[實用新型]管道檢測輸送裝置

有效

• 申請號: 201220409843.3
• 申請日: 2012-08-18
• 公開（公告）號: CN202708599U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 聶炳林;梁永超;張宏;劉志剛;遲國安;吳楠;牟建榮;黃遠雷;程緒美;高佩旺;趙文海
• 申請（專利權）人: 中國石化集團勝利石油管理局海上石油工程技術檢驗中心
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;B65G35/00
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 侯華頌

技術領域

本實用新型涉及管道檢測裝置技術領域，具體涉及一種管道檢測輸送裝置。

背景技術

目前油田使用的油氣輸送管道多采用鋼管，在管道鋪設或者使用一定時期后，需要對管道進行防腐噴涂或防泄漏檢測。而在管道內，特別是管道口徑不是太大的油氣輸送管道輸送噴涂設備和檢測設備，需要配備專用的管道機器人或其它裝備。例如：進行管道內漏磁檢測時，目前多使用管道漏磁檢測器和傘盤投放到被檢管道內，在管道內輸送高壓氣體或液體，通過氣體或液體壓差作用在傘盤來驅動管道漏磁檢測器在管道內行走，從而完成管線的檢測。再如在管道內噴涂作業通常需要專用機器人配合噴涂設備進行。而這些裝備通常結構復雜、價格昂貴，并且受野外作業環境限制，造成使用成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種方便實用、易于操控、通用性強的管道檢測輸送裝置。

其技術方案是：在水平軸的兩端分別設有引導機構和驅動機構；其中，引導機構是由3-8根徑向間隔固定在水平軸外周邊上的伸縮桿和固定在每根伸縮桿外端的引導輪組成；驅動機構包括固定在水平軸上的滑套、固定在滑套上的驅動馬達、與驅動馬達固聯的定位軸、連接在定位軸外端的驅動輪、以及連接驅動馬達和驅動輪之間的驅動皮帶或驅動鏈條。

所述驅動馬達采用雙向調速直流驅動馬達，裝置中還包括與雙向調速直流驅動馬達配套的電池組和遙控控制電路、遙控器。

所述伸縮桿包括銷釘鎖定的插接配合伸縮桿、或者是絲桿與絲套配合的伸縮桿；所述的滑套是軸承和軸承套配合；在驅動輪的外周邊包裹摩擦材料層。

本實用新型與現有技術相比較，具有結構簡單、使用方便、成本低廉、通用性強的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結構圖；

圖2是圖1中A-A視圖。

具體實施方式

參照圖1—圖2，一種管道檢測輸送裝置，在水平軸8的兩端分別設有引導機構和驅動機構。其中，引導機構是由3根徑向間隔固定在水平軸外周邊上的伸縮桿12和固定在每根伸縮桿外端的引導輪11組成；驅動機構包括固定在水平軸上的滑套1、通過固定塊2固定在滑套上的驅動馬達6、與驅動馬達固聯的定位軸3、連接在定位軸外端的驅動輪4、以及連接驅動馬達和驅動輪之間的驅動皮帶（或驅動鏈條）5。圖中10是被檢測的管道。

上述實施例的進一步完善方案：所述驅動馬達6采用雙向調速直流驅動馬達，裝置的水平軸8上還設有與雙向調速直流驅動馬達配套的電池組和遙控控制電路7、遙控器。在水平軸上還設置用于安裝配套設備或檢測儀器的連接套9。

所述伸縮桿12包括銷釘13鎖定的插接配合伸縮桿；所述的滑套1是軸承和軸承套配合；在驅動輪的外周邊包裹摩擦材料層。

其工作原理是：調整伸縮桿的長度，使引導機構的引導輪與管壁相接，限定裝置在管道內穩定運行。滑套與水平軸旋轉配合，使與滑套固聯的馬達、驅動輪在自身重力作用下，始終保持與管道內底面摩擦配合，通過驅動馬達帶動驅動輪轉動的同時，驅動整個裝置前后移動，由此將相關設備和儀器輸送到管道內。

本裝置中配套使用的馬達遙控控制電路、遙控器均為已有成熟技術，這里就不再重述。