[實用新型]臂架連接結構及包含該臂架連接結構的工程機械

有效

• 申請號: 201220411456.3
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN202787996U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 馮雨萌;彭志強;丁雪峰
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本實用新型具體涉及一種臂架連接結構及包含該臂架連接結構的工程機械。

背景技術

在混凝土泵車的布料過程中，臂架的主要功能是將混凝土傳輸到一定面積范圍內的布料位置上去。臂架能否靈活、多角度、多姿態的伸展和擺動是整個泵車布料能力的重要體現。一般來說，臂架的運動是通過油缸的伸縮來控制的，臂架之間是通過油缸和連桿機構相連接的。

臂架通過油缸和連桿機構與另外一節臂架相連，在布料過程中，需要通過油缸的伸縮來控制臂架的運動。油缸的伸縮帶動連桿機構的運動，使連桿機構帶動臂架運動。此種結構兩節相鄰臂架的連接處的結構較為復雜，受油缸行程以及連桿結構的約束，臂架的擺動角度不大，運動也不夠靈活。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種臂架連接結構及包含該臂架連接結構的工程機械，結構簡單，操作方便，臂架擺動范圍大，運動靈活。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種臂架連接結構，包括相鄰的至少第一節臂和第二節臂，第一節臂和第二節臂之間設置有擺動驅動機構，擺動驅動機構包括固定部和旋轉部，擺動驅動機構的旋轉部與第一節臂和第二節臂的其中之一固定連接，擺動驅動機構的固定部與另一節臂固定連接。

進一步地，擺動驅動機構為擺動油缸，旋轉部為與第一節臂固定連接的旋轉軸，固定部為與第二節臂固定連接的缸體。

進一步地，第一節臂可轉動地套設在第二節臂外，缸體固定設置在第二節臂內，旋轉軸的兩端從缸體兩端延伸出來，并固定設置在第一節臂的兩相對側壁上。

進一步地，第一節臂可轉動地設置在第二節臂的一側，缸體固定設置在第二節臂內，旋轉軸固定設置在第一節臂上，第一節臂和第二節臂通過擺動油缸可轉動地連接。

進一步地，缸體與第二節臂之間焊接或者螺接。

進一步地，旋轉軸與第一節臂之間可拆卸地連接。

進一步地，擺動油缸包括鎖定旋轉軸的擺動位置的鎖定機構。

進一步地，鎖定機構為平衡閥或者液壓鎖。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種工程機械，包括多節節臂組成的臂架連接結構，該臂架連接結構為上述任一種臂架連接結構。

應用本實用新型的技術方案，臂架連接結構包括相鄰的至少第一節臂和第二節臂，第一節臂和第二節臂之間設置有擺動驅動機構，擺動驅動機構包括固定部和旋轉部，擺動驅動機構的旋轉部與第一節臂固定連接，擺動驅動機構的固定部與第二節臂固定連接。本實用新型使擺動驅動機構的固定部與旋轉部分別于第一節臂和第二節臂固定連接，通過擺動驅動機構的擺動來調整兩節節臂之間的相對角度，可以使第一節臂和第二節臂之間實現更大角度的旋轉，調節范圍更加廣泛，調節更加靈活。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的第一實施例的臂架連接結構的示意圖；

圖2示出了根據圖1的實施例的臂架連接結構的俯視結構示意圖；以及

圖3示出了根據本實用新型的第二實施例的臂架連接結構的示意圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

根據本實用新型的實施例，臂架連接結構包括相鄰的至少第一節臂20和第二節臂30，第一節臂20和第二節臂30之間設置有擺動驅動機構，擺動驅動機構包括固定部和旋轉部，擺動驅動機構的旋轉部與第一節臂20固定連接，擺動驅動機構的固定部與第二節臂30固定連接。

當需要調節相鄰兩節臂之間的相對角度時，由于擺動驅動機構的固定部與旋轉部分別與第一節臂20和第二節臂30固定連接，因此，只需要驅動擺動驅動機構擺動，使旋轉部相對于固定部發生轉動，就可以使與旋轉部固定連接的第一節臂20相對于與固定部固定連接的第二節臂30之間發生相對轉動，以此來調整兩節節臂之間的相對角度。擺動驅動機構的擺動角度范圍較大，因此可以使第一節臂20和第二節臂30之間實現更大角度的旋轉，調節范圍更加廣泛，調節更加靈活。相比于已有技術中的伸縮油缸和連桿機構而言，本實用新型的臂架連接結構也更加簡單緊湊。