[實用新型]行星齒輪減速器

有效

• 申請號: 201220407753.0
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN202719080U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 吳志強;李春光;張耀
• 申請（專利權）人: 廣東富華重工制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

1.行星齒輪減速器，包括太陽輪、若干個行星輪、行星輪軸、行星支架、齒圈、齒圈支架和驅動軸套管，所述齒圈通過齒圈支架與驅動軸套管固接，所述太陽輪設于齒圈中心軸線上且與驅動軸的輸出端固接，所述行星輪安裝于齒圈和太陽輪之間且分別與齒圈和太陽輪嚙合連接，所述行星輪中心軸線上安裝有行星輪軸，所述行星輪通過行星輪軸支撐在行星支架上，相鄰的行星輪中心與太陽輪中心之間的連線夾角為行星輪中心角，其特征在于：所述行星輪中心角分為大中心角α₁和小中心角α₂，α₁不等于α₂，且所述N_S為太陽輪齒數，N_R為齒圈齒數，n為行星輪個數。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述為向上取整數值，為向下取整數值。

3.根據權利要求2所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述α₁×m₁+α₂×m₂=360°，m₁+m₂＝n。

4.根據權利要求3所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述太陽輪齒數為21，齒圈齒數為51，齒輪模數為4.2mm，行星輪的總個數為5，所述行星輪的布置角度依次為70°、75°、70°、70°、75°。

5.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于：所述行星輪軸的兩軸端通過滾針軸承與行星支架連接。