[實用新型]保溫杯杯口焊接裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220406879.6 | 申請日: | 2012-08-16 |
| 公開(公告)號: | CN202726317U | 公開(公告)日: | 2013-02-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 顏章健 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州迅鐳激光科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/20 | 分類號: | B23K26/20;B23K26/08;B23K26/42 |
| 代理公司: | 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
| 地址: | 215123 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 保溫 杯杯 焊接 裝置 | ||
1.一種保溫杯杯口焊接裝置,包括保溫杯旋轉(zhuǎn)定位裝置和設(shè)于保溫杯旋轉(zhuǎn)定位裝置上方的激光焊接頭隨動機構(gòu),其特征在于所述激光焊接頭隨動機構(gòu)包括底座(1)、通過水平線軌(2)安裝至底座(1)上的滑動座(3)、通過縱向線軌(4)安裝至滑動座(3)上的升降座(5)和固定在升降座(5)上的激光焊接頭安裝架;所述升降座(5)側(cè)部橫向設(shè)有圓柱凸起(a),而所述底座(1)上水平固定有推力氣缸(6),該推力氣缸(6)的伸縮桿前端設(shè)有與圓柱凸起(a)相配合以驅(qū)使滑動座(3)和升降座(5)同步活動的錐形頭(b),同時所述滑動座(3)與底座(1)之間連接有滑動座復位彈簧(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫杯杯口焊接裝置,其特征在于所述激光焊接頭安裝架是一個絲杠滑臺微調(diào)機構(gòu),該機構(gòu)包括固定在升降座(5)上并與水平線軌(2)布置方向相同的水平絲杠滑臺(8)、藉由水平絲杠滑臺(8)驅(qū)動的橫向掛臂(9)、通過連接桿(10)固定在橫向掛臂(9)上的樞轉(zhuǎn)座(11)、樞轉(zhuǎn)安裝在樞轉(zhuǎn)座(11)上的縱向絲杠滑臺(12)和藉由縱向絲杠滑臺(12)驅(qū)動的激光焊接頭定位夾頭(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保溫杯杯口焊接裝置,其特征在于所述水平絲杠滑臺(8)包括水平基座(8a)、旋轉(zhuǎn)安裝在水平基座(8a)上的水平絲杠(8b)和藉由與水平絲杠(8b)配合的螺紋孔安裝在水平絲杠(8b)上的水平活動塊(8c),還包括固定在水平絲杠(8b)端部的水平調(diào)節(jié)撥輪(8d)和固定在水平基座(8a)上的兩根平行布置的水平導桿(8e),所述水平活動塊(8c)藉由其上設(shè)置的兩個導孔同時設(shè)置于這兩根水平導桿(8e)上,所述橫向掛臂(9)一端與水平活動塊(8c)連成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保溫杯杯口焊接裝置,其特征在于所述縱向絲杠滑臺(12)包括縱向基座(12a)、旋轉(zhuǎn)安裝在縱向基座(12a)上的縱向絲杠(12b)和藉由與縱向絲杠(12b)配合的螺紋孔安裝在縱向絲杠(12b)上的縱向活動塊(12c),還包括固定在縱向絲杠(12b)端部的縱向調(diào)節(jié)撥輪(12d)和固定在縱向基座(12a)上的兩根平行布置的縱向?qū)U(12e),所述縱向活動塊(12c)藉由其上設(shè)置的兩個導孔同時設(shè)置于這兩根縱向?qū)U(12e)上,所述激光焊接頭定位夾頭(13)一端與縱向活動塊(12c)連成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的保溫杯杯口焊接裝置,其特征在于所述保溫杯旋轉(zhuǎn)定位裝置包括L形基板(14)、固定在L形基板(14)下部的驅(qū)動電機(15)及設(shè)于L形基板(14)上方并與驅(qū)動電機(15)轉(zhuǎn)軸相連的用于夾緊保溫杯(A)的氣動卡盤(16),所述激光焊接頭隨動機構(gòu)中的底座(1)固定在L形基板(14)上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保溫杯杯口焊接裝置,其特征在于所述底座(1)上固定有滾輪架(17),所述滾輪架(17)前端樞接有滾輪(18),所述滾輪(18)與固定在氣動卡盤(16)上的保溫杯(A)的杯口側(cè)面相貼。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保溫杯杯口焊接裝置,其特征在于還包括保溫杯旋轉(zhuǎn)定向機構(gòu),該機構(gòu)包括安裝在縱向線軌(4)上并隨升降座(5)同步升降的掛板(19)、固定在掛板(19)上的縱向支撐桿(20)和固定在縱向支撐桿(20)底部的橫向支撐桿(21),所述橫向支撐桿(21)的前部間隔旋轉(zhuǎn)安裝有兩個定向軸承(22),所述兩個定向軸承(22)夾持固定在氣動卡盤(16)上的保溫杯(A)的杯口周緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保溫杯杯口焊接裝置,其特征在于所述激光焊接頭安裝架上固定激光焊接頭(B),所述激光焊接頭(B)和驅(qū)動電機(15)均與PLC控制器相連,同時所述推力氣缸(6)上設(shè)有與PLC控制器相連的推出感應(yīng)裝置(23)和收縮感應(yīng)裝置(24),所述推出感應(yīng)裝置(23)感應(yīng)推力氣缸(6)的活塞桿推出而發(fā)出信號驅(qū)使激光焊接頭(B)和驅(qū)動電機(15)工作,而所述收縮感應(yīng)裝置(24)感應(yīng)推力氣缸(6)的活塞桿收縮而發(fā)出信號驅(qū)使激光焊接頭(B)和驅(qū)動電機(15)停止工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的保溫杯杯口焊接裝置,其特征在于所述氣動卡盤(16)也與PLC控制器相連。
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