[實用新型]外設(shè)校正輔助裝置的取料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220411623.4
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN202784812U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漆浩;宋娟;楊志勇;王仕敏
• 申請（專利權(quán)）人: 四川頂點建筑工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是一種抓取物料的設(shè)備，具體的說，是一種外設(shè)校正輔助裝置的取料機。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)用途的機械取料設(shè)備分為三大類：抓取式、吸盤式、磁力吸盤式，這三種取料設(shè)備常用于生產(chǎn)、加工作業(yè)中的物料取送，其用途十分廣泛，而且為了操作效率，通常是由電機帶動，其主要存在以下缺點：電機帶動的機械取料設(shè)備只能大范圍的調(diào)整取料，無法在細微距離的取料上占據(jù)優(yōu)勢，而傳統(tǒng)的人力機械取料設(shè)備雖能做到取料距離微調(diào)，但是操作又十分麻煩、耗時、耗力。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種整體結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便的取料設(shè)備。?

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的方案如下：?

外設(shè)校正輔助裝置的取料機，包括導(dǎo)軌，設(shè)置在該導(dǎo)軌上的滑座，兩個沿垂直方向并列設(shè)置在滑座上的機械手臂，通過連桿機構(gòu)設(shè)置在該機械手臂端部的托架，以及用以控制機械手臂的操作機構(gòu)，所述機械手臂包括具有空腔的臂體，設(shè)置在該臂體內(nèi)通過連接鋼繩與連桿機構(gòu)連接的滑動軸，而所述操作機構(gòu)則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉(zhuǎn)輪，在所述托架下端還設(shè)有用以控制托架微調(diào)的調(diào)整齒輪副，且在滑座上設(shè)有通過傳動軸與齒輪副連接的調(diào)整手輪，在所述托架的前端還設(shè)有接觸傳感器，以及通過信號線與該接觸傳感器連接的警示燈。

進一步的，在所述滑座還設(shè)有絲桿驅(qū)動機構(gòu)。?

再進一步的，所述連接鋼繩通過彈簧與連桿機構(gòu)連接。?

同時，在所述滑動軸外還套接有密封組件。?

更進一步的，所述連桿機構(gòu)為四連桿機構(gòu)。?

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：?

（1）本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉、實現(xiàn)方便；

（2）本實用新型中機械手臂包括具有空腔的臂體，設(shè)置在該臂體內(nèi)通過連接鋼繩與連桿機構(gòu)連接的滑動軸，而所述操作機構(gòu)則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉(zhuǎn)輪，人力通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪即可帶動機械手臂以及托架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現(xiàn)取料距離的微調(diào)，有效地將電動、人力取料設(shè)備的優(yōu)點相結(jié)合，克服了二者的缺陷；

（3）本實用新型中連桿機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，使得托架的移動更加靈活，且避免了連桿的運動死角；

（4）本實用新型在滑動軸外還套接有密封組件，用以避免滑動軸附著雜質(zhì)，影響滑動軸的移動；

（5）本實用新型在所述托架下端還設(shè)有用以控制托架微調(diào)的調(diào)整齒輪副，且在滑座上設(shè)有通過傳動軸與齒輪副連接的調(diào)整手輪，通過調(diào)整手輪可以實現(xiàn)對調(diào)整齒輪副的控制，從而達到托架移動微調(diào)的目的；

（6）本實用新型在所述托架的前端還設(shè)有接觸傳感器，以及通過信號線與該接觸傳感器連接的警示燈，當直接沒有正確抓取物料，而直接戳碰到物料時，接觸傳感器即可即時感應(yīng)，并將信號傳輸至警示燈，以達到提醒操作人員的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。?

其中，附圖標記對應(yīng)的零部件名稱為：1-導(dǎo)軌，2-連桿機構(gòu)，3-托架，4-臂體，5-連接鋼繩，6-滑動軸，7-絲桿，8-絲母，9-滑座，10-轉(zhuǎn)輪,11-密封組件，12-調(diào)整齒輪副。?

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及其附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例

如圖1所示，外設(shè)校正輔助裝置的取料機，包括導(dǎo)軌1，設(shè)置在該導(dǎo)軌1上的滑座9，兩個沿垂直方向并列設(shè)置在滑座9上的機械手臂，通過連桿機構(gòu)2設(shè)置在該機械手臂端部的托架3，以及用以控制機械手臂的操作機構(gòu)，所述機械手臂包括具有空腔的臂體4，設(shè)置在該臂體4內(nèi)通過連接鋼繩5與連桿機構(gòu)2連接的滑動軸6，而所述操作機構(gòu)則包括與滑動軸6連接的絲桿7，與絲桿7相配合的絲母8，以及與該絲桿7連接并用以控制是絲桿7的轉(zhuǎn)輪10。人力通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪即可帶動機械手臂以及托架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現(xiàn)取料距離的微調(diào)，有效地將電動、人力取料設(shè)備的優(yōu)點相結(jié)合，克服了二者的缺陷。?

本實施例中，在所述滑座9還設(shè)有輔助絲桿7作業(yè)的絲桿驅(qū)動機構(gòu)。?

本實用新型在所述托架下端還設(shè)有用以控制托架微調(diào)的調(diào)整齒輪副12，且在滑座上設(shè)有通過傳動軸與齒輪副連接的調(diào)整手輪，通過調(diào)整手輪可以實現(xiàn)對調(diào)整齒輪副12的控制，從而達到托架移動微調(diào)的目的。?