[實用新型]智能吸塵器控制系統

有效

• 申請號: 201220411501.5
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN202714801U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 張嘉亮
• 申請（專利權）人: 樂金電子（天津）電器有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，特別是涉及一種智能吸塵器清掃方法。本實用新型同時涉及一種實現上述智能吸塵器清掃方法的智能吸塵器控制系統。

背景技術

隨著人們生活節奏越來越快，家庭成員很難抽出時間對房間地板進行清潔，然后，居住環境又一定要保持舒適、整潔，因而，家庭用吸塵器就應運而生，并很快得到了許多家庭的喜愛，家用吸塵器的使用數量與需求量都在增加，作為一種家用電器，吸塵器具有廣闊的商業前景。

智能吸塵器是一種在清潔區域自動移動的裝置，執行清潔功能，當電池的充電電壓降低到預定值時，智能吸塵器會自動移動到充電位置，當完成充電后，繼續根據環境執行清掃功能。

智能吸塵器包括用于吸入地面上雜質的吸入單元，自動行走單元以及用于感應吸塵位置和清潔區域的導航單元，通常還包括用于自動控制智能吸塵器的控制單元。

現有智能吸塵器，其控制方法實現的清掃路線是隨機的，這種清掃路線無規則，不但無法實現區域的完全清掃，而且會發生重復清掃，增加清掃時間，清掃效率下降，造成了能源的浪費。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種智能吸塵器清掃方法。

本實用新型提供了一種智能吸塵器控制系統，包括：障礙探測模塊探測吸塵器行進路線中的障礙物，并轉化成控制信號發送給所述智能控制模塊；角度感應模塊，感應所述吸塵器旋轉的角度，并將感應到的角度轉化成控制信號發送給所述智能控制模塊；智能控制模塊，當所述障礙檢測模塊探測到障礙時，所述智能處理模塊發出兩組一定頻率的脈沖信號，驅動左右所述輪子電機以相同速度，異向旋轉，所述吸塵器原地左/右轉，在旋轉過程中，所述智能處理模塊不斷讀取角度傳感器的測量值，直到角度值到達預定角度時，所述智能處理模塊停止輸出脈沖信號。

優選地，所述智能處理模塊為CPU，所述障礙探測模塊為超聲波傳感器，所述角度感應模塊為陀螺儀傳感器，所述吸塵器輪子上還設置有霍爾傳感器。

優選地，所述吸塵器為圓形，且所述吸塵器的直徑為20cm。

優選地，當所述障礙檢測模塊檢測到的障礙物與所述吸塵器行進路線垂直時，所述預定角度為90度；所述移動距離的所述預定值為20cm。

優選地，當所述障礙檢測模塊檢測到的障礙物與所述吸塵器行進路線不垂直時，所述預定角度為α，所述α的值如下述方法確定：在所述吸塵器旋轉過程中，所述智能處理模塊不斷讀取所述障礙檢測模塊的值和所述角度傳感器的測量值，直到所述檢測模塊確認前方無障礙物，此時記錄角度值α；所述移動距離的所述預定值為L=20cm/(sinα)。