[實用新型]帶停歇機構的橫向輸送機

有效

• 申請號: 201220409081.7
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN202783880U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 初元華
• 申請（專利權）人: 青島金派克包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B35/00
• 分類號: B65B35/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 周培媛

技術領域

本實用新型屬于包裝機械技術領域，具體地說，是一種帶停歇機構的橫向輸送機。

背景技術

橫向輸送機是冷食輸送機生產冷食的花色線和包裝機之間的連接設備，利用該設備可將花色線生產的冷食自動整理、分配送入包裝機的直輸送機中。

由于機械化冷食花色線是一排一排連續的完成整個生產過程的，由于撥料器上的反撥頭的運行方向和鏈條托盒的運行方向是垂直的，而且反撥頭是連續運轉的，為了能使生產的冷食產品準確地進入包裝機的直輸送機，在以往的機構中，托盒是通過其下面的支架固定連接在連續運轉環狀鏈條上，鏈條安裝在鏈條座上，鏈條座亦為環狀，形成上下兩層，托盒與支架為一體式。為了保證反撥頭的撥叉和鏈條托盒不相碰，鏈條托盒采用間歇的運動方式，即在反撥頭撥叉進入托盒時，鏈條托盒停止運行，等待撥叉走出托盒后再向前運行。這種運行方式是通過一種弧面凸輪分度箱的機構來實現的，但弧面凸輪分度箱不能適用長時間、高速運轉，而且有成本高、功耗大、故障率高等缺陷。間歇式運轉導致鏈條、冷食的沖擊大，易損壞。

目前也有采用旋轉托盒來解決撥料的問題，通過在托盒底部設有突出的直爪和斜爪，鏈條座上設有第一、第二導軌，托盒通過斜爪與第一導軌的配合以及直爪與第二導軌的配合繞所述支架旋轉，從而使得托盒隨著旋轉和復位。但是這種通過旋轉托盒結構在落料瞬間托盒是運動的，這就導致落料不穩定。

由于落料器是與鏈條處于垂直方向，所以落料時要求鏈條托盒應和鏈條處于垂直方向，即與落料器處于平行方向。

如何使得落料和撥料更為準確到位，則是本實用新型所面臨的課題。

發明內容

????本實用新型提供了一種帶停歇機構的橫向輸送機，可以解決現有技術存在的落料和撥料不夠準確到位、而且運行不太平穩柔和的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

一種帶停歇機構的橫向輸送機，包括機架部分，驅動電機，托盒輸送系統，落料器，撥料器，所述撥料器上設有撥料頭，所述托盒輸送系統包括安裝在鏈條座上的兩條平行的環狀鏈條以及設置在鏈條上的若干托盒，托盒通過其下面的支架固定在鏈條上，還包括停歇箱，所述停歇箱內設有停歇機構，所述停歇機構采用三齒輪曲柄搖桿機構。

其中，所述三齒輪曲柄搖桿機構包括偏心軸，齒輪A，齒輪B，齒輪C，輸出軸，所述偏心軸連接齒輪A，齒輪A與齒輪B嚙合，齒輪B與齒輪C嚙合，齒輪C的旋轉軸為所述輸出軸，輸出軸的輸出端連接鏈輪C，所述鏈輪C連接所述環狀鏈條并帶動所述環狀鏈條旋轉運動，所述齒輪C的運動形式為變速轉動或瞬時停歇的變速轉動。

進一步地，三齒輪曲柄搖桿機構具有滿足如下參數條件的結構關系，

，

當l₀﹤l_0c時，齒輪C的運動形式為變速轉動；

當l₀=l_0c時，齒輪C的運動形式為瞬時停歇的變速轉動；

相關參數定義如下：

r₁：齒輪A的分度圓半徑；

r₄：齒輪B的分度圓半徑；

r₅：齒輪C的分度圓半徑；

l₁：偏心軸的偏心距；

l₂：齒輪A與齒輪B的中心距；

l₃：齒輪B與齒輪C的中心距；

l₀：偏心軸與輸出軸的中心距；

l_0c：齒輪C的運動形式為瞬時停歇的變速運動時的l₀值；

λ：l₁/?r₁；

φ₂：l₂?所在直線與l₀所在直線之間的夾角；

φ_2c：齒輪C瞬時停歇時的φ₂值。

齒輪曲柄搖桿結構以曲柄搖桿機構為基礎，在其上加上一些齒輪而組成，三齒輪曲柄搖桿結構是在曲柄搖桿機構上加上三個齒輪組成。在本實用新型中，分別加上齒輪A、齒輪B、齒輪C三個齒輪，曲柄是指偏心軸，連桿是齒輪A與齒輪B的中心距；搖桿是齒輪B與齒輪C的中心距。