[實用新型]繩索牽引式太陽跟蹤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220411419.2
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN202975823U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 王晶慧;王亨雷
• 申請（專利權）人: 王晶慧
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H02N6/00
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 唐宗才

技術領域

本實用新型屬太陽跟蹤裝置，尤其是涉及一種繩索牽引式太陽跟蹤裝置。

背景技術

對用于太陽光伏發(fā)電及太陽光熱發(fā)電的太陽光方向跟蹤裝置，其轉動機構一般采用齒輪機構、蝸輪蝸桿機構或電動推桿機構來驅動，其缺點是制造成本高，難以普及。因此設計一種成本較低，精度可接受的跟蹤裝置是普及太陽能發(fā)電的重要課題。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種繩索牽引式太陽跟蹤裝置，能夠以較低的成本實現(xiàn)足夠的驅動力和可接受的跟蹤精度。

本實用新型的目的是這樣來實現(xiàn)的：一種繩索牽引式太陽跟蹤裝置，該繩索牽引式太陽跟蹤裝置主要由立柱、卷軸一、繩索、太陽能板或反光鏡、鉸接軸二、聯(lián)接梁、滑輪、y形支架、卷軸支架、鉸接軸一、拉伸彈簧?、單向轉動傳感器、卷軸二、直流減速電機、法蘭、雙向轉動傳感器等組成。其特點是：立柱和y形支架為焊接件，立柱通過其下端的地腳法蘭固定在地基上；y形支架通過鉸接軸二與立柱相連，并可繞鉸接軸二在垂直面內轉動；兩根聯(lián)接梁通過鉸接軸一與y形支架相連，并可繞鉸接軸一轉動；太陽能板（或反光鏡）通過螺栓固定在兩根聯(lián)接梁上。

在立柱中部設有一套驅動機構，該機構主要包括直流減速電機、卷軸一、繩索、雙向轉動傳感器。其中直流減速電機通過螺栓固定在立柱上，卷軸一的一端與直流減速電機的輸出軸聯(lián)接，另一端與固定在立柱上的法蘭的孔滑動配合，轉動傳感器通過緊定螺釘聯(lián)接在卷軸一的端頭；兩根繩索繞在卷軸一上，一端通過螺栓固定在卷軸一上。一根繩索在繞過y形支架上左邊的滑輪后，繩端固定在立柱的左側；另一根繩索在繞過y形支架右邊的滑輪后，繩端聯(lián)接到拉伸彈簧的一端，拉伸彈簧的另一端固定在立柱的右側上。當電機轉動時，帶動卷軸一轉動，卷軸一上的繩索通過滑輪機構帶動y形支架轉動（俯仰轉動），其中拉伸彈簧用于補償繩索牽引過程中長度的變化。

在y形支架的右下方設有一套驅動機構，該機構主要包括直流減速電機、卷軸二、卷軸支架、繩索、單向轉動傳感器等。其中直流減速電機通過螺栓固定在其支架上，卷軸二的一端與直流減速電機的輸出軸聯(lián)接，另一端與卷軸支架的孔滑動配合，單向轉動傳感器通過緊定螺釘聯(lián)接在卷軸的端頭；兩根繩索繞在卷軸二上，一端通過螺栓固定在卷軸二上。一根繩索在繞過聯(lián)接梁上左邊的滑輪后，繩端固定在y形支架上；另一根繩索在繞過聯(lián)接梁上右邊的滑輪后，繩端聯(lián)接到拉伸彈簧的一端，拉伸彈簧的另一端固定在y形支架上。當電機轉動時，帶動卷軸二轉動，卷軸二上的繩索通過滑輪機構帶動聯(lián)接梁轉動（方向轉動），從而帶動聯(lián)接在聯(lián)接梁上的太陽能板（或反光鏡）轉動。其中拉伸彈簧用于補償繩索牽引過程中長度的變化。

在y形支架上安裝有一個船形開關，在其按鈕上加裝了一個V形金屬條（羊角），當聯(lián)接梁轉動到設計的角度時，將碰到V形金屬條從而帶動船型開關的按鈕轉動，起到限位和切換電路的作用。

在聯(lián)接梁與V形金屬條的接觸區(qū)域，安裝有二塊金屬片，當聯(lián)接梁與V形金屬條接觸時，金屬片與V形金屬條成為一對觸點導通，用于控制電路判斷聯(lián)接梁與V形金屬條的接觸狀態(tài)。

本繩索牽引式太陽跟蹤裝置采用單片機控制系統(tǒng)。編程者根據(jù)太陽的天文運動規(guī)律和當?shù)氐慕?jīng)緯度，計算俯仰轉動和方向轉動何時應該到達第幾步，并編寫相應的程序輸入單片機。

本實用新型繩索牽引式太陽跟蹤裝置成本低廉，跟蹤精度較高，驅動安全可靠，可廣泛用于太陽能發(fā)電及太陽跟蹤裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型所提出的繩索牽引式太陽跟蹤裝置主視圖。

圖2是主視圖的A-A剖視示意圖。

圖3是主視圖的B-B剖視示意圖。

圖4是圖2中E區(qū)域的局部放大圖。

圖5是單向轉動傳感器的電路原理圖。

圖1-圖5中：1、立柱；2、卷軸一；?3、繩索?；4、太陽能板或反光鏡；???5、鉸接軸二?；6、聯(lián)接梁?；7、滑輪；?8、金屬片；?9、加羊角船形開關；???10、y形支架；?11、卷軸支架；12、鉸接軸一?；13、拉伸彈簧；14、單向轉動傳感器；15、卷軸二；16、直流減速電機；17、緊定螺釘；18、螺栓；19、轉動傳感器中的電路板；20、法蘭；21、雙向轉動傳感器；22、二極管；23、水銀開關。

具體實施方式