[實用新型]煤礦井下用多功能車

有效

• 申請號: 201220412071.9
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN202866810U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 蒲長晏;武利民;高峰;安傳準;高勇;郭凱
• 申請（專利權）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21C41/16
• 分類號: E21C41/16
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所 11303
• 代理人: 姜瑩

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦井下開采用多功能車。?

背景技術

煤被人們譽為黑色的金子，工業的食糧，它是十八世紀以來人類世界使用的主要能源之一。中國的煤炭資源非常豐富，在世界居于前列，僅次于美國和俄羅斯。是世界主要的產煤大國。?

由于煤炭資源的埋藏深度不同，開采方式一般相應地也有礦井開采(埋藏較深)和露天開采(埋藏較淺)之分。其中，可露天開采的資源量在總資源中的比重大小，是衡量開采條件優劣的重要指標，中國可露天開采的儲量僅占7.5%，大部分煤礦都需要進行礦井開采。煤的井下開采尤其是人工井下開采是一項非常艱苦的工作，且危險性很高，為改善井下工人的勞動條件，降低工人的勞動強度，煤礦開采的現代化、機械化、高效化已經成為煤礦開采的發展方向。?

目前煤礦開采機械化應用雖然相較以前有較大提高，但是在煤礦巷道內的一些輔助開采工作還是采用人工和半機械化作業。如煤礦井下巷道內溝渠的挖掘目前還是人工使用風鎬的破碎方式，人工用鐵鍬清渣；巷道頂底板及側幫的修整也是人工使用風鎬、鋼釬、鐵鍬的工作方式；上下鋼梁等重物的舉升等工作主要靠人力，較高的舉升還需要臨時搭建工作平臺；工人需要高空作業時要臨時搭建工作平臺。完成以上這些工作機械化程度低，工人勞動強度大，需要較多工人同時?工作，存在一定的安全隱患。?

發明內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的是提供一種可有效降低井下工人勞動強度，提高井下作業安全性，應用范圍廣，適應能力強，可實現機械化開采的煤礦井下用多功能車。?

為達上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：?

一種煤礦井下用多功能車，包括自行走機構、驅動裝置、工作臂及操作頭，自行走機構設有安裝平臺，驅動裝置固定安裝在安裝平臺的后部，自行走機構與驅動裝置為液壓傳動連接，工作臂包括主工作臂和輔助工作臂，主工作臂及輔助工作臂的頭部分別與不同的操作頭連接，尾部均安裝有支座，主支座安裝在安裝平臺的上部并與安裝平臺之間設有主旋轉油缸，輔助支座安裝在安裝平臺的前端并與安裝平臺之間設有輔助旋轉油缸。?

本實用新型還可通過以下方案進一步實現：?

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述主工作臂包括主工作大臂、主工作小臂和主工作四連桿機構，主工作大臂的一端與主工作小臂鉸接，另一端與主支座鉸接，主工作大臂的下部設主工作大臂升降油缸，主工作大臂升降油缸的伸縮端與主工作大臂鉸接，連接端與主支座鉸接；主工作小臂一端通過主工作四連桿機構與操作頭鉸接，另一端與主工作大臂鉸接；主工作小臂擺動油缸設于主工作大臂的上方，其伸縮端與主工作小臂下端鉸接，連接端與主工作大臂鉸接；主工作四連桿機構的下端安裝在主工作小臂的前端，上端與設置在主工作小臂上端的主工作四連桿油缸的伸縮端鉸接；主旋轉油缸、主工作大臂升降油缸、主工作小臂擺動油缸及主工作四連桿油缸分別通過液壓管路與驅動裝置的油路控制閥與驅動裝置相連，實現主工作大臂的旋轉、升降，以及主工作小臂和主工作四連桿機構的擺動。?

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述輔助工作臂包括輔助工作大臂、輔助工作小臂和輔助工作四連桿機構，輔助工作大臂的一端與輔助工作小臂鉸接，另一端與輔助支座鉸接，輔助工作大臂的下部設輔助工作大臂升降油缸，輔助工作大臂升降油缸的伸縮端與輔助工作大臂鉸接，連接端與輔助支座鉸接；輔助工作小臂一端通過輔助工作四連桿機構與操作頭鉸接，另一端與輔助工作大臂鉸接；輔助工作小臂擺動油缸設于輔助工作大臂的上方，其伸縮端與輔助工作小臂下?端鉸接，連接端與輔助工作大臂鉸接；輔助工作四連桿機構的下端安裝在輔助工作小臂的前端，上端與設置在輔助工作小臂上端的輔助工作四連桿油缸的伸縮端鉸接；輔助旋轉油缸、輔助工作大臂升降油缸、輔助工作小臂擺動油缸及輔助工作四連桿油缸分別通過液壓管路與驅動裝置的油路控制閥與驅動裝置相連，實現輔助工作大臂的旋轉、升降，以及輔助工作小臂和輔助工作四連桿機構的擺動。?

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述自行走機構為履帶式自行走機構。?

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述安裝平臺上方設有滑軌，主支座滑動安裝在滑軌上，一滑移油缸的伸縮端與旋轉油缸的一側相連，連接端與驅動裝置相連，帶動主工作臂及主旋轉油缸沿滑軌前后滑移。?

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述操作頭為破碎機構、裝料機構、夾持機構或工作平臺。?

所述的煤礦井下用多功能車，其中，所述主工作臂上安裝破碎機構，所述輔助工作臂上安裝裝料機構。?