分類號: F03C2/08
• 分類號: F03C2/08
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

技術領域

本實用新型涉及馬達技術，特別涉及擺線液壓馬達結構，該馬達除了能夠滿足傳統擺線液壓馬達低速大扭矩的特點以外，還能夠使得擺線液壓馬達的軸向尺寸大大的縮小，讓結構更加緊湊。

背景技術

現今，無論是在科學考察現場或者工業生產現場，機械手隨處可見。機械手功能強大，能夠從事各種復雜的作業，液壓機械手在各類機械手中占據了很大比重，其中液壓機械手各個關節的旋轉、擺動動作，都是由液壓馬達和油缸來實現的。

液壓機械手以其較大的輸出功率，緊湊的結構，廣泛應用于惡劣的工作環境中。通常被用于作為機械手手腕關節旋轉運動執行元件的液壓馬達，不僅要求有較高的扭矩輸出而且需要有較低的轉速。現今應用廣泛的低速大扭矩馬達雖然可以輸出較大扭矩，但是其結構尺寸較大并且低速性能不夠好。而擺線液壓馬達能夠在穩定的較低轉速下可靠地輸出較大的扭矩，這些特性使得擺線馬達適合用做機械手連續旋轉運動的執行元件。

但是現有的擺線馬達無論是軸配流式還是端面配流式都是采用花鍵聯軸節將擺線轉子公轉消除而保留自轉的輸出方式，而這樣的機械結構極大地增大了擺線馬達的軸向尺寸。作為一個應用于機械手手腕關節，提供旋轉動力的執行件，過大的馬達軸向尺寸，無疑減小了機械手的運動空間。同時，無論是在使用上抑或在視覺上，都使得機械手變得更加笨重，不夠靈活。所以，能否設計出軸向尺寸較小的液壓擺線馬達從而使得液壓機械手的手腕關節能夠做到短小精悍是亟待解決的問題。

國內外擺線馬達的生產廠家和產品型號均有很多。但是擺線馬達的結構都大同小異，并沒有符合機械手手腕關節所需要的低速大扭矩并且具有較小軸向尺寸的成品馬達。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術中的不足，提供一種新型的擺線液壓馬達結構。本實用新型提出了端面配流外定子浮動型高壓擺線液壓馬達的設想并進行了開發研制，其核心是在現有外擺線加工水平以及端面配流外擺線馬達的結構基礎上，研制出與傳統擺線液壓馬達在機械結構、配流方案以及運動模式上都不相同的新型擺線液壓馬達。

為解決技術問題，本實用新型的解決方案是：

提供一種擺線液壓馬達結構，包括馬達輸出軸；馬達輸出軸貫穿依次布置的前端蓋、耐磨盤、擺線齒輪嚙合結構、輔助配流盤和主配流盤后接于后端蓋，主配流盤的外部套設主配流盤隔圈；馬達輸出軸的底端和中部分別通過軸承固定于后端蓋和前端蓋上；所述擺線齒輪嚙合結構包括：由內向外依次套設的外擺線齒輪、嚙合滾柱、浮動型外定子、抗轉滾柱和外固定盤；其中，外擺線齒輪的外擺線與浮動型外定子的內圓通過嚙合滾柱的外圓嚙合，浮動型外定子的外圓與外固定盤的內圓通過抗轉滾柱的外圓局部嚙合，抗轉滾珠的外圓與外固定盤的凹槽相切，外擺線齒輪通過花鍵與馬達輸出軸直接相連。

本實用新型中，所述前端蓋、耐磨盤、外固定盤、輔助配流盤、主配流盤隔圈以及后端蓋通過螺栓實現緊固連接。

本實用新型中，在后端蓋上設有3個與主配流盤相通的油孔，并分別通過油管相連至供油回路；3個油孔分別為進油口、出油口和泄油口。

本實用新型中，主配流盤的供油面與后端蓋貼合，主配流盤的分油面與輔助配流盤的供油面貼合；輔助配流盤的分油面與外擺線齒輪和浮動型外定子相嚙合形成的容腔相連。油液進入主配流盤的供油面，再從主配流盤的分油面進入輔助配流盤的供油面,最終油液從輔助配流盤的分油面進入外擺線齒輪與浮動型外定子之間的嚙合容腔。

本實用新型中，馬達輸出軸與前端蓋之間設置有密封件；固定螺栓與后端蓋之間設密封件。馬達輸出軸與端蓋之間選用O型圈密封，其余相接觸部分也采用O型圈密封。

本實用新型中，所述馬達輸出軸與后端蓋和前端蓋間的軸承是深溝球軸承。

液壓油通過油管進入外擺線齒輪的嚙合容腔，外擺線齒輪進行旋轉運動，浮動型外定子進行平動運動，馬達輸出軸通過花鍵與外擺線齒輪連接，從輸出轉速和扭矩。

本實用新型的有益效果是：?

1、本實用新型在結果上大大的精簡了傳統擺線馬達的結構，使得擺線馬達的軸向尺寸得到了明顯的減小；

2、本實用新型采用的擺線馬達壓油部分可以做360°的回轉運動，也能實現正反向的順利切換。

附圖說明

圖1是本實用新型的剖面示意圖；

圖2是外擺線齒輪嚙合部分的結構圖；

圖3是圖1中產品的外形圖；

圖4是圖3中產品的右視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更詳細的描述：