[實(shí)用新型]智能清潔系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220408457.2
• 申請(qǐng)日: 2012-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202751329U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮勇兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): A47L5/12
• 分類號(hào): A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 項(xiàng)榮;姚垚

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人民生活水平的日益提高，人們?cè)絹?lái)越不滿足于用真空吸塵器來(lái)進(jìn)行吸塵清掃工作，希望有更簡(jiǎn)單便捷省力環(huán)保的吸塵工作方式，因此，清掃機(jī)器人的問(wèn)世受到了大家的普遍歡迎。清掃機(jī)器人是一種智能自動(dòng)化吸塵器，它可以自動(dòng)行走并同時(shí)對(duì)地面進(jìn)行吸灰工作，取代了真空吸塵器必須有人操作才能吸塵的工作方式，自動(dòng)對(duì)灰塵進(jìn)行識(shí)別和清掃。

現(xiàn)有的清掃機(jī)器人通常是在底部設(shè)有吸塵口與塵桶連接，在充電座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和吸灰通道，當(dāng)機(jī)器人與充電座對(duì)接成功后，機(jī)器人底部的吸塵口與充電座的吸灰通道連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，可將機(jī)器人塵桶內(nèi)的灰塵清除。由于塵桶連接了機(jī)器人底部的吸塵口停止清除塵桶灰塵后，灰塵通道中的殘留灰塵很容易通過(guò)吸塵口處漏出，造成環(huán)境的二次污染。這樣漏出的灰塵需要再次通過(guò)其他方式進(jìn)行清掃，增加了清掃工作的步驟，使得簡(jiǎn)單的工作程序復(fù)雜化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能清潔系統(tǒng)，在需清潔塵桶時(shí)，塵桶上蓋或塵桶上蓋組件可以自動(dòng)打開(kāi)或采用手動(dòng)方式打開(kāi)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能清潔系統(tǒng)包括基座和清潔機(jī)器人，其中，基座包括第一真空電機(jī)、集塵室和可伸縮吸管，集塵室和可伸縮吸管相連接；清潔機(jī)器人包括第二真空電機(jī)、塵桶和風(fēng)道，塵桶的進(jìn)灰口通過(guò)風(fēng)道連接清潔機(jī)器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對(duì)應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋支架與清潔機(jī)器人的殼體鉸接，所述清潔機(jī)器人還設(shè)有塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)到至少暴露所述排灰口的位置。

所述塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)置在塵桶上蓋組件中的連桿，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)。

一個(gè)方案是塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一齒輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)。

另一個(gè)方案是塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪通過(guò)第一齒條使得第一齒輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)。

塵桶上蓋軸沿滑軌運(yùn)動(dòng)的方案有以下兩種：

第一種：所述塵桶上蓋設(shè)有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架上設(shè)置至少一個(gè)滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)容納所述塵桶上蓋軸的滑軌，所述塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)包含位于滑槽上的推鈕，推鈕推動(dòng)塵桶上蓋軸沿滑軌運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)塵桶上蓋平移滑動(dòng)。

第二種：所述塵桶上蓋設(shè)有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架包括相互卡合的塵桶上蓋支架上蓋板和塵桶支架下蓋板，所述塵桶支架上蓋板設(shè)置的上滑槽與塵桶上蓋支架下蓋板上設(shè)置的下滑槽對(duì)應(yīng)固定后至少形成一個(gè)滑槽，所述上滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)形成第一滑軌面，下滑槽內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)形成第二滑軌面，第一滑軌面與第二滑軌面構(gòu)成一滑軌，所述塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)包含位于所述滑槽上的推鈕，推鈕推動(dòng)塵桶上蓋軸沿滑軌運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)塵桶上蓋平移滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)還包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有第六齒輪，第二齒條與第六齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第六齒輪使第二齒條平移滑動(dòng)，所述第二齒條推動(dòng)推鈕在滑槽內(nèi)平移滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，塵桶上蓋上還設(shè)有用于固定塵桶上蓋軸的滑塊，所述滑塊大小與所述滑槽相匹配。

塵桶上蓋支架上設(shè)有固定復(fù)位卷簧銷軸的固定座，復(fù)位卷簧套設(shè)在復(fù)位卷簧軸上，且復(fù)位卷簧的伸縮端與塵桶上蓋連接。

所述排灰口處設(shè)有密封圈，當(dāng)所述塵桶上蓋閉合時(shí)，所述塵桶上蓋壓抵所述密封圈。

在上述方案中，塵桶上蓋支架可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與清潔機(jī)器人的殼體鉸接，使得手動(dòng)打開(kāi)塵桶上蓋組件。為了保證塵桶的密封性，還可以在排灰口處設(shè)置一擋板，擋板具有兩個(gè)工作位置，當(dāng)清潔機(jī)器人與基座分離時(shí)，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰口；當(dāng)清潔機(jī)器人與基座對(duì)接后，可伸縮吸管通過(guò)排灰口進(jìn)入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運(yùn)動(dòng)，擋板處于隔斷塵桶和風(fēng)道的第二工作位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中塵桶上蓋手動(dòng)打開(kāi)時(shí)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一清潔機(jī)器人（塵桶上蓋自動(dòng)打開(kāi)）結(jié)構(gòu)示意圖；