[實(shí)用新型]一種用于松繩保護(hù)的智能型制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220412527.1
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN202785357U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張氫;陳衛(wèi)明;謝天生;秦仙蓉;蔣鑫平;孫遠(yuǎn)韜;張戩杰;李高翔;劉媛媛;趙倩瑩;肖瑩玥;胡建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué);江西華伍制動器股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/02;B66D5/30
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)的安全保護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于松繩保護(hù)的智能型制動器。?

背景技術(shù)

起重運(yùn)輸機(jī)械在吊運(yùn)貨物的過程中，常有暫置情況，此時可能會出現(xiàn)鋼絲繩松弛，導(dǎo)致再次吊裝時吊鉤偏移，脫鉤。目前，起重機(jī)的起升裝置上，通常裝有鋼絲繩壓觸式傳感器，鋼絲繩正常起升或下放時，鋼絲繩處于張緊狀態(tài)，接觸的傳感器開關(guān)閉合；松弛后，壓觸式傳感器動作，切斷起升機(jī)構(gòu)的動力源，令整個傳動鏈急停，此時會產(chǎn)生巨大的沖擊載荷，高速作業(yè)時甚至拉斷鋼絲繩，給起升系統(tǒng)的安全造成了重大隱患。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種用于松繩保護(hù)的智能型制動器，使常閉式電液制動器在制動過程中的制動力和制動時間可控，用以解決現(xiàn)有松繩保護(hù)后，制動過急的情況，平穩(wěn)消耗能量，令制動過程完美，延長傳動鏈和制動器的使用壽命。?

本實(shí)用新型提供的一種用于松繩保護(hù)的智能型制動器，由常閉式電液制動器2和智能型驅(qū)動器1組成，其中：?

所述常閉式電液制動器2由驅(qū)動電機(jī)3、電液推桿4、支架5、制動盤6、制動摩擦材料7和制動彈簧8組成，驅(qū)動電機(jī)3連接電液推桿4，驅(qū)動電液推桿4動作，電液推桿4頂端與支架5鉸接，支架5的另一端安裝制動摩擦材料7，一對制動摩擦材料7之間是制動盤6，制動彈簧8位于支架5與制動摩擦材料7之間；

所述智能型驅(qū)動器1由變頻器9、鋼絲繩壓觸傳感器13、中間繼電器10、制動開關(guān)11、緊停開關(guān)12、斷路器14和熔斷器15組成，變頻器9的輸入端連接主電源，變頻器9的調(diào)速輸出端連接驅(qū)動電機(jī)3，變頻器9通過外控多功能端連接中間繼電器10的常開觸點(diǎn)，并與制動開關(guān)11和緊停開關(guān)12串聯(lián)，并與制動開關(guān)11、緊停開關(guān)12串聯(lián)，鋼絲繩壓觸傳感器13、熔斷器15、斷路器14依次連接并與中間繼電器10的線圈回路串聯(lián)。

本實(shí)用新型中，所述變頻器采用交直交變頻結(jié)構(gòu)或交交變頻結(jié)構(gòu)，利用IGBT、Power-Mosfet進(jìn)行PAM調(diào)節(jié)、PWM調(diào)節(jié)或SPWM調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換頻率。同時，變頻器可設(shè)定內(nèi)部多段速控制，及加減速設(shè)定。?

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠，適用于起重機(jī)械的起升系統(tǒng)松繩保護(hù)。當(dāng)出現(xiàn)鋼絲繩松弛時，通過變頻技術(shù)，使制動器平穩(wěn)無沖擊制動，防止起升傳動鏈上產(chǎn)生制動沖擊，同時通過摩擦副生熱消耗動能，有效避免了切斷動力源后，過急制動造成的拉斷鋼絲繩等的安全隱患，保證了起重機(jī)作業(yè)的安全性。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖示。?

圖2是常閉式電液制動器的結(jié)構(gòu)圖示。?

圖3是智能型驅(qū)動器的電氣原理圖1。?

圖4是智能型驅(qū)動器的電氣原理圖2?

圖中標(biāo)號：1為智能型驅(qū)動器；2為常閉式電液制動器；3為驅(qū)動電機(jī)；4為電液推桿；5為支架；6為制動盤；7為制動摩擦材料；8為制動彈簧；9為變頻器；10為中間繼電器；11為制動開關(guān)；12為緊停開關(guān)；13為鋼絲繩壓觸傳感器；14為斷路器；15為熔斷器；L1、L2、L3分別為變頻器主電源輸入端；T1、T2、T3分別為變頻器調(diào)速的電源輸出端；PE為變頻器的接地端；S1端為變頻器9的外控多功能端，SC端為變頻器9外控多功能端的公共端。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。?

實(shí)施例1：如圖1所示，本實(shí)用新型是一種用于松繩保護(hù)的智能型制動器，包括常閉式電液制動器2和智能型驅(qū)動器1。?

參照圖2所示，常閉式電液制動器2由驅(qū)動電機(jī)3、電液推桿4、支架5、制動盤6、制動摩擦材料7和制動彈簧8組成，驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動電液推桿4動作，電液推桿4頂端與支架5鉸接，支架5的另一端安裝制動摩擦材料7，一對制動摩擦材料7之間是制動盤6，制動彈簧8位于支架5與制動摩擦材料7之間。在被壓縮的制動彈簧8彈性力的作用下，通過制動摩擦材料7在制動盤6上施加壓力，實(shí)現(xiàn)制動摩擦材料7與制動盤6之間的摩擦制動。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動電液推桿4動作時，帶動支架5動作，在制動摩擦材料7上產(chǎn)生與制動彈簧8相反的力，打開制動器。故而控制驅(qū)動電機(jī)3輸入頻率即可控制控制推桿力變化，亦即控制了制動力矩。?

為了避免已有松繩保護(hù)系統(tǒng)直接切斷動力源造成的制動沖擊，本實(shí)用新型依靠智能型驅(qū)動器1來控制驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，對電機(jī)采用緩慢減速停機(jī)，電液推桿4的推力逐漸減小，從而使彈簧8不是瞬時一次壓向制動盤6，而是逐步鎖緊制動盤6，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制動過程。?